方形物件裝卸液壓機械手的設計及仿真

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畢業(yè)設計課題任務書 院(系)：機械工程學院 專業(yè)： 指導教師 學生姓名 課題名稱 方形物件裝卸液壓機械手的設計及仿真 內 容 及 任 務 機械手是一種模擬人的手臂、手腕和手功能的機電一體化裝置。本機械手主要是滿足方形物件的快速堆碼和裝卸工作。 設計內容及任務 1、總體方案設計； 2、機械結構設計計算； 3、液壓驅動系統(tǒng)設計計算； 4、機構仿真 擬 達 到 的 要 求 或 技 術 指 標 技術指標 1、 機械手行程：0-3m； 2、 最大堆放高度：3m； 3、 機械手抓緊重量為15-25kg； 4、 方形物件邊長：20-40cm； 5、 液壓缸的伸縮速度：0.05m/s 擬達的要求 1、設計計算方法準確，計算結果修正合理，設計方案可行； 2、設計說明書要求書寫工整、層次清楚、文字簡練、確切、通順、圖文并茂，技術術語符合國家標準，全文字數(shù)不少于1.2萬字； 3、設計說明書中的參考文獻不少于10篇(本)，且必須有1篇以上的外文文獻,并在文字中引用處應加以標注； 4、設計圖紙符合國家標準，布局合理，圖面整潔、美觀，圖紙總量不少于三張0號圖紙； 5、設計計算與圖紙均為獨立完成，無抄襲痕跡。 進 度 安 排 起止日期 工作內容 第7學期16~18周 收集、查閱相關資料，完成開題報告 第8學期1~4周 畢業(yè)實習，調研、查閱與整理資料 第8學期5~6周 設計方案選擇與論證 第8學期7~11周 設計總裝圖與零件圖、液壓系統(tǒng)原理圖，撰寫說明書 第8學期12~13周 修改與完善畢業(yè)設計圖紙、說明書 第8學期14~15周 提交材料、準備畢業(yè)答辯 主 要 參 考 資 料 [1]何芹等.用于方形物件裝卸液壓機械手的設計[J].機床與液壓，2010（9）38-40 [2]徐元昌.工業(yè)機器人[M].北京：中國輕工業(yè)出版社，1999 [3]劉忠偉.液壓與氣壓傳動（第二版）[M].北京：國防工業(yè)出版社，2011 [4]機械設計手冊編委會.機械設計手冊[M].北京：機械工業(yè)出版社，2004 [5]李允文.工業(yè)機械手設計[M].北京：機械工業(yè)出版社，1994 [6]朱駿.移動機器人操作機械手設計與分析[D].南京：南京理工大學，2006 [7]馬香峰.機器人機構學[M].北京:機械工業(yè)出版社，1991 [8]安永植，姜國超.工業(yè)機器手機構的研究[J].機器人，1994 [9]張利平.液壓傳動系統(tǒng)及設計[M].北京:化學工業(yè)出版社，2005 [10]濮良貴，紀名剛主編．機械設計（第七版）[M]．北京：高等教育出版社，1999 教研室 意見 簽名： 年 月 日 院(系)主管領導意見 簽名： 年 月 日 - 2 -