電機(jī)速度控制及機(jī)床控制線路.ppt

第2章電氣控制線路的基本環(huán)節(jié) 電氣控制線路是由許多電器元件按一定的要求連接而成的 為了表達(dá)生產(chǎn)機(jī)械的電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 原理等設(shè)計(jì)意圖 為了便于電氣系統(tǒng)的安裝 調(diào)試 使用和維修 需要將電氣控制系統(tǒng)中各電器元件及其連接線路用一定的圖形表達(dá)出來(lái) 這種圖就是電器控制系統(tǒng)圖 電氣控制系統(tǒng)圖一般有三種 電氣原理圖 電器布置圖和電氣安裝接線圖 在圖上用不同的圖形符號(hào)來(lái)表達(dá)各種電器元件 用不同的文字符號(hào)來(lái)說(shuō)明圖形符號(hào)所代表的電器元件的基本名稱(chēng) 主要特征及編號(hào)等 2 5三相異步電機(jī)速度控制線路 根據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式 得出三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速可使用改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的磁極對(duì)數(shù) 改變電源頻率或改變轉(zhuǎn)差率的方式 改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速又可分為繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子電路中串接電阻調(diào)速 繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速 異步電動(dòng)機(jī)交流調(diào)壓調(diào)速等 2 5 1三相籠型電動(dòng)機(jī)的變極調(diào)速三相籠型電動(dòng)機(jī)采用改變磁極對(duì)數(shù)調(diào)速 當(dāng)改變定子極數(shù)時(shí) 轉(zhuǎn)子極數(shù)也同時(shí)改變 籠型轉(zhuǎn)子本身沒(méi)有固定的極數(shù) 它的極數(shù)隨定子極數(shù)而定 電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)是 它既適用于恒功率負(fù)載 又適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 線路簡(jiǎn)單 維修方便 缺點(diǎn)是有級(jí)調(diào)速且價(jià)格昂貴 改變定子繞組極對(duì)數(shù)的方法有 1 裝一套定子繞組 改變它的連接方式 得到不同的極對(duì)數(shù) 2 定子槽里裝兩套極對(duì)數(shù)不一樣的獨(dú)立繞組 3 定子槽里裝兩套極對(duì)數(shù)不一樣的獨(dú)立繞組 而每套繞組本身又可以改變它的連接方式 得到不同的極對(duì)數(shù) V1 星形連接 雙星形連接 V2 V2 V1 W1 W1 W2 U1 U2 U1 U2 W2 雙速電機(jī)控制電路 2 5 2異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速改變異步電動(dòng)機(jī)的供電頻率 即可平滑地調(diào)節(jié)同步轉(zhuǎn)速 實(shí)現(xiàn)調(diào)速運(yùn)行 變頻調(diào)速是利用電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速隨頻率變化的特性 通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)的供電頻率進(jìn)行調(diào)速的 在交流異步電動(dòng)機(jī)的各種調(diào)速方法中 變頻調(diào)速具有調(diào)速范圍大 穩(wěn)定性好 運(yùn)行效率高的特點(diǎn) 已逐步得到推廣及應(yīng)用 通用變頻器可以應(yīng)用于普通的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制 除此之外 還有高性能專(zhuān)用變頻器 高頻變頻器 單相變頻器等 由電動(dòng)機(jī)理論可知 三相異步電動(dòng)機(jī)定子每相電動(dòng)勢(shì)的有效值為 如果不計(jì)定子阻抗壓降 則 式中 U1 定子電源電壓 V E1 定子繞組感應(yīng)電勢(shì) V f1 定子電源的頻率 Hz 氣隙磁通 Wb N1 線圈匝數(shù) 由上式可見(jiàn) 若端電壓U1不變 則隨著的f1升高 氣隙磁通 將減小 又由轉(zhuǎn)矩公式 式中 I2 轉(zhuǎn)子電流 A Ct 轉(zhuǎn)矩常數(shù) cos2 轉(zhuǎn)子電路功率因數(shù) 可以看出 的減小勢(shì)必會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)允許輸出轉(zhuǎn)矩T的下降 降低電動(dòng)機(jī)的出力 同時(shí) 電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩也將降低 嚴(yán)重時(shí)會(huì)使電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn) 若維持端電壓U1不變而減小f1 則氣隙磁通 將增加 這就會(huì)使磁路飽和 勵(lì)磁電流上升 導(dǎo)致鐵損急劇增加 這也是不允許的 因此在許多場(chǎng)合 要求在調(diào)頻的同時(shí)改變定子電壓 以維持接近不變 1 基頻以下的恒磁通變頻調(diào)速這是考慮從基頻 電動(dòng)機(jī)額定頻率 向下調(diào)速的情況 為了保持電動(dòng)機(jī)的負(fù)載能力 應(yīng)保持氣隙主磁通不變 這就要求在降低供電頻率的同時(shí)降低感應(yīng)電動(dòng)勢(shì) 保持U1 f1 常數(shù) 即保持電動(dòng)勢(shì)與頻率之比為常數(shù) 這種控制又稱(chēng)為恒磁通變頻調(diào)速 屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式 但是難于直接檢測(cè)和直接控制 當(dāng)頻率較高時(shí) 定子的漏阻抗壓降相對(duì)比較小 如忽略不計(jì) 則可以近似地保持定子電壓和頻率的比值為常數(shù) 即認(rèn)為 保持U1 f1 常數(shù) 這就是恒壓頻比控制方式 是近似的恒磁通控制 2 基頻以上的弱磁變頻調(diào)速這是考慮由基頻開(kāi)始向上調(diào)速的情況 當(dāng)頻率由額定值向上增大時(shí) 電壓由于受額定電壓U1N的限制不能再升高 只能保持U1 U1N不變 這樣必然會(huì)使主磁通隨著f1的上升而減小 相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)弱磁調(diào)速的情況 即近似的恒功率調(diào)速方式 2 6常用機(jī)床電氣控制線路分析 在前面討論了三相交流異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路 這些基本線路是機(jī)床電氣繼電器 接觸器控制系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié) 機(jī)床的電氣自動(dòng)控制系統(tǒng) 不僅能完成啟動(dòng) 制動(dòng) 反轉(zhuǎn)和調(diào)速等一些基本要求 而且應(yīng)保證機(jī)床各動(dòng)作的準(zhǔn)確與協(xié)調(diào) 以滿(mǎn)足生產(chǎn)工藝所提出的具體要求 即工作可靠 可實(shí)現(xiàn)操作自動(dòng)化 在本節(jié)中 我們將以幾臺(tái)典型機(jī)床控制線路為例 分析機(jī)床控制線路的工作原理 從而提高識(shí)圖能力 2 6 1普通車(chē)床電氣控制線路在金屬切削機(jī)床中普通車(chē)床所占比重最大 應(yīng)用最廣的機(jī)床 它能完成切削內(nèi)圓 外圓 端面 攻螺紋 螺桿 鉆孔 鏜孔 倒角 割槽及切斷等加工工序 車(chē)床的基本運(yùn)動(dòng)是主軸通過(guò)卡盤(pán)或頂尖帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn) 溜板帶動(dòng)刀架直線移動(dòng) 前者稱(chēng)為主運(yùn)動(dòng) 它承受車(chē)削時(shí)的主要切削功率 后者稱(chēng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 它使刀具移動(dòng) 以切削新的金屬 普通車(chē)床的結(jié)構(gòu)示意圖1 進(jìn)給箱2 掛輪箱3 主軸變速箱4 溜板與刀架5 溜板箱6 尾架7 絲杠8 光杠9 床身 車(chē)削加工的切削速度是指工件與車(chē)刀接觸點(diǎn)的相對(duì)速度 根據(jù)被加工零件的材料的性質(zhì) 車(chē)刀材料 幾何形狀 工件的直徑 加工方式及冷卻條件的不同 要求具有不同的切削速度 因而主軸就需要在相當(dāng)大的范圍內(nèi)變速 對(duì)于普通車(chē)床 其調(diào)速范圍一般在70以上 車(chē)削加工一般不要求反轉(zhuǎn) 但在加工螺紋時(shí) 為避免亂扣 需要反轉(zhuǎn)退刀 并保證工件的轉(zhuǎn)速與刀具的移動(dòng)速度之間具有嚴(yán)格的比例關(guān)系 因而溜板箱與主油箱之間通過(guò)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)連接 刀架移動(dòng)與主抽旋轉(zhuǎn)都是由同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) 車(chē)削的特點(diǎn)之一是近似恒功率負(fù)載 因而一般中小型車(chē)床部是采用鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的 其作用是配合齒輪變速箱實(shí)行機(jī)械調(diào)速 以滿(mǎn)足車(chē)削負(fù)載的要求 這種調(diào)速方式是恒功率調(diào)速 少數(shù)幾種車(chē)床也采用多速鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) 但僅靠改變成極對(duì)數(shù)的電氣凋速還不能滿(mǎn)足調(diào)速范圍的要求 仍需采用變速箱 形成機(jī)電配合調(diào)速 為了與負(fù)載性質(zhì)相適應(yīng) 多速異步電動(dòng)機(jī)也是采用恒功率性質(zhì)的調(diào)速方式 而帶有電氣調(diào)速的車(chē)床可以在工作過(guò)程中進(jìn)行電氣調(diào)速 無(wú)需停車(chē) 無(wú)論是機(jī)械調(diào)速還是變極對(duì)數(shù)的機(jī)電配合調(diào)速 都屬于有級(jí)調(diào)速 存在一定的速度損失 影響機(jī)床效率的充分發(fā)揮 這對(duì)中 小型車(chē)床來(lái)說(shuō)不是主要矛盾 但對(duì)重型或超重型車(chē)床就值得重視 因而這類(lèi)機(jī)床往往在考慮拖動(dòng)方案上采用復(fù)雜昂貴的直流拖動(dòng)系統(tǒng) 以獲得平滑調(diào)速 保證機(jī)床能提供所需要的切削速度 可以最大限度地發(fā)揮機(jī)床的效能 這類(lèi)車(chē)床一船只在大型工廠內(nèi)使用 但也為數(shù)極少 在一般中 小型普通車(chē)床的拖動(dòng)方案?jìng)€(gè)均采用價(jià)格便宜 運(yùn)轉(zhuǎn)可靠的交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī) 車(chē)床的輔助運(yùn)動(dòng)是指刀架的快進(jìn)與快退 尾架的移動(dòng)與工件的夾緊和松開(kāi) 車(chē)床的輔助運(yùn)動(dòng)采用自動(dòng)控制 可以減輕體力勞動(dòng) 縮短輔助工時(shí) 提高生產(chǎn)率 其拖動(dòng)一般采用小型異步電動(dòng)機(jī) 中 小型車(chē)床的電氣控制線路的特點(diǎn)是 采用交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) 且一般主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都由一臺(tái)主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) 因而控制線路簡(jiǎn)單 操作方便 其主軸電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制 啟動(dòng)方式按其容量而定 當(dāng)電動(dòng)機(jī)容量在5KW左右時(shí) 均采用直接啟動(dòng) 而容量在10KW以上時(shí) 為避免對(duì)電網(wǎng)的沖擊 采用降壓?jiǎn)?dòng) 對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)空載啟動(dòng)的機(jī)床 雖電動(dòng)機(jī)容量較大 但也可采用直接啟動(dòng) 如上海機(jī)床廠制造的C650車(chē)床 其主軸電動(dòng)機(jī)功率為20KW 卻采用了直接啟動(dòng)方式 主軸電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)有電氣制動(dòng)相機(jī)械制動(dòng)兩種方式 調(diào)速方式通常采用變速箱 以實(shí)現(xiàn)機(jī)械有級(jí)調(diào)速的目的 主軸旋轉(zhuǎn)方向的改變有兩種方法 一是電氣方法 一是采用離合器的機(jī)械方法 或者兩種制動(dòng)方法同時(shí)采用 這可以根據(jù)不同的要求進(jìn)行選擇 車(chē)床加工時(shí)需要對(duì)刀具進(jìn)行冷卻 所以 一般車(chē)床都有一臺(tái)鼠籠式電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵 有的尚備一臺(tái)潤(rùn)滑油泵電動(dòng)機(jī) 1 C616普通車(chē)床控制線路 1 線路介紹該車(chē)床有三臺(tái)電動(dòng)機(jī) M1為主電機(jī) M2為潤(rùn)滑泵電機(jī) M3為冷卻泵電機(jī) 三臺(tái)電動(dòng)機(jī)由380V三相交流電源供電 由斷路器QA接通 完成操作前電路的準(zhǔn)備工作 2 電路工作原理在啟動(dòng)主電動(dòng)機(jī)前 需要先起動(dòng)潤(rùn)滑油泵電動(dòng)機(jī)MA2 才能允許主電動(dòng)機(jī)MA1啟動(dòng) 其作用是保證車(chē)床主油箱潤(rùn)滑良好后 方可啟動(dòng)主電動(dòng)機(jī)MA1 主軸電機(jī)的控制屬于直接正反轉(zhuǎn)控制 不再介紹 3 控制線路的保護(hù)措施主電動(dòng)機(jī)有必要的短路保護(hù)和過(guò)載保護(hù) 這是由FAl和BB實(shí)現(xiàn)的 此機(jī)床由于其冷卻電動(dòng)機(jī)及潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī)的容量小 為了盡量減少電器的使用 所以末用過(guò)載保護(hù) 只設(shè)置了短路保護(hù) FA2 變壓器副邊為電源指示燈PG提供6 3V電壓 為機(jī)床照明燈EA提供36V電壓 EA由開(kāi)關(guān)SF6控制 SF6 FA4 FA3 BB M3 QA1 BB QA0 L1L2L3 MA1主電機(jī) M3 QA3 MA2潤(rùn)滑電機(jī) M3 MA3冷卻泵電機(jī) QA2 FA2 TA EA SF5 QA3 QA3 QA1 SF2 SF1 QA1 QA2 SF2 SF3 SF3 QA2 QA2 QA1 QA3 SF4 PG FA1 6 3V 36V 2 C650普通車(chē)床控制線路 1 機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式C650臥式車(chē)床屬于中型車(chē)床 可加工的最大工件回轉(zhuǎn)直徑為1020mm 最大工件長(zhǎng)度為3000mm 其主要由床身 主軸 刀架 溜板箱和尾架等部分組成 該車(chē)床有兩種主要運(yùn)動(dòng) 一種是安裝在床身主軸箱中的主軸運(yùn)動(dòng) 稱(chēng)為主運(yùn)動(dòng) 另一種是溜板箱中的溜板帶動(dòng)刀架的直線運(yùn)動(dòng) 稱(chēng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 刀具安裝在刀架上 與滑板一起沿主軸軸線方向?qū)崿F(xiàn)進(jìn)給移動(dòng) 主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)和溜板箱的移動(dòng)均由主電機(jī)驅(qū)動(dòng) 由于加工的工件比較大 加工時(shí)其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也比較大 需要有停車(chē)制動(dòng)的功能 為了加工螺紋等工件 主軸需要正 反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)該在相當(dāng)大的范圍內(nèi)可以調(diào)節(jié) 還需要提供切削液 并且為了減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和節(jié)省輔助工作時(shí)間 而要求帶動(dòng)刀架移動(dòng)的滑板能夠快速移動(dòng) 2 電力拖動(dòng)及控制要求從車(chē)床的加工工藝出發(fā) 對(duì)拖動(dòng)控制有如下要求 A 主軸電機(jī)的點(diǎn)動(dòng) 直接起動(dòng) 雙向運(yùn)行與反接制動(dòng) B 冷卻泵電機(jī)直接起動(dòng)和停止 C 刀架快速移動(dòng)電機(jī)直接起動(dòng)和停止 D 具有必要的短路和過(guò)載保護(hù) E 應(yīng)有安全的照明裝置 3 主電路分析 BB1 M3 QA1 QA0 L1L2L3 MA1主電機(jī) M3 QA4 MA2冷卻泵電機(jī) M3 MA3快移電機(jī) QA2 QA3 RA KF1 A PA BB2 FA1 QA5 BS FA2 主電機(jī)MA1的短路保護(hù)由斷路器QA0完成 QA1為正轉(zhuǎn)接觸器 QA2為反轉(zhuǎn)接觸器 電流表PA監(jiān)視主電機(jī)繞組工作時(shí)的電流變化 為防止電流表被起動(dòng)電流沖擊損壞 利用時(shí)間繼電器KF1在起動(dòng)時(shí)短時(shí)將電流表短接 接觸器QA3可控制主電路中是否接入限流電阻RA 用于防止頻繁點(diǎn)動(dòng)和反接制動(dòng)時(shí)的過(guò)大電流 速度繼電器BS用于反接制動(dòng)時(shí)的速度檢測(cè) 正常正轉(zhuǎn)時(shí)BS2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合 正常反轉(zhuǎn)時(shí)BS1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合 刀架快移電機(jī)短時(shí)工作 不設(shè)過(guò)載保護(hù) 4 控制電路分析 主電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制 正轉(zhuǎn) BS2閉合 SF6 FA4 FA3 BB1 M3 QA1 QA1 SF3 BB1 SF1 QA1 KF1 QA0 QA2 QA3 L1L2L3 MA1主電機(jī) M3 QA4 MA2冷卻泵電機(jī) M3 MA3快移電機(jī) QA2 QA3 RA KF1 A PA BB2 FA1 QA5 BS TA EA 36V 110V FA5 SF2 KF2 SF3 KF2 KF2 n BS1 QA3 n BS2 SF4 SF4 QA2 QA2 QA1 KF2 BB2 SF5 QA4 QA4 BG QA5 FA2 4 控制電路分析 主電機(jī)正轉(zhuǎn)起動(dòng) 通過(guò)KF2自鎖 斷開(kāi)制動(dòng) KF2 SF6 FA4 FA3 BB1 M3 QA1 QA1 SF3 BB1 SF1 QA1 KF1 QA0 QA2 QA3 L1L2L3 MA1主電機(jī) M3 QA4 MA2冷卻泵電機(jī) M3 MA3快移電機(jī) QA2 QA3 RA KF1 A PA BB2 FA1 QA5 BS TA EA 36V 110V FA5 SF2 KF2 SF3 KF2 KF2 n BS1 QA3 n BS2 SF4 SF4 QA2 QA2 QA1 KF2 BB2 SF5 QA4 QA4 BG QA5 FA2 KF2 4 控制電路分析 主電機(jī)正轉(zhuǎn)中制動(dòng) 正轉(zhuǎn)過(guò)程中 按下停車(chē)按鈕SF1 則QA1 QA3 KF1均失電 當(dāng)停車(chē)按鈕釋放 由于慣性 速度繼電器觸點(diǎn)BS2仍然閉合 使QA2得電 但不能自鎖 進(jìn)入反接制動(dòng)過(guò)程 當(dāng)速度降低到一定程度 BS2斷開(kāi) 制動(dòng)結(jié)束 2 6 2X62W臥式萬(wàn)能銑床電氣控制線路分析1 銑床的結(jié)構(gòu) X62W萬(wàn)能臥式銑床結(jié)構(gòu)示意圖1 底座2 進(jìn)給電動(dòng)機(jī)3 升降臺(tái)4 進(jìn)給變速手柄及變速盤(pán)5 溜板6 轉(zhuǎn)動(dòng)部分7 工作臺(tái)8 刀架支桿9 懸梁10 主軸11 主軸變速盤(pán)12 主軸變速手柄13 床身14 主軸電動(dòng)機(jī) 2 機(jī)床運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)情況主運(yùn)動(dòng) 主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 工作臺(tái)在三個(gè)相互垂直方向上的直線運(yùn)動(dòng) 手動(dòng)或機(jī)動(dòng) 輔助運(yùn)動(dòng) 工作臺(tái)在三個(gè)相互垂直方向上的快速直線運(yùn)動(dòng)銑床采用單獨(dú)傳動(dòng)形式 即主軸和工作臺(tái)分別由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) 且進(jìn)給電動(dòng)機(jī)與進(jìn)給箱均安裝在升降臺(tái)上 這樣 快速移動(dòng)也由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)經(jīng)快速傳動(dòng)鏈來(lái)獲得 為提高主軸旋轉(zhuǎn)的均勻性并消除銑削加工時(shí)的振動(dòng) 主軸上裝有飛輪 主軸由主軸電動(dòng)機(jī)經(jīng)主軸變速箱驅(qū)動(dòng) 可獲得18種轉(zhuǎn)速 調(diào)速范圍為50 工作臺(tái)在三個(gè)方向上的進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)經(jīng)進(jìn)給變速箱獲得18種不同轉(zhuǎn)速再經(jīng)不同傳動(dòng)路線傳遞給三個(gè)進(jìn)給絲杠來(lái)實(shí)現(xiàn) 3 萬(wàn)能臥式銑床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)與控制要求 1 采用單獨(dú)傳動(dòng) 即主軸和工作臺(tái)分別由主軸電動(dòng)機(jī) 進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) 而工作臺(tái)工作進(jìn)給與快速移動(dòng)由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) 經(jīng)電磁離合器傳動(dòng)來(lái)獲得 2 主軸能移實(shí)現(xiàn)正 反轉(zhuǎn)但旋轉(zhuǎn)方向不需經(jīng)常改變 3 采用電磁離合器控制主軸停車(chē)制動(dòng)和主軸上刀制動(dòng) 4 進(jìn)給電動(dòng)機(jī)能正 反轉(zhuǎn) 而且 同一時(shí)間只允許工作臺(tái)只有一個(gè)方向的移動(dòng) 故應(yīng)有聯(lián)鎖保護(hù) 5 使用圓工作臺(tái)時(shí) 工作臺(tái)不得移動(dòng) 6 主軸旋轉(zhuǎn)和工作臺(tái)進(jìn)給應(yīng)有先后順序控制 7 應(yīng)有冷卻泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵 供給冷卻液 8 為適應(yīng)銑削加工時(shí)操作者的正面與側(cè)面操作要求 機(jī)床應(yīng)對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與停止及工作臺(tái)的快速移動(dòng)控制 具有兩地操作 9 工作臺(tái)上下 左右 前后六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)應(yīng)具有限位保護(hù) 10 應(yīng)有局部照明電路 FA2 BB1 M3 SF1 QA0 L1L2L3 MA1主電機(jī) M3 MA2冷卻泵電機(jī) M3 MA3進(jìn)給電機(jī) QA1 BB2 FA1 QA3 48V QA2 SF7 SF8 BB3 FA3 TA TB FA4 SF2 SF9 MB1 MB2 MB3 QA4 QA4 FA5 6V PG FA6 24V EA FA7 110V 4 控制線路分析 主電路及主軸制動(dòng) 工作臺(tái)工進(jìn)和快進(jìn) SF8換向開(kāi)關(guān)可改變主軸轉(zhuǎn)向 SF1 SF2兩地停車(chē)按鈕 SF9為換刀旋鈕 QA4得電表示工作臺(tái)快動(dòng)方式 失電表示工作臺(tái)工進(jìn)方式 SF10 為控制電路供電 4 控制線路分析 主軸電機(jī)的起動(dòng)和停止 停止時(shí)通過(guò)電磁制動(dòng)器MB1進(jìn)行制動(dòng) SF3 SF4兩地起動(dòng) SF1 SF2兩地停車(chē) 4 控制線路分析 主軸換銑刀控制 為避免更換銑刀時(shí)主軸轉(zhuǎn)動(dòng) 應(yīng)將主軸制動(dòng) 旋鈕SF9旋至換刀位置 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合 電磁制動(dòng)器器MB1得電 將電動(dòng)機(jī)主軸抱住 同時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi) 切斷控制電路 4 控制線路分析 主軸變速時(shí)的沖動(dòng)控制沖動(dòng)控制目的是使齒輪系統(tǒng)調(diào)整傳動(dòng)比以后能夠快速重新嚙合 沖動(dòng)控制是利用變速手柄與沖動(dòng)行程開(kāi)關(guān)BG7 有點(diǎn)動(dòng)功能 通過(guò)機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的 見(jiàn)下圖所示 主軸變速的沖動(dòng)控制示意圖1 變速手柄 2 凸輪3 彈簧桿 4 變速盤(pán) 4 控制線路分析 工作臺(tái)進(jìn)給控制 工作臺(tái)左右移動(dòng)選擇手柄在左 BG2受壓 在右 BG1受壓 在中位 BG1 BG2都不受壓 工作臺(tái)上下 左右 移動(dòng)選擇手柄在下 前 BG3受壓 在上 后 BG4受壓 在中位 BG3 BG4都不受壓 選擇圓工作臺(tái)工作 則旋鈕SF11相對(duì)于當(dāng)前狀態(tài)發(fā)生動(dòng)作 選擇平面工作臺(tái) 則旋鈕SF11處于當(dāng)前位置 上下 前后的實(shí)現(xiàn)依靠傳動(dòng)鏈的不同 利用控制線路實(shí)現(xiàn)進(jìn)給方向的聯(lián)鎖 利用BG6實(shí)現(xiàn)進(jìn)給沖動(dòng)控制 2 6 3Z4030搖臂鉆床控制線路分析1 結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)形式 2 控制要求運(yùn)動(dòng)部件較多 采用多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) 要求主軸及進(jìn)給有較大的調(diào)速范圍 主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) 經(jīng)主軸與進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)主軸旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給 主軸要求正反轉(zhuǎn) 由機(jī)械方法獲得 主軸電動(dòng)機(jī)只需單方向旋轉(zhuǎn) 對(duì)立柱 主軸箱及搖臂的夾緊放松采用液壓技術(shù) 具有必要的聯(lián)鎖與保護(hù) QA5 SF4 3 控制線路 主軸電動(dòng)機(jī)的控制過(guò)程 FA2 BB1 M3 QA0 L1L2L3 MA1主電機(jī) M3 MA4冷卻泵電機(jī) M3 MA2搖臂升降電機(jī) QA1 FA1 QA2 SF7 BB2 QA3 M3 BB3 QA4 QA5 TA 201 24V FA3 301 6V FA4 110V BB2 BB1 SF2 QA1 QA1 BG2 QA2 QA3 FA5 BG5 SF1 BG1 BG6 KF1 SF3 SF4 SF3 QA3 QA2 BG2 KF1 BB3 QA4 QA5 QA4 SF5 BG3 SF6 KF1 KF1 SF5 SF6 MB MA3液壓泵電機(jī) 通過(guò)按鈕SF1 SF2完成 3 控制線路 搖臂升降及夾緊 放松控制 搖臂鉆床工作時(shí) 搖臂應(yīng)夾緊在外立柱上 在搖臂上升或下降之前 須先松開(kāi)夾緊裝置 當(dāng)搖臂上升或下降到預(yù)定位置時(shí) 夾緊裝置應(yīng)自動(dòng)將搖臂夾緊 行程開(kāi)關(guān)BG1為搖臂上升極限位置保護(hù) BG6為搖臂下降極限位置保護(hù) QA5 SF4 3 控制線路 主軸箱與立柱的夾緊與放松 FA2 BB1 M3 QA0 L1L2L3 MA1主電機(jī) M3 MA4冷卻泵電機(jī) M3 MA2搖臂升降電機(jī) QA1 FA1 QA2 SF7 BB2 QA3 M3 BB3 QA4 QA5 TA 201 24V FA3 301 6V FA4 110V BB2 BB1 SF2 QA1 QA1 BG2 QA2 QA3 FA5 BG5 SF1 BG1 BG6 KF1 SF3 SF4 SF3 QA3 QA2 BG2 KF1 BB3 QA4 QA5 QA4 SF5 BG3 SF6 KF1 KF1 SF5 SF6 MB MA3液壓泵電機(jī) 3 控制線路 照明指示電路 FA2 BB1 M3 QA0 L1L2L3 MA1主電機(jī) M3 MA4冷卻泵電機(jī) M3 MA2搖臂升降電機(jī) QA1 FA1 QA2 SF7 BB2 QA3 M3 BB3 QA4 QA5 TA 201 24V FA3 301 6V FA4 110V FA5 BG4 SF7 MA3液壓泵電機(jī) 201 24V EL BG4 301 6V PG1 PG2 QA1 PG3 EL 照明燈 PG1 主軸箱松開(kāi)指示燈 PG2 主軸箱夾緊指示燈 PG3 主電機(jī)工作指示燈