高中物理 第三章 第4節(jié) 常用機(jī)構(gòu)課件2 新人教版選修22

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1、第二章常用機(jī)構(gòu)第二章常用機(jī)構(gòu) .平面四連桿機(jī)構(gòu)形式及條件.平面四桿機(jī)構(gòu)的工作特性（一）教學(xué)要求（一）教學(xué)要求.了解的組成；掌握運(yùn)動(dòng)副及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖.熟悉平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型、應(yīng)用及平面四桿機(jī)構(gòu)的演化。.理解平面四桿機(jī)構(gòu)的幾個(gè)工作特性。（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)第二章常用機(jī)構(gòu)第二章常用機(jī)構(gòu).機(jī)械的組成 . .機(jī)械機(jī)械 機(jī)械是能把能量轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，并利用機(jī)械能完成某些工作的裝置機(jī)機(jī) 械械機(jī)器和機(jī)構(gòu)的統(tǒng)稱一、機(jī)械. .機(jī)械的組成機(jī)械的組成機(jī)械是由原動(dòng)機(jī)部分、傳動(dòng)裝置部分、工作裝置和控制部分控制部分組成。動(dòng)力部分是機(jī)器動(dòng)力的來(lái)源。工作部分是直接完成機(jī)器工作任務(wù)的部分。傳動(dòng)裝置是將動(dòng)

2、力部分的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給工作部分的中間環(huán)節(jié)?？刂撇糠挚刂撇糠?控制機(jī)器的開動(dòng)和停止控制機(jī)器的開動(dòng)和停止,改變運(yùn)動(dòng)的速度和改變運(yùn)動(dòng)的速度和方向等等方向等等二、機(jī)器、機(jī)構(gòu) 機(jī)器的特征：機(jī)器的特征：1.機(jī)器是由許多構(gòu)件組成；2.各構(gòu)件之間有相對(duì)確定的運(yùn)動(dòng)；3.機(jī)器能利用機(jī)械能來(lái)完成有效的功或?qū)崿F(xiàn)不同形式能量之間的轉(zhuǎn)化機(jī)器的作用體現(xiàn)它的第三條基本特征上機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)傳遞機(jī)械運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力或改變機(jī)械運(yùn)動(dòng)形式的構(gòu)件組合體。它只符合機(jī)器的前兩個(gè)特征。 “美女機(jī)器人美女機(jī)器人” 實(shí)例實(shí)例三、零件和構(gòu)件零件零件是組成機(jī)器的最小制造單元，機(jī)器是由若干個(gè)不同的零件組裝而成的。分為專用零件、通用零件。構(gòu)件構(gòu)件是機(jī)器

3、的運(yùn)動(dòng)單元，一般由若干個(gè)零件剛性聯(lián)接而成，也可以是單一的零件。若從運(yùn)動(dòng)的角度來(lái)講，可以認(rèn)為機(jī)器是由若干個(gè)構(gòu)件組裝而成的。例如：齒輪、傳動(dòng)鏈、傳動(dòng)帶、蝸桿、蝸輪、軸、聯(lián)軸器、離合器、制動(dòng)器、滾動(dòng)軸承、滑動(dòng)軸承、螺栓、鍵、花鍵、銷；鉚、焊、膠結(jié)構(gòu)件；彈簧、機(jī)架、箱體等。2.2. 運(yùn)動(dòng)副及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖運(yùn)動(dòng)副及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖一、平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的自由度一、平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的自由度 自由度：構(gòu)件具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。 平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件具有三個(gè)自由度，有三個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。 約束：對(duì)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的限制。yxxAB二、運(yùn)動(dòng)副二、運(yùn)動(dòng)副 1、運(yùn)動(dòng)副：兩構(gòu)件間組成的可動(dòng)聯(lián)接（既保持直接接觸，又能產(chǎn)生一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)）。 2、分類 平面運(yùn)動(dòng)

4、副：低副（面接觸）高副（點(diǎn)、線接觸）轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副空間運(yùn)動(dòng)副：螺旋副、球面副低副 兩構(gòu)件以面接觸而形成的運(yùn)動(dòng)副。 (1) 轉(zhuǎn)動(dòng)副：只允許兩構(gòu)件作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。 (2) 移動(dòng)副：只允許兩構(gòu)件作相對(duì)移動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副2.2. 運(yùn)動(dòng)副及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖運(yùn)動(dòng)副及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖高副高副 兩構(gòu)件以點(diǎn)或線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副。齒輪副凸輪副2.2. 運(yùn)動(dòng)副及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖運(yùn)動(dòng)副及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖空間運(yùn)動(dòng)副螺旋副球面副2.2. 運(yùn)動(dòng)副及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖運(yùn)動(dòng)副及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖三、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的概念三、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的概念用規(guī)定的符號(hào)和線條按一定的比例表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，并能完全反映機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特征的簡(jiǎn)圖。 四、繪制步驟四、繪制步驟

5、1、從原動(dòng)件開始，按運(yùn)動(dòng)傳遞路線，分析各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系；2、確定各運(yùn)動(dòng)副的類型、個(gè)數(shù)；3、確定與運(yùn)動(dòng)有關(guān)的幾何尺寸；4、選擇一個(gè)能充分表現(xiàn)各構(gòu)件運(yùn)動(dòng)情況的視圖。5、選定恰當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度比例尺41321432413214322.2. 運(yùn)動(dòng)副及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖運(yùn)動(dòng)副及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖五、運(yùn)動(dòng)副的表示五、運(yùn)動(dòng)副的表示111222(a)1212(b)1-52 轉(zhuǎn)動(dòng)副：移動(dòng)副：平面高副：21122.2. 運(yùn)動(dòng)副及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖運(yùn)動(dòng)副及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖例題1 繪制如圖所示的顎式破碎機(jī)主體機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2.2. 運(yùn)動(dòng)副及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖運(yùn)動(dòng)副及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖六平面機(jī)構(gòu)的自由度六平面機(jī)構(gòu)的自由度1、自由度自由度：把構(gòu)件相對(duì)于參考

6、系具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目稱為自由度,作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件有三個(gè)自由度。2、機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算：機(jī)構(gòu)相對(duì)于機(jī)架所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目，稱為機(jī)構(gòu)的自由度。計(jì)算公式：F=3n-2PL-PH其中：n：在一個(gè)機(jī)構(gòu)中除機(jī)架以外的所有構(gòu)件的數(shù)目。 PL：低副數(shù) PH：高副數(shù)3、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件： 原動(dòng)件數(shù) F， 機(jī)構(gòu)破壞 原動(dòng)件數(shù) L LADAD+L+LCDCD 則不論取哪一個(gè)構(gòu)件為機(jī)架，都只能得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。 L L1 1+L+L2 2 L L3 3+L+L4 4L L1 1+L+L2 2 L L3 3+L+L4 4結(jié)論：結(jié)論：（1）在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長(zhǎng)桿

7、的長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和時(shí)，則不論取哪一個(gè)構(gòu)件為機(jī)架，都只能得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。 （2）在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和時(shí)： 取最短構(gòu)件為機(jī)架 雙曲柄機(jī)構(gòu)取最短構(gòu)件任一相鄰構(gòu)件為機(jī)架 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)取最短構(gòu)件對(duì)面的構(gòu)件為機(jī)架 雙搖桿機(jī)構(gòu)2BCe1C2B1AabE2.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有曲柄的條件： AC1E：b-aee=0, ba AC2E：a+be即曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有曲柄的條件:ba+eBCDAC21CB12Bj1j2.急回特性 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄AB為主動(dòng)件，作勻速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，搖桿CD為從動(dòng)件作往復(fù)擺動(dòng)。 C1D，C2D搖桿的兩個(gè)極限位置 擺角極位夾角：搖桿在兩

8、極限位置時(shí)，曲柄兩位置間所夾的銳角稱為極位夾角。極位夾角BCDAC21CB12Bj1j2 當(dāng)曲柄AB1位置順時(shí)針轉(zhuǎn)到AB2，搖桿由左極限位置C1D擺到右極限位置C2D，設(shè)經(jīng)歷的時(shí)間為t1, C點(diǎn)的平均速度曲柄再由AB2位置回到AB1位置時(shí),搖桿自C2D擺回到C1D，設(shè)經(jīng)歷的時(shí)間為t2， C點(diǎn)的平均速度21jjt1t2所以v2v1。v1=C1C2/t1v2=C2C1/t2 搖桿擺回速度比擺去速度快的性質(zhì)，稱急回特性。 行程速度變化系數(shù)1) 1(180KK 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有無(wú)急回運(yùn)動(dòng)特性取決于該機(jī)構(gòu)有無(wú)極位夾角2112122112/tttCCtCCvvK度從動(dòng)件工作行程平均速度從動(dòng)件空載行程平均速j

9、j18018021偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)AeB2B1C12C慢行程1jj21機(jī)構(gòu)有急回特性0擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)CB1B2Aj12j機(jī)構(gòu)有急回特性0 =0無(wú)急回特征 0有急回特征 0有急回特征結(jié)論：牛頭刨床機(jī)構(gòu)牛頭刨床機(jī)構(gòu)急回特性的應(yīng)用急回特性的應(yīng)用4.死點(diǎn)位置 曲柄搖桿機(jī)構(gòu), 當(dāng)CD為原動(dòng)件時(shí), 在曲柄與連桿共線的位置出現(xiàn)傳動(dòng)角等于0的情況, 這時(shí)無(wú)論連桿BC對(duì)曲柄AB的作用力有多大, 都不能使曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)的這種位置稱為死點(diǎn)位置。 四桿機(jī)構(gòu)中有無(wú)死點(diǎn)位置, 取決于從動(dòng)件是否與連桿共線。 對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)而言，當(dāng)曲柄為原動(dòng)件時(shí)，搖桿與連桿無(wú)共線位置，不出現(xiàn)死點(diǎn)。當(dāng)搖桿為原動(dòng)件時(shí)，曲柄與連桿共線位置的位置為死

10、點(diǎn)位置。死點(diǎn)位置的判斷 對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮機(jī)構(gòu)順利通過(guò)死點(diǎn)位置的問(wèn)題，如利用構(gòu)件的慣性作用，使機(jī)構(gòu)通過(guò)死點(diǎn)。工程上有時(shí)也利用死點(diǎn)位置提高機(jī)構(gòu)工作的可靠性。 縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu) 縫紉機(jī)就是借助帶輪的慣性使機(jī)構(gòu)通過(guò)死點(diǎn)位置。飛機(jī)起落架 當(dāng)機(jī)輪著陸時(shí)，BC桿和CD桿共線，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，即使輪子上受到很大的力， 構(gòu)件BC也不會(huì)使CD桿轉(zhuǎn)動(dòng)(起落架不會(huì)折回)，使飛機(jī)著陸可靠。 ACDB飛機(jī)起落架動(dòng)畫展示飛機(jī)起落架動(dòng)畫展示鉆床工件夾緊裝置（動(dòng)畫展示） 當(dāng)工件被夾緊后, 機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置, 無(wú)論工件的反力多大, 夾具也不會(huì)自行松脫。2.4 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化 在平面連桿機(jī)構(gòu)中，除了上述三種形式的鉸

11、鏈四桿機(jī)構(gòu)之外，在實(shí)際機(jī)器中還廣泛采用其他形式的四桿機(jī)構(gòu)。這些四桿機(jī)構(gòu)可認(rèn)為是通過(guò)改變某些構(gòu)件的形狀、改變構(gòu)件的相對(duì)長(zhǎng)度、改變某些運(yùn)動(dòng)副的尺寸、或者選擇不同的構(gòu)件作為機(jī)架等方法，由四桿機(jī)構(gòu)的基本型式演化而成的。 1.擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副，使轉(zhuǎn)動(dòng)副變成移動(dòng)副2 2）偏）偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)1 1）對(duì)心）對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例（一）小型刨床機(jī)構(gòu)小型刨床機(jī)構(gòu)ABC沖壓機(jī)構(gòu)沖壓機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例（二）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化 通過(guò)改變運(yùn)動(dòng)副的尺寸，對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可以演化成偏心輪機(jī)構(gòu)。a、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b、雙曲柄機(jī)構(gòu)c、

12、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)d、雙搖桿機(jī)構(gòu)2.通過(guò)選用不同構(gòu)件為機(jī)架而演化成的四桿機(jī)構(gòu)（1）在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中：.通過(guò)選用不同構(gòu)件為機(jī)架而演化成的四桿機(jī)構(gòu) 當(dāng)構(gòu)件2做整周轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)桿4也做整周回轉(zhuǎn)，該機(jī)構(gòu)稱為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；當(dāng)構(gòu)件2做整周轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)桿只能往復(fù)擺動(dòng)，稱為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。 （1）取構(gòu)件1為機(jī)架，可得到導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中：轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)易刨床的主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)易刨床的主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用牛頭刨床的主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)牛頭刨床的主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 曲柄搖塊機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu) 當(dāng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中取構(gòu)件2為機(jī)架時(shí)，可轉(zhuǎn)化為曲柄搖塊機(jī)構(gòu)。（2）搖塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊

13、機(jī)構(gòu)自卸卡車翻斗機(jī)構(gòu)自卸卡車翻斗機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)應(yīng)用 當(dāng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中取滑塊3為機(jī)架時(shí)，即可轉(zhuǎn)化為移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。 （3）移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用： 手動(dòng)壓水機(jī)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)手動(dòng)壓水機(jī)構(gòu)手動(dòng)壓水機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用2.52.5凸輪機(jī)構(gòu)和棘輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)和棘輪機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)- -主動(dòng)件的連續(xù)往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為棘主動(dòng)件的連續(xù)往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為棘 輪的單向間歇運(yùn)動(dòng)輪的單向間歇運(yùn)動(dòng)制動(dòng)爪制動(dòng)爪主動(dòng)件主動(dòng)件搖桿搖桿驅(qū)動(dòng)棘爪驅(qū)動(dòng)棘爪棘輪棘輪彈簧彈簧齒式內(nèi)棘輪機(jī)構(gòu)齒式內(nèi)棘輪機(jī)構(gòu)一、齒式棘輪機(jī)構(gòu)一、齒式棘輪機(jī)構(gòu)單動(dòng)式單動(dòng)式齒式外棘輪機(jī)構(gòu)齒式外棘輪機(jī)構(gòu)總目錄總目錄本章本章上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)

14、雙動(dòng)式雙動(dòng)式可變向式可變向式 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)可靠結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)可靠; ; 主從動(dòng)關(guān)主從動(dòng)關(guān)系可互換，動(dòng)程可在較大范圍內(nèi)調(diào)系可互換，動(dòng)程可在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，動(dòng)停時(shí)間比可通過(guò)選擇合適的節(jié)，動(dòng)停時(shí)間比可通過(guò)選擇合適的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)缺點(diǎn) 動(dòng)程只能有級(jí)調(diào)節(jié)；有噪聲、沖動(dòng)程只能有級(jí)調(diào)節(jié)；有噪聲、沖擊、磨損，不宜用于高速場(chǎng)合。擊、磨損，不宜用于高速場(chǎng)合。齒式棘輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)齒式棘輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)二、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)二、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)噪音，傳遞扭矩較大，動(dòng)程可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)噪音，傳遞扭矩較大，動(dòng)程可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。優(yōu)優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)缺點(diǎn)缺點(diǎn)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)由于靠摩擦力傳動(dòng)，

15、會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，一方面起到過(guò)由于靠摩擦力傳動(dòng)，會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，一方面起到過(guò)載保護(hù)，另一方面也使傳動(dòng)精度降低。載保護(hù)，另一方面也使傳動(dòng)精度降低。適用于低速輕載的場(chǎng)合。適用于低速輕載的場(chǎng)合。三三 棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、轉(zhuǎn)位精確、無(wú)需專門的定位裝置，但凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)精度要求較高、加工比較復(fù)雜、安裝調(diào)整比較困難。 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在輕工機(jī)械、沖壓機(jī)械等高速機(jī)械中常用作高速、高精度的步進(jìn)進(jìn)給、分度轉(zhuǎn)位等機(jī)構(gòu)。凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)應(yīng)用四.凸輪式間歇機(jī)構(gòu)應(yīng)用應(yīng)用弧面凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)弧面凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型、應(yīng)用2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化3、

16、平面四桿機(jī)構(gòu)的幾個(gè)工作特性（1）曲柄存在的條件（2）壓力角和傳動(dòng)角（3）急回特性（4）死點(diǎn)位置1、對(duì)于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)滿足構(gòu)件長(zhǎng)度和條件時(shí)，若取( D )為機(jī)架，將得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。A.最短桿 B.與最短桿相對(duì)的構(gòu)件 C.最長(zhǎng)桿D.與最短桿相鄰的構(gòu)件2、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)( D )時(shí)，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置。A.曲柄為原動(dòng)件、曲柄與機(jī)架共線B.曲柄為原動(dòng)件、曲柄與連桿共線C.搖桿為原動(dòng)件、曲柄與機(jī)架共線D.搖桿為原動(dòng)件、曲柄與連桿共線3、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為原動(dòng)件時(shí)，(C )死點(diǎn)位置。A. 有一個(gè)B.沒(méi)有C.有兩個(gè)D. 有三個(gè)復(fù)習(xí)思考題復(fù)習(xí)思考題 4、 對(duì)于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)滿足桿長(zhǎng)之和的條件時(shí)，

17、若取( A )為機(jī)架，將得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。A.最短桿 B.與最短桿相對(duì)的構(gòu)件 C.最長(zhǎng)桿D. 與最短桿相鄰的構(gòu)件 5、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，搖桿為原動(dòng)件當(dāng)( B )時(shí)，機(jī)構(gòu)處于極限位置。A.曲柄與機(jī)架共線B.曲柄與連桿共線C.搖桿與機(jī)架共線 D.搖桿與連桿共線6、對(duì)于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)從動(dòng)件的行程速比系數(shù)(B )時(shí)，機(jī)構(gòu)必有急回特性。A.K0 B.K1 C.K1 D.K=17、對(duì)于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)滿足桿長(zhǎng)之和的條件時(shí)，若取( B )為機(jī)架，將得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。A.最短桿 B.與最短桿相對(duì)的構(gòu)件 C.最長(zhǎng)桿D.與最短桿相鄰的構(gòu)件8.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，a=60mm,b=150mm,c=120mm,d=100mm。(1) 以a桿為機(jī)架得(雙曲柄)機(jī)構(gòu);(2) 以b桿為機(jī)架得(雙搖桿)機(jī)構(gòu)(3) 以c桿為機(jī)架得(雙搖桿)機(jī)構(gòu)(4) 以d桿為機(jī)架得(曲搖桿)機(jī)構(gòu)9、連桿機(jī)構(gòu)中的急回特性是什么含義？什么條件下機(jī)構(gòu)才具有急回特性？10、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中曲柄存在的條件是什么？曲柄是否一定是最短桿？11、如何依照各桿長(zhǎng)度判別鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的型式？12、平面四連桿機(jī)構(gòu)最基本形態(tài)是什么？由它演化為其它平面四桿機(jī)構(gòu)，有哪些具體途徑？ 13、何謂連桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)？舉出避免死點(diǎn)和利用死點(diǎn)的例子。