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1、
理工學院
畢業(yè)設計(論文)開題報告
題 目: 鋼筋連接套自動切斷機
機械系統設計及仿真
學生姓名: 范晨旭 學 號: 071615405
專 業(yè): 機械設計制造及其自動化
指導教師: 牛虎力(講師)
2011年03月26號
1 文獻綜述
切斷機是生產加工必不可少的設備之一,它主要用于房屋建筑、橋梁、隧道、電站、水利等工程中對原料的切斷。切斷機由于工作可靠、效率高等特點,近年來的應用十分廣泛[1]。
1.1我國鋼筋連接套自動切斷機近
2、年發(fā)展綜述
進入二十一世紀以來,隨著我國國民經濟的高速發(fā)展,我國切斷機行業(yè)保持了多年高速增長,并隨著我國加入WTO, 近年來,切斷機行業(yè)的出口也形勢喜人,2008年,全球金融危機爆發(fā),我國切斷機行業(yè)發(fā)展也遇到了一些困難,如國內需求下降,出口減少等,切斷機行業(yè)普遍出現了經營不景氣和利潤下降的局面,2009年,隨著我國經濟刺激計劃出臺和全球經濟走出低谷,我國切斷機行業(yè)也逐漸從金融危機的打擊中恢復,重新進入良性發(fā)展軌道[2]。
1.2我國切斷機發(fā)展現狀
國內外切斷機的對比:由于切斷機技術含量低、易仿造、利潤不高等原因,所以廠家?guī)资陙砘揪S持現狀,發(fā)展不快,與國外同行相比具體有以下幾方面
3、差距。
1)國外切斷機偏心軸的偏心距較大,如日本立式切斷機偏心距24mm,而國內一般為17mm.看似省料、齒輪結構偏小些,但給用戶帶來麻煩,不易管理.因為在由切大料到切小料時,不是換刀墊就是換刀片,有時還需要轉換角度。
2)國外切斷機的機架都是鋼板焊接結構,零部件加工精度、粗糙度尤其熱處理工藝過硬,使切斷機在承受過載荷、疲勞失效、磨損等方面都超過國產機器.
3)國內切斷機每分鐘切斷次數少.國內一般為28~31次,國外要高出15~20次,最高高出30次,工作效率較高。
4)自動化水平不高,國內鋼筋切斷機的控制精度較低,不適合上工一化加工作業(yè)。而國外鋼筋切斷機的操作控制技術和計算機、電子技
4、術的應用都處于較高水平,機電液一體化程度較高,可以工廠化生產建筑用各種形式的鋼筋。
5)國外機型一般采用半開式結構,齒輪、軸承用油脂潤滑,曲軸軸徑、連桿瓦、沖切刀座、轉體用手工加稀油潤滑.國內機型結構有全開、全閉、半開半閉3種,潤滑方式有集中稀油潤滑和飛濺潤滑2種。
6)國內切斷機外觀質量、整機性能不盡人意;國外廠家一般都是規(guī)模生產,在技術設備上舍得投入,自動化生產水平較高,形成一套完整的質量保證加工體系。尤其對外觀質量更是精益求精,外罩一次性沖壓成型,油漆經烤漆噴涂處理,色澤搭配科學合理,外觀看不到哪兒有焊縫、毛刺、尖角,整機光潔美觀。而國內一些一些廠家雖然生產歷史較長,但沒有一家形成規(guī)
5、模,加之設備老化,加工過程拼體力、經驗,生產工藝幾十年一貫制,所以外觀質量粗糙、觀感較差[3]。
從鋼筋切斷機械的發(fā)展趨勢看,隨著建筑設計與建筑施上技術的國際化,建筑工程設計與應用鋼筋必將進入商品化供應時代,即根據建筑配筋表采購鋼筋,鋼筋加上山現場加上轉成上)一化生產,商品化供應鋼筋。而鋼筋的上)一化生產就要求鋼筋切斷機必須實現自動控制一一鋼筋自動送料,定尺后自動切斷、落料。
同時國外的產品充分融合液壓技術、機械技術、電子技術等,形成機電液一體化綜合控制技術,充分發(fā)揮各自的優(yōu)勢,體現綜合最優(yōu)驅動及控制能力。因此,鋼筋切斷機不但要求實現定長剪切的高精度控制,同時要求其具有相對高的生產效率。所
6、以,如何使鋼筋切斷機的機電液系統有機地高度集成,充分發(fā)揮各自優(yōu)勢,將是今后研究的主要方向[11]。
1.3 鋼筋連接套自動切斷機主要特點
1)效率高、運行成本低。采用多刀同時加工的切削方式,加工效率高,刀具消耗少。
2)加工精度高、噪音小。
3)可靠性高、精度維持性好、維護方便 。
4)控制系統采用基于工業(yè)以太網運動控制平臺,自動化程度高,控制功能強,完全實現鋼管切斷加工的生產自動化[4]。
1.4 鋼筋連接套自動切斷機的主要用途
本機床特別適宜于石油套管、焊管、高壓鍋爐管、管線管、光套管等的高效、精密切斷加工,能夠滿足石油、冶金、軸承等行業(yè)大批量生產的場合。同時,可降低電能消耗
7、,節(jié)約鋼材。
1.5 切斷機的種類
1)按傳動方式分為機械和液壓兩種型式
2)按結構型式分為臥式(以機械傳動臥式切斷機為基本型)、立式、顎減式、手持式四種型式切斷機[5]。
1.6切斷機的規(guī)格
切斷機規(guī)格應符合下表1所示:[5]
2 本課題擬采用的研究手段及途徑
鋼筋連接套自動切斷機是一種剪切鋼筋連接套筒所使用的一種工具。它主要用于對鋼筋連接套筒的定長切斷。此種切斷機與其他切斷設備相比,具有重量輕、耗能少、工作可靠、效率高等特點,因此近年來逐步被機械加工和小型軋鋼廠等廣泛采用,在國民經濟建設的各個領域發(fā)揮了重要的作用[6]。
切斷機在機械工業(yè)的應用越來越廣泛,本臺鋼筋連接套
8、自動切斷機有其獨特的優(yōu)點。它實現了機械自動化,如自動上料功能,節(jié)約人力,提高了工作效率,同時工件的車外皮與切斷是一體的,車外皮的刀具和切斷的刀具位于工件卡緊位置兩側,車完外角后,切斷刀具馬上實現進給運動,方便快捷,節(jié)省時間,為企業(yè)帶來了更多的經濟效益。
2.1鋼筋連接套自動切斷機的總體設計方案
圖1 鋼筋連接套自動切斷機示意圖
如上圖1所示,工人將鋼管放入上料系統的支架上,由后卡頭夾緊,定位裝置推進到定位點(定位裝置由液壓控制,可上下伸縮),液壓缸推動鋼管進給到定位點,前卡頭夾緊,后卡頭松開,液壓缸復位,定位裝置復位;裝有外圓車刀和倒角車刀的導軌1進給,執(zhí)行車外圓和車內倒角;導軌1復
9、位,裝有切斷刀的導軌2進給,接料口上升,切斷,導軌2復位。完成一次切斷過程。如下圖2所示。
開始
導軌1進給,車外圓,車內倒角
接料口上升
導軌2進給,切斷
接料,完成一次切斷
后卡頭夾緊
定位裝置落至定位點
液壓缸推進鋼管至定位點
前卡頭夾緊
定位裝置復位
后卡頭松開
液壓缸復位
圖2 鋼筋連接套自動切斷機流程圖
2.2機床結構組成部分
機床結構主要由料架、機架、上料裝置、定位裝置、夾緊裝置、車外圓及倒角裝置、切斷裝置、接料裝置、驅動裝置、液壓系統等組成。
2.2.1 料架
適用于支承鋼管的料架。
2.2.2 機架
機架分四部分組成:床身、車
10、刀導軌、切斷導軌、上料箱體
2.2.3 上料裝置
上料裝置是將鋼管送入夾緊裝置。夾緊動力由油缸作用得到,工作時上料裝置在機身導軌往復運動。
2.2.4定位裝置
定位裝置置于被切斷鋼管正上方,由液壓系統控制升降,當后卡頭夾緊鋼管,液壓缸推動鋼管進給時,定位裝置的液壓系統推動定位桿頂端圓盤至定位點,待工件進給完畢,液壓系統復位。
2.2.5 夾緊裝置
夾緊裝置固定在切斷箱體上,由油缸、夾緊模具架,清屑噴嘴、夾緊模具等組成,用于切斷時固定銅管。夾緊裝置內夾緊模具的材質及技術要求與送料裝置內夾緊模具相同。切斷時銅屑會散落在上、下夾緊模接合面處,影響夾緊效果,模具側面置一吹屑風嘴,由電磁閥控
11、制,夾緊模每松開一次噴一次風清理銅屑。要定期用噴槍徹底清除裝置內銅屑[7]。
2.2.6 車外圓及倒角裝置
該裝置為一個刀架上放置兩把刀,在導軌1進給時,同時實現車外圓及車內倒角,外圓車刀與刀架成90度,倒角車刀與刀架成45度。
2.2.7 切斷裝置
切斷裝置由電機、軸承座、鋸片、油缸、導柱、導向座等組成,確認管材夾緊后,切斷電機啟動,油缸推動電機上升進行切斷。鋸片切削迸給速度不宜太快,以免造成銅管切口變形。油缸頭置一聚氨酯件與電機接觸,無剛性連接,避免加工、裝配誤差而出現卡阻現象。上升靠油缸推動,下降由自重復位。導向座內裝有直線運動球軸承。
2.2.8 接料裝置
接料裝置配合切斷
12、裝置進給,當切斷到所在導軌進給時,接料口隨之上升接料,切斷完成,接料口復位。
2.2.9 驅動裝置
采用鏈輪鏈條傳動,裝有鏈輪的液壓馬達置于送料箱體前端。另一鏈輪在送料箱體后端。鏈兩端與送料裝置聯接成環(huán)狀,由液壓馬達驅動鏈條帶動送料裝置在滑動導軌上往復運動。送料裝置下部與送料箱體上裝有直線滾動導軌副,采用滾動導軌送料裝置移動時輕便靈活,避免了爬行、卡阻、松動現象出現,重復定位精度高,銅管下料誤差小,質量穩(wěn)定。鏈輪、鏈條水平方式傳動,為防止脫鏈后端鏈輪設有張緊裝置,用于調整鏈條張緊度[8]。
2.2.10 液壓系統
液壓系統包括油箱、電機、泵、馬達、油缸、壓力控制閥、流量控制閥、方向控制
13、閥、集成塊、濾油器、液位液溫計及冷卻器、管路等。
2.3 主要結構特點
1) 主軸箱采用厚板焊接結構,并合理布置筋板;主軸采用合金鋼材料,經熱處理并精密磨削加工;軸承采用進口高精度圓錐滾子軸承,采用油潤滑冷卻。
2) 主電機通過皮帶帶動傳動軸,由一對斜齒輪驅動主軸及刀盤旋轉;主電機采用變頻電機,可進行無級調速。
3) 進刀機構由伺服電機通過滾珠絲杠驅動,導軌采用滾動導軌,滾珠絲杠經過預拉伸,大大提高了抵抗熱變形能力,保證了進給軸的剛性和精度,有效提高切管機床的加工精度。
4) 喂料系統由伺服電機通過同步帶、滾珠絲杠驅動,導軌采用滾動導軌。滾珠絲杠在裝配時進行了預拉伸,大大提高了抵抗熱
14、變形能力,喂料精度可達0.01mm。液壓夾持結構由液壓油缸驅動,用于鋼管的夾緊送料。為保證兩夾緊臂的運動同步,兩夾緊臂之間設有一對同步機構[9]。
5) 液壓系統進行了強制冷卻,以降低油溫,保證機床的正常運行。
6) 機床主要外購件如軸承、液壓、潤滑、照明、冷卻系統、傳動皮帶、電氣元件、滾珠絲杠、滾動導軌等均選用了國內外的知名品牌。
7) 配有剛性卡盤,其主要作用是自動夾緊鋼管并定心。由液壓油缸驅動同步連動板,由同步連動板帶動兩套擺桿機構擺動,以實現剛性卡盤的自動定心夾緊/松開動作。
8) 配有彈性卡盤,其主要作用是對鋼管進行輔助夾緊。
9) 配有鏈式排屑裝置,將切削后的鐵屑送出切
15、管機。
10) 可選配多種功能部件,以組成接箍切斷生產線,適應接箍自動化生產的需求。
11) 配有上料臺架,用于給切管機上料。根據鋼管規(guī)格不同,可自動調整鋼管中心。
12) 配有接箍料輸出裝置,將加工好的接箍料輸出。
13) 配有壓印裝置,將接箍料打印廠標、批號、材料標號等。
14) 配有尾料排出裝置,將最后的鋼管料頭排出到廢料箱。
15) 可選配步進移鋼機、機械定尺裝置、短管落料裝置等,以組成光管線、精整線,實現鋼管自動定尺切斷及管端切斷[10]。
參考文獻
1 王良文,陳學文.國產鋼筋切斷機的生產現狀與改良方向. 2009年.
2 2010-2015年中國切斷機市
16、場發(fā)展現狀分析及行業(yè)前景預測報告. 睿博數據研究中心(北京),2010年.
3 百度百科-鋼筋切斷機.
4 段紅杰.鋼筋切斷機動力學仿真設計. 鄭州輕工業(yè)學院機電工程學院, 2010年.
5 機械標準-GB8521-1987鋼筋切斷機 中國建筑科學研究院建筑機械化研究所.
6 陳聲林.銅管校直切斷機.維普資訊網.
7 劉榮久.銅管校直切斷機的工作原理與結構設計.機械設計與制造, 2008年.
8 賀生華.普通鋼筋切斷機技術改造.廣東建材, 2008年.
9 劉寶華.數控鋼筋調直切斷機長度檢測及切斷控制. 燕山大學,1999年.
10 JQG-230/365/460型數控切管機
17、簡介.某公司, 2008年
11 Seamus Gordon 1, Michael T. Hillery. Development of a high-speed CNC cutting machine using linear motors. Department of Manufacturing and Operations Engineering, University of Limerick, Limerick, Ireland.
指導教師意見:
指導教師:
年 月 日