可調(diào)速運料小車-選題申報表

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選題申報表 課題名稱 可調(diào)速運料小車 地點 課題來源 學生 人數(shù) 申報人 職稱 課題簡介： 隨著我國工業(yè)自動化的不斷發(fā)展，運料小車成為了工業(yè)運料的主要設(shè)備之一。由于其工作效率高、運行穩(wěn)定、大大降低了工人的勞動強度、減少了工人的體力勞動，在冶金、有色金屬、煤礦、港口、碼頭、工業(yè)自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域得到了廣泛的應用。 早期運料小車電氣控制系統(tǒng)多為“繼電器一接觸器”組成的復雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計周期長、體積大、成本高等缺陷，幾乎無數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專人負責操作。20世紀以來隨著人類科技的迅猛發(fā)展，各種工業(yè)化自動控制產(chǎn)品都在向著控制可靠，操作簡單，通用性強，價格低廉等方向發(fā)展，使自動控制的實現(xiàn)越來越容易。PLC應運而生。 本設(shè)計將PLC應用到工業(yè)送料小車的電氣控制系統(tǒng)中，實現(xiàn)了運料小車的自動化控制，使運料小車不再需要人工控制，降低了系統(tǒng)的運行費用，提高了系統(tǒng)的自動化程度。PLC運料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡單，控制速度快，精度高，可靠性和可維護性好，安裝、維修和改造方便等優(yōu)點 指標（目標）要求： a，將接近開關(guān)2作為原點，1和5分別為左右極限；無論設(shè)備處于何種工作狀態(tài)，遇到左右極限時都必須停止且不可向超限的方向運行； b，當工作臺不在原點時，按下復位按鈕，工作臺回到原點；若在原點，則復位按鈕無效； c，設(shè)手動，單步和自動模式。 d，假定滾珠絲桿的絲距為5mm,工作臺處于原點時，在自動模式下，按下啟動按鈕，工作臺以段速1向前（接近開關(guān)5的方向）運行40mm然后再以段速2向前運行40mm，以此類推，走完160mm之后，停止3s，然后快速返回原點；各段速度可以通過觸摸屏更改，單位為mm/s； e，在單步模式下，每按一下啟動按鈕，工作臺完成一步，第一步必須在原點時才可以啟動；上一步完成之后，觸發(fā)信號才有效，走完第四段之后，再按一次啟動按鈕，工作臺就回到原點； f，手動模式下，無需設(shè)備處于原點就可以啟動，可控制工作臺的前進和后退，注意左右極限； g，無論設(shè)備處于何種工作模式，按下停止按鈕時，設(shè)備都停止在當前位置，并且要復位至原點，才能以自動或單步模式再次啟動。 進程安排： 第一階段：運料小車材料搜集，確定電子密碼鎖預期實現(xiàn)目標。 第二階段：運料小車原理圖設(shè)計。 第三階段：運料小車軟件設(shè)計與程序編寫。 第四階段：運料小車硬件安裝。 第五階段：運料小車調(diào)試，整理論文文檔。 每個學生課題分工情況、課題的副標題： （當課題需由2名及以上學生完成時） 系部 審核 意見 負責人簽名： 年 月 日 二級學院 （直屬學部） 審核意見 負責人簽名： 年 月 日 審 題 說 明 對選題應從以下幾方面進行審核： 1.課題是否符合專業(yè)培養(yǎng)目標及畢業(yè)設(shè)計（論文）教學大綱的要求，與專業(yè)知識結(jié)合程度如何； 2.課題是否具有一定的科學性、社會價值和經(jīng)濟效益； 3.課題是否具有一定的深度與廣度； 4.課題的工作量是否飽滿。 注：本表由提出課題的教師填寫，系部保存。