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1、環(huán)境要求表AGV運行環(huán)境要求設備功能劃分
序號
名稱
要求
1
地面
AGV的行駛路面的地面材質以硬質水泥地面或導電塑膠地面為最佳
2
AGV運行地面不得有坑洼、鐵屑、油污及腐蝕性液體等
3
避免行駛路徑出現(xiàn)接縫，最大接縫不宜超過5mm
4
基于剎車安全距離及搬運定位精度的需求，地面滑動摩擦系數(shù) 應不小于0.5
5
溫度
運行區(qū)域溫度范圍-10C°-50C°
6
濕度
相對濕度40%-80%
7
信號
無線信號覆蓋強度隔于-55dBm
8
電壓
充電電壓 AC380V±38 50HZ
系統(tǒng)主要由機械部分及控制系統(tǒng)組成，按照設備功能布局，如圖:
2、
圖AGV功能布局及組成
設備主要功能塊組成及功能簡介如表：
表設備功能區(qū)域組成及簡介設備結構組成
序號
名稱
功能
核心構成
1
控制按鈕區(qū)域
控制設備啟停及復位操作
鑰匙開關/復位按鈕
2
控制區(qū)域
控制系統(tǒng)及人機交互
控制元器件及觸摸屏等
3
驅動/轉向機構
為AGV行駛提供動力及轉向功能
驅動輪組件、減震
4
后轉向機構
轉向功能
轉向輪組件
5
負載前移機構
驅動門架/貨叉及貨負栽前后移動
門架、貨叉架、前移電機組件
等
6
負載舉升機構
由液壓系統(tǒng)驅動實現(xiàn)負載舉升/回落功能
液壓系統(tǒng)及鏈條傳動系統(tǒng)等
設
3、備結構期示意圖鏈條傳動-鏈輪軸承+板式鏈條2.門架3.貨叉架4.貨叉一規(guī)格100/35/1050 5.S300激光掃描儀6.接近開關-x2/前移啟始點限位7.激光測距傳感器一安全區(qū)域切換
8.控制箱散熱風扇9.安全急停按鈕 10指示燈 蓄電池一鋰電池/48V 125AH12.后轉向輪組件一車體輔助轉向13.通訊天線14.3D深度攝像機15.配重驅動輪一帶減震立式驅動輪且具備電轉向功能
16. 輔助輪一具備減震功能接近開關一x2饋叉提升啟始點限位檢測19.3D激光傳感器一用于托盤檢測液壓站系統(tǒng)一液壓驅動核心
20. 安全邊緣一防剪切設計托盤到位檢測裝置一用于檢測托盤有無門架前移傳動一齒輪齒條傳動數(shù)據(jù)接口一充電、RJ45、遙控器接口
21. 提升液壓油缸26.液壓管路27觸摸屏一顯示車載端系統(tǒng)信息以人機交互
AGV叉車運行環(huán)境及結構組成0001.docx
