機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-高爾夫球桿噴漆烘干生產(chǎn)線設(shè)計(jì)【說(shuō)明書(shū)+CAD+SOLIDWORKS】

《機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-高爾夫球桿噴漆烘干生產(chǎn)線設(shè)計(jì)【說(shuō)明書(shū)+CAD+SOLIDWORKS】》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-高爾夫球桿噴漆烘干生產(chǎn)線設(shè)計(jì)【說(shuō)明書(shū)+CAD+SOLIDWORKS】（26頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目 高爾夫球桿噴漆烘干輸送線的設(shè)計(jì) 學(xué) 院 工業(yè)制造學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 年級(jí) 指導(dǎo)教師 職稱 　 年 月 日 目 錄 摘要 4 Abstract 6 第一章、

2、緒論 7 1.1 課題的研究背景和歷史意義 8 1.2 高爾夫球噴漆烘干線的發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用 10 第二章、高爾夫球噴漆烘干線總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 12 2.1 高爾夫球噴漆烘干線的工作原理 13 2.2 機(jī)械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 14 15 16 2.2.3 V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 16 16 16 17 第三章、機(jī)架的設(shè)計(jì) 17 18 20 第四章、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 19 4.1 PLC簡(jiǎn)介 19 4.1.1 PLC的定義 20 4.1.2 PLC的用途 23 4.2 PLC控制系統(tǒng)

3、在烘干線里的實(shí)現(xiàn) 23 第五章、高爾夫球噴漆烘干線各部分強(qiáng)度的校核 22 23 23 24 第六章、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及三維建模 25 25 26 27 28 29 第七章、三維軟件設(shè)計(jì)總結(jié) 31 結(jié)論 32 致謝 33 參考文獻(xiàn) 34 摘 要 高爾夫球桿是高爾夫球運(yùn)動(dòng)中的基本裝備,由球頭、桿身、握把組成。按球桿的不同用途，和球桿被設(shè)計(jì)成不同的桿頭形狀和桿身長(zhǎng)度，這樣高爾夫球桿大致可分為木桿、鐵桿、挖起桿以及推桿，還有一種

4、介于鐵桿和木桿之間的球桿，叫混合桿，又叫鐵木桿。 木桿最早是以紅柿木制成的。因?yàn)槟绢^遇水會(huì)膨脹，早期雨天擊球球桿使用后都會(huì)送到pro shop保養(yǎng)；后來(lái)才演變使用不同的材質(zhì)制造。鐵、不銹鋼、炭纖維、鈦金屬都有使用到。 目前最流行的球桿材質(zhì)應(yīng)是鈦金屬。除了不須費(fèi)時(shí)保養(yǎng)外，鈦金屬的反彈效益較強(qiáng)，可打較遠(yuǎn)，現(xiàn)今許多球場(chǎng)因無(wú)法增加長(zhǎng)度距離，因此對(duì)職業(yè)選手選用木桿的反彈系數(shù)有一定的規(guī)格，USGA規(guī)定反彈系數(shù)不大于0.83。除開(kāi)球用的1號(hào)木桿外，球道木桿尚有3、4、5、7、9。對(duì)女生而言3、4木較難打，所以才會(huì)推出仰角更高的7號(hào)或9號(hào)木出現(xiàn)。鐵木桿是介于鐵桿和木桿之間的球桿，叫混合桿

5、，又叫鐵木桿。 鐵桿分長(zhǎng)中短桿，長(zhǎng)鐵桿通常指的是3號(hào)4號(hào)，5、6、7為中鐵桿，短鐵桿則為8、9、10。近來(lái)使用長(zhǎng)鐵桿的人越來(lái)越少，多數(shù)改以小雞腿代替。長(zhǎng)鐵桿通常不容易打高，容易產(chǎn)生右曲球。長(zhǎng)鐵桿因?yàn)榻嵌刃?，碰上大逆風(fēng)時(shí)，就派得上用場(chǎng)。 高爾夫球桿的表面處理有很多種，其中最主要的是涂裝處理，涂裝的前處理和后處理，預(yù)處理部分主要是脫脂，水洗，表調(diào)，磷化，等部位，如果需要的工件表面層的效果是好的，會(huì)有的電泳過(guò)程，但制造成本會(huì)變得非常高，一般的高爾夫俱樂(lè)部都不太可能使用這個(gè)過(guò)程。前處理后處理，以提高質(zhì)量的油漆的效果，因此，后處理步驟一般是兩油漆和涂料干燥工序。 根據(jù)技術(shù)要求的不同，高爾夫俱

6、樂(lè)部俱樂(lè)部后處理步驟也可以使用噴霧噴粉烤漆，電鍍?nèi)〈?，但電鍍裝飾效果不強(qiáng)，他們?nèi)匀恍枰獓娗迤?，以提高其審美效果? 關(guān)鍵詞：高爾夫球桿、烘干、噴漆、裝飾效果 absraote With development of all kind of science technology and global economy, Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do somet

7、hing，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety. ?inverted?pendulum?is?a?typical?high?orde

8、r?system,?with?multi?variable,?non-linear,?strong-coupling,?fleet?and?absolutely??is?representative?as?an?ideal?model?to?prove?new?control?theory?and?techniques.?During?the?control?process,?pendulum?can?effectively?reflect?many?key?problems?such?as?equanimity,?robust,?follow-up?and?track,??paper?stu

9、dies?a?control?method?of?double?inverted?pendulum?. ?First?of?all,?the?mathematical?model?of?the?double?inverted?pendulum?is?established,?then?make?a?control?design?to?double?inverted?pendulum?on?the?mathematical?model,?and?determine?the?system?performance?index?weightmatrix?,??by?using?genetic?alg

10、orithm?in?order?to?attain?the?system?state?feedback?control?matrix.?Finally,?the?simulation?of?the?system?is?made?by?.After?several?test?matrix?value?the?results?are?not?satisfactory?response,?then?we?optimize?matrix?by?using?Genetic?Algorithm.?Simulation?results?show:?The?system?response?can?meet?t

11、he?design?requirements?effectively?after?Genetic?Algorith.? Key word: Golf shaft； cylinder； pneumatic loop；.system strucer 全套設(shè)計(jì)，請(qǐng)加12401814 第一章 緒論 機(jī)械工業(yè)是國(guó)民的裝備部，是為國(guó)民經(jīng)濟(jì)提供裝備和為人民生活提供耐用消費(fèi)品的產(chǎn)業(yè)。不論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，還是新興產(chǎn)業(yè)，都離不開(kāi)各種各樣的機(jī)械裝備，機(jī)械工業(yè)所提供裝備的性能、質(zhì)量和成本，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)技術(shù)進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)效益有很大的和直接的影響。 機(jī)械可以完成人用雙手和雙目，以及雙足、雙耳直接完成和不能直

12、接完成的工作，而且完成得更快、更好?，F(xiàn)代機(jī)械工程創(chuàng)造出越來(lái)越精巧和越來(lái)越復(fù)雜的機(jī)械和機(jī)械裝置，使過(guò)去的許多幻想成為現(xiàn)實(shí)。機(jī)械工業(yè)的規(guī)模和技術(shù)水平是衡量國(guó)家經(jīng)濟(jì)實(shí)力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志。因此，世界各國(guó)都把發(fā)展機(jī)械工業(yè)作為發(fā)展本國(guó)經(jīng)濟(jì)的戰(zhàn)略重點(diǎn)之一。 機(jī)械工程的服務(wù)領(lǐng)域廣闊而多面，凡是使用機(jī)械、工具，以至能源和材料生產(chǎn)的部門(mén)，都需要機(jī)械工程的服務(wù)。概括說(shuō)來(lái)，現(xiàn)代機(jī)械工程有五大服務(wù)領(lǐng)域：研制和提供能量轉(zhuǎn)換機(jī)械、研制和提供用以生產(chǎn)各種產(chǎn)品的機(jī)械、研制和提供從事各種服務(wù)的機(jī)械、研制和提供家庭和個(gè)人生活中應(yīng)用的機(jī)械、研制和提供各種機(jī)械武器。 ?不論服務(wù)于哪一領(lǐng)域，機(jī)械工程的工作內(nèi)容基本相同，主要有

13、： 建立和發(fā)展機(jī)械工程的工程理論基礎(chǔ)。例如，研究力和運(yùn)動(dòng)的工程力學(xué)和流體力學(xué)；研究金屬和非金屬材料的性能，及其應(yīng)用的工程材料學(xué)；研究熱能的產(chǎn)生、傳導(dǎo)和轉(zhuǎn)換的熱力學(xué)；研究各類有獨(dú)立功能的機(jī)械元件的工作原理、結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)和計(jì)算的機(jī)械原理和機(jī)械零件學(xué)；研究金屬和非金屬的成形和切削加工的金屬工藝學(xué)和非金屬工藝學(xué)等等。 研究、設(shè)計(jì)和發(fā)展新的機(jī)械產(chǎn)品，不斷改進(jìn)現(xiàn)有機(jī)械產(chǎn)品和生產(chǎn)新一代機(jī)械產(chǎn)品，以適應(yīng)當(dāng)前和將來(lái)的需要。 機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)，包括：生產(chǎn)設(shè)施的規(guī)劃和實(shí)現(xiàn)；生產(chǎn)計(jì)劃的制訂和生產(chǎn)調(diào)度；編制和貫徹制造工藝；設(shè)計(jì)和制造工具、模具；確定勞動(dòng)定額和材料定額；組織加工、裝配、試車(chē)和包裝發(fā)運(yùn)；對(duì)產(chǎn)品質(zhì)

14、量進(jìn)行有效的控制。機(jī)械制造企業(yè)的經(jīng)營(yíng)和管理。機(jī)械一般是由許多各有獨(dú)特的成形、加工過(guò)程的精密零件組裝而成的復(fù)雜的制品。生產(chǎn)批量有單件和小批，也有中批、大批，直至大量生產(chǎn)。銷(xiāo)售對(duì)象遍及全部產(chǎn)業(yè)和個(gè)人、家庭。而且銷(xiāo)售量在社會(huì)經(jīng)濟(jì)狀況的影響下，可能出現(xiàn)很大的波動(dòng)。因此，機(jī)械制造企業(yè)的管理和經(jīng)營(yíng)特別復(fù)雜，企業(yè)的生產(chǎn)管理、規(guī)劃和經(jīng)營(yíng)等的研究也多是肇始于機(jī)械工業(yè)。 ?機(jī)械產(chǎn)品的應(yīng)用。這方面包括選擇、訂購(gòu)、驗(yàn)收、安裝、調(diào)整、操作、維護(hù)、修理和改造各產(chǎn)業(yè)所使用的機(jī)械和成套機(jī)械裝備，以保證機(jī)械產(chǎn)品在長(zhǎng)期使用中的可靠性和經(jīng)濟(jì)性。 機(jī)械產(chǎn)品的應(yīng)用。這方面包括選擇、訂購(gòu)、驗(yàn)收、安裝、調(diào)整、操作、維護(hù)、修理和改造各

15、產(chǎn)業(yè)所使用的機(jī)械和成套機(jī)械裝備，以保證機(jī)械產(chǎn)品在長(zhǎng)期使用中的可靠性和經(jīng)濟(jì)性。 研究機(jī)械產(chǎn)品在制造過(guò)程中，尤其是在使用中所產(chǎn)生的環(huán)境污染，和自然資源過(guò)度耗費(fèi)方面的問(wèn)題，及其處理措施。這是現(xiàn)代機(jī)械工程的一項(xiàng)特別重要的任務(wù)，而且其重要性與日俱增。機(jī)械的種類繁多，可以按幾個(gè)不同方面分為各種類別，如：按功能可分為動(dòng)力機(jī)械、物料搬運(yùn)機(jī)械、粉碎機(jī)械等；按服務(wù)的產(chǎn)業(yè)可分為農(nóng)業(yè)機(jī)械、礦山機(jī)械、紡織機(jī)械等；按工作原理可分為熱力機(jī)械、流體機(jī)械、仿生機(jī)械等。另外，機(jī)械在其研究、開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)用等過(guò)程中都要經(jīng)過(guò)幾個(gè)工作性質(zhì)不同的階段。按這些不同階段，機(jī)械工程又可劃分為互相銜接、互相配合的幾個(gè)分支系統(tǒng)，如

16、機(jī)械科研、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造、機(jī)械運(yùn)用和維修等。 這些按不同方面分成的多種分支學(xué)科系統(tǒng)互相交叉，互相重疊，從而使機(jī)械工程可能分化成上百個(gè)分支學(xué)科。例如，按功能分的動(dòng)力機(jī)械，它與按工作原理分的熱力機(jī)械、流體機(jī)械、透平機(jī)械、往復(fù)機(jī)械、蒸汽動(dòng)力機(jī)械、核動(dòng)力裝置、內(nèi)燃機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)，以及與按行業(yè)分的中心電站設(shè)備、工業(yè)動(dòng)力裝置、鐵路機(jī)車(chē)、船舶輪機(jī)工程、汽車(chē)工程等都有復(fù)雜的交叉和重疊關(guān)系。船用汽輪機(jī)是動(dòng)力機(jī)械，也是熱力機(jī)械、流體機(jī)械和透平機(jī)械，它屬于船舶動(dòng)力裝置、蒸汽動(dòng)力裝置，可能也屬于核動(dòng)力裝置等等。 19世紀(jì)時(shí)，機(jī)械工程的知識(shí)總量還很有限，在歐洲的大學(xué)院校中它一般還與土木工程綜合為一個(gè)學(xué)科，

17、被稱為民用工程，19世紀(jì)下半葉才逐漸成為一個(gè)獨(dú)立學(xué)科。進(jìn)入20世紀(jì)，隨著機(jī)械工程技術(shù)的發(fā)展和知識(shí)總量的增長(zhǎng)，機(jī)械工程開(kāi)始分解，陸續(xù)出現(xiàn)了專業(yè)化的分支學(xué)科。這種分解的趨勢(shì)在20世紀(jì)中期，即在第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束的前后期間達(dá)到了最高峰。 由于機(jī)械工程的知識(shí)總量已擴(kuò)大到遠(yuǎn)非個(gè)人所能全部掌握，一定的專業(yè)化是必不可少的。但是過(guò)度的專業(yè)化造成知識(shí)過(guò)分分割，視野狹窄，不能統(tǒng)觀和統(tǒng)籌稍大規(guī)模的工程的全貌和全局，并且縮小技術(shù)交流的范圍，阻礙新技術(shù)的出現(xiàn)和技術(shù)整體的進(jìn)步，對(duì)外界條件變化的適應(yīng)能力很差。封閉性專業(yè)的專家們掌握的知識(shí)過(guò)狹，考慮問(wèn)題過(guò)專，在協(xié)同工作時(shí)配合協(xié)調(diào)困難，也不利于繼續(xù)自學(xué)提高。因此自20世紀(jì)中、

18、后期開(kāi)始，又出現(xiàn)了綜合的趨勢(shì)。人們更多地注意了基礎(chǔ)理論，拓寬專業(yè)領(lǐng)域，合并分化過(guò)細(xì)的專業(yè)。械工程以增加生產(chǎn)、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、提高生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)性為目標(biāo)來(lái)研制和發(fā)展新的機(jī)械產(chǎn)品。在未來(lái)的時(shí)代，新產(chǎn)品的研制將以降低資源消耗，發(fā)展?jié)崈舻脑偕茉?，治理、減輕以至消除環(huán)境污染作為超經(jīng)濟(jì)的目標(biāo)任務(wù)。 人類現(xiàn)在已能上游天空和宇宙，下潛大洋深層，遠(yuǎn)窺百億光年，近察細(xì)胞和分子。新興的電子計(jì)算機(jī)硬、軟件科學(xué)使人類開(kāi)始有了加強(qiáng)，并部分代替人腦的科技手段，這就是人工智能。這一新的發(fā)展已經(jīng)顯示出巨大的影響，而在未來(lái)年代它還將不斷地創(chuàng)造出人們無(wú)法想象的奇跡。 人類智慧的增長(zhǎng)并不減少雙手的作用，相反地卻要求手作更多

19、、更精巧、更復(fù)雜的工作，從而更促進(jìn)手的功能。手的實(shí)踐反過(guò)來(lái)又促進(jìn)人腦的智慧。在人類的整個(gè)進(jìn)化過(guò)程中，以及在每個(gè)人的成長(zhǎng)過(guò)程中，腦與手是互相促進(jìn)和平行進(jìn)化的。 人工智能與機(jī)械工程之間的關(guān)系近似于腦與手之間的關(guān)系，其區(qū)別僅在于人工智能的硬件還需要利用機(jī)械制造出來(lái)。過(guò)去，各種機(jī)械離不開(kāi)人的操作和控制，其反應(yīng)速度和操作精度受到進(jìn)化很慢的人腦和神經(jīng)系統(tǒng)的限制，人工智能將會(huì)消除了這個(gè)限制。計(jì)算機(jī)科學(xué)與機(jī)械工程之間的互相促進(jìn)，平行前進(jìn)，將使機(jī)械工程在更高的層次上開(kāi)始新的一輪大發(fā)展。目前的涂漆方式是手工刷涂，效率低，操作環(huán)境惡劣，涂覆質(zhì)量差，急需改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)或半自動(dòng)噴涂。 高爾夫球桿噴漆烘干輸

20、送線是一種流水線作業(yè)的典型設(shè)備，通過(guò)人工放置待噴漆的高爾夫球桿在固定的吊具上面，而后隨著輸送鏈的移動(dòng)，高爾夫球桿隨著輸送線依次進(jìn)入噴漆和烘干工序，然后隨著輸送線運(yùn)動(dòng)到裝有凸輪解鎖機(jī)構(gòu)的位置，噴漆烘干好后的高爾夫球桿自動(dòng)落料。 1.2 高爾夫球桿噴漆烘干輸送線的發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用 目前，國(guó)外已大量應(yīng)用流水線綜合作業(yè)技術(shù)，自動(dòng)噴漆烘干生產(chǎn)線成套裝備已成為國(guó)內(nèi)高爾夫球桿噴漆、烘干工藝的主流以及未來(lái)各種需表面處理的產(chǎn)品的發(fā)展方向。 當(dāng)今社會(huì)，高爾夫球桿噴漆烘干輸送線已經(jīng)成為對(duì)各種材質(zhì)高爾夫球表面處理技術(shù)系統(tǒng)的重要的組成部分。為了更好的研究高爾夫球桿噴漆烘干輸送線的工作組成原理，發(fā)現(xiàn)及改進(jìn)其

21、不足之處，本課題所研究的是高爾夫球桿噴漆烘干輸送線的設(shè)計(jì)。此次研究的主要問(wèn)題在于系統(tǒng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)布局、噴漆和烘干的問(wèn)題。高爾夫球桿噴漆烘干輸送線循環(huán)運(yùn)送高爾夫球桿時(shí)，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行工礦有別于一般的高爾夫球桿噴漆烘干輸送線。由于運(yùn)轉(zhuǎn)上的需要，在結(jié)構(gòu)上有特點(diǎn)，控制上有特殊要求。高爾夫球桿噴漆烘干輸送線的制動(dòng)裝置及其控制技術(shù)尤為關(guān)鍵。若制動(dòng)裝置設(shè)計(jì)的不合理，很容易發(fā)生漏噴，錯(cuò)噴事件，從而對(duì)產(chǎn)品的不良率造成影響，給高爾夫球桿的生產(chǎn)的其他部門(mén)帶來(lái)影響。如何實(shí)現(xiàn)噴涂和烘干工藝的合理性，逐漸向智能化、自動(dòng)化、人性化方向發(fā)展，是目前高爾夫球桿噴漆烘干輸送線的發(fā)展方向，也是本課題的研究目的和意義所在。相信隨著課

22、題的不斷深入，對(duì)高爾夫球桿噴漆烘干輸送線將會(huì)有更深入的了解，為以后的學(xué)習(xí)也能打下夯實(shí)的基礎(chǔ)。 第二章、高爾夫球桿噴漆烘干輸送線總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 2.1 高爾夫球桿噴漆烘干輸送線控制系統(tǒng)的控制原理 高爾夫球桿噴漆烘干輸送線是一種流水線作業(yè)的典型設(shè)備，通過(guò)人工放置待噴漆的高爾夫球桿在固定的吊具上面，而后隨著輸送鏈的移動(dòng)，高爾夫球桿隨著輸送線依次進(jìn)入噴漆和烘干工序，然后隨著輸送線運(yùn)動(dòng)到裝有凸輪解鎖機(jī)構(gòu)的位置，噴漆烘干好后的高爾夫球桿自動(dòng)落料。其結(jié)構(gòu)布局圖如下： 2.2 機(jī)械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 已知整個(gè)高爾夫球桿噴漆烘干輸送線設(shè)備系統(tǒng)中高爾夫球桿與零件的重量，我們?nèi)】傊亓繛?/p>

23、100Kg，輸送線移動(dòng)速度為1~2r/min。即： 具體的電機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算如下: N=＝(KW) G－電機(jī)的負(fù)載 所以根據(jù)N＝kw，n＝1500r/min，查B1表10-4-1選用Y112M-4，再查B1表10-4-2得Y112M-4電機(jī)的結(jié)構(gòu)。 電機(jī)轉(zhuǎn)速3000r/min，鏈條運(yùn)動(dòng)速度17.5MM/S， 由公式 總傳動(dòng)比 一般鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比為不大于30在這里合適，我們算得減速器的減速比為大致為1:20-1:50之間。 本次設(shè)計(jì)選用減速器我們選用蝸輪蝸桿減速器，廠家為珠江減速器。 2.2.3 V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)

24、算 1）設(shè)計(jì)功率 此處刪減NNNNNNNN字 需全套設(shè)計(jì)請(qǐng)聯(lián)系12401814 PLC的發(fā)展歷程在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，大量的開(kāi)關(guān)量順序控制，它按照邏輯條 件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù) 據(jù)采集。在傳統(tǒng)上，這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。PLC最基本 最廣泛的用于開(kāi)關(guān)量的邏輯控制，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制， 順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑 機(jī)，印刷機(jī)，訂書(shū)機(jī)，智能窗簾，磨床，包裝等。目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng) 用于鋼鐵，石油，化工，電力，建材，機(jī)械

25、制造，汽車(chē)，輕紡，交通運(yùn)輸，環(huán)保 及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用廣泛。 隨著應(yīng)用領(lǐng)域的日益擴(kuò)大，PLC技術(shù)及其產(chǎn)品仍在繼續(xù)發(fā)展，主要朝著以下的方面發(fā)展。? 1） 微型化、網(wǎng)絡(luò)化、開(kāi)放性； 2）智能模塊化； ?3）編程語(yǔ)言的標(biāo)準(zhǔn)化和高級(jí)化； 4） 網(wǎng)絡(luò)通信功能標(biāo)準(zhǔn)化。 根據(jù)上述控制特點(diǎn)，采用小型PLC即可滿足功能要求。由于西門(mén)子S7-200 系列屬于小型PLC，其許多功能達(dá)到大、中型PLC的水平，而價(jià)格卻和小型PLC的一樣。特別是S7-2000PU22*系列PLC，由于它具有多種功能模塊和人機(jī)界面可供選擇，所以系統(tǒng)的集成非常方便，并且可以很容易地組成PLC網(wǎng)絡(luò)?？捎锰菪?/p>

26、圖、語(yǔ)句表和功能圖三種語(yǔ)言來(lái)編程。且指令功能強(qiáng)，易于掌握、操作方便。近年來(lái)，S7-200PLC 已在工業(yè)各領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。S7-200?CPU22*系列PLC共有五種CPU模塊其各自的技術(shù)指標(biāo)見(jiàn)表3.2。，由于存在模擬量輸入輸出，需要增加模擬量輸入輸出模塊，在西門(mén)子S7-200系列PLC中有專門(mén)的模擬量I/O擴(kuò)展模塊。 4.1.2 PLC的用途 目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制 造、汽車(chē)、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納 為如下幾類。 1、開(kāi)關(guān)量的邏輯控制 ? 這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，

27、它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控 制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。 如注塑。 2、模擬量控制 ? 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和 數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A 轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。 3、運(yùn)動(dòng)控制 ? PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō)，早期直接用于開(kāi)關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用16路的運(yùn)動(dòng)控制

28、模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、智能窗簾、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。 4、過(guò)程控制 ? 過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)， PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行16路的PID子程序。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。 4.2 PLC控制系統(tǒng)在烘干線里的實(shí)現(xiàn) 此次設(shè)計(jì)的高爾夫球輸

29、送線通過(guò)中控系統(tǒng)（PLC控制系統(tǒng)控制）整個(gè)機(jī)械的動(dòng)作。其具體控制過(guò)程為：人工將高爾夫球桿裝上專用的高爾夫球桿夾具上面，該夾具通改過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)三爪卡盤(pán)，通過(guò)調(diào)節(jié)氣缸的行程，可以針對(duì)直徑的高爾夫球桿進(jìn)行夾緊。氣缸旁邊裝有接近開(kāi)關(guān)，當(dāng)傳感器感應(yīng)到高爾夫球桿，就會(huì)反饋信號(hào)給PLC，PLC就通過(guò)電磁閥控制氣缸動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)高爾夫球桿的夾緊。同時(shí)，PLC控制系統(tǒng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，一次進(jìn)入噴漆、烘干工位。噴漆，烘干裝置前面入口處都裝有光電傳感器，當(dāng)感應(yīng)到高爾夫球桿的到來(lái)，噴漆、烘干裝置開(kāi)始動(dòng)作，接著高爾夫球桿隨著輸送帶繼續(xù)運(yùn)行，直到預(yù)定的下料位置，當(dāng)傳感器感應(yīng)到了球桿的到來(lái)，通過(guò)反饋型號(hào)給PLC系統(tǒng)控制電磁閥從而

30、來(lái)控制氣缸松開(kāi)高爾夫球桿，高爾夫球桿自動(dòng)落下，掉入指定的位置。 第五章、高爾夫球噴漆烘干線各部分強(qiáng)度的校核 軸承的選用在以上的說(shuō)明中已經(jīng)給出，選用的是深溝球滾子軸承，型號(hào)為6205，其基本參數(shù)為主要是額定載荷： C=240000N， =322000N，e=0.23,Y=2.5,，假定軸承的壽命為3年，每天工作10小時(shí)，一年工作300天，所以軸承的基本額定動(dòng)載荷可按一下公式進(jìn)行計(jì)算： C= 其中：C—基本額定動(dòng)載荷計(jì)算值，N； P—當(dāng)量動(dòng)載荷，按式計(jì)算，為軸承所受徑向載荷， 軸向動(dòng)載荷，X為徑向動(dòng)載荷系數(shù)，Y為軸向動(dòng)載荷系數(shù)； —壽命因數(shù)，按表7-2-8

31、選??； —速度因數(shù)，按表7-2-9選取； —力矩載荷因數(shù)，力矩較小時(shí)=1.5,力矩較大時(shí)=2; —沖擊載荷因數(shù),按表7-2-10選取; —溫度系數(shù),按表7-2-11選取; —軸承尺寸及性能表中所列基本額定動(dòng)載荷; 由表查得=1.19,=0.366,=1.5,=1.2（中等沖擊）,=;1.0； 因?yàn)檩S向載荷=0，即，所以當(dāng)量動(dòng)載荷 即，， ,所以此軸承選的合適,能滿足要求。 根據(jù)方管承載力計(jì)算公式： M=Pac/L(M：彎矩，P集中力，a集中力距支座距離，c集中力距另一支座距離，L跨度，L=a+c) （僅用于矩形截面) f=M/W≤材料的許用

32、應(yīng)力（彈性抗拉強(qiáng)度/安全系數(shù)）。 M=Pac/L=11960xL，本次設(shè)計(jì)初定L為1000mm ，初定方管為40x40x3的方管和40x40x3，計(jì)算W得出 折算后位12Mpa； 查的普通碳素結(jié)構(gòu)鋼Q235A的抗拉強(qiáng)度為375~500Mpa，由于12Mpa遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于375Mpa，所以初定方管40x40x3滿足要求。 由計(jì)算得出可以使用40x40x3的方管，初定設(shè)計(jì)計(jì)算得出方管總體架尺寸為長(zhǎng)6500㎜、寬1560㎜，高540mm。 軸的強(qiáng)度計(jì)算一般可分為三種：1）按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度或剛度計(jì)算；2）按彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算；3）精確強(qiáng)度校核計(jì)算。 當(dāng)軸的支撐位置和軸所受的載荷大

33、小、方向、作用點(diǎn)及載荷種類均已確定，支撐反力及彎矩可求得時(shí)，可按照彎曲或者彎扭合成強(qiáng)度進(jìn)行軸的強(qiáng)度計(jì)算。作用在軸上的載荷一般按集中載荷考慮，如本設(shè)計(jì)中的帶傳動(dòng)對(duì)軸的力，其作用點(diǎn)取在輪緣寬度的中點(diǎn)。計(jì)算時(shí)，通常把軸當(dāng)作置于鉸鏈支座上的雙支點(diǎn)梁，一般軸的支點(diǎn)近似取為軸承寬度中點(diǎn)。 由于本設(shè)計(jì)所用軸主要是受彎曲強(qiáng)度，很少的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度，是根據(jù)扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度設(shè)計(jì)，應(yīng)校核軸的彎曲強(qiáng)度，首先分析軸的受力，左端受的是圓錐篩的重力，右端是帶輪對(duì)軸的力，中間是軸承座的兩個(gè)支撐力。 左端的作用力包括篩自身的重力、物料的重力、物料旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力。所以考慮圓錐篩對(duì)軸產(chǎn)生作用力時(shí)，僅是一個(gè)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。

34、

35、 軸徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度初步設(shè)計(jì)的，所以要校核軸的彎曲強(qiáng)度，軸的強(qiáng)度校核也就是找出危險(xiǎn)截面，看危險(xiǎn)截面是否滿足軸徑條件，如果危險(xiǎn)截面滿 足，那么別的軸徑肯定滿足；根據(jù)軸的實(shí)際尺寸，承受的彎矩、扭矩圖考慮應(yīng)力集中，表面狀態(tài)，尺寸影響等因素，及軸材料的疲勞極限，計(jì)算危險(xiǎn)截面的情況是否滿足條件。我所校核的軸是根據(jù)許用彎曲應(yīng)力校核的，即由彎矩產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力不超過(guò)許用彎曲應(yīng)力，一般計(jì)算順序是先畫(huà)出軸的空間受力圖，將軸上作用力分解為水平面受力圖和垂直面受力圖，并求出水平面上和垂直面上的支承點(diǎn)反作用力。然后作出水平面上的彎矩和垂直面上的彎矩圖，作出

36、合成彎矩圖和轉(zhuǎn)矩圖應(yīng)用公式繪出當(dāng)量彎矩圖，式中是根據(jù)轉(zhuǎn)矩性質(zhì)而定的應(yīng)力校正系數(shù)。對(duì)于不變的轉(zhuǎn)矩，??；對(duì)于脈動(dòng)的轉(zhuǎn)矩，??；對(duì)于對(duì)稱循環(huán)的轉(zhuǎn)矩取。 是材料在對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力； 是材料在靜應(yīng)力狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力； 是材料在脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力； 在錐篩的設(shè)計(jì)過(guò)程中，軸的材料為45#鋼，其基本參數(shù)為，，，；應(yīng)滿足 下列條件： 或 W為軸的抗彎截面系數(shù)； 軸的受力，軸左端是錐篩對(duì)軸的力也就是錐篩的重力，右端是帶輪對(duì)軸的壓力。 具體受力情況如下圖： 由材料力學(xué)的相關(guān)知識(shí)可得： 解得： 由

37、 得： 可得軸的彎矩圖則如下： 軸所受的轉(zhuǎn)矩如下： 轉(zhuǎn)矩圖如下： =； 所以，= 所以當(dāng)量彎矩圖為： 可知軸承的危險(xiǎn)截面在左邊軸承支撐處，根據(jù)軸的校核條件可以算出： ； 即： 所以：根據(jù)校核，截面強(qiáng)度足夠，其它截面也是足夠安全的。 第六章、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及三維建模 第七章、三維軟件設(shè)計(jì)總結(jié) 通過(guò)此次設(shè)計(jì)，又一次提升了運(yùn)用三維軟件的水平，并吸收了不少經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)為一下幾點(diǎn)。 有零件圖紙作圖與空想設(shè)計(jì)作圖不同，零件尺寸已經(jīng)給出，作圖時(shí)

38、先不考慮尺寸是否真的合適，根據(jù)尺寸作出零件的三維圖，但到裝配時(shí)必須要考慮尺寸是否合適，由于AutoCAD圖紙效果不好，導(dǎo)致尺寸會(huì)有出錯(cuò)，甚至有出現(xiàn)欠定義尺寸，所以，此時(shí)必須通過(guò)配合后在衡量尺寸，再進(jìn)行修改，直到滿足配合要求。 工具集的確方便了作圖，通過(guò)選擇零件類型，輸入數(shù)據(jù)，就能生成出標(biāo)準(zhǔn)零件，但有時(shí)需要用到的零件在工具集上也未必能找到，所以此時(shí)要隨機(jī)應(yīng)變，運(yùn)用其他零件代替并通過(guò)修改或添加零件使其滿足要求。 作三維圖時(shí)要靈活變通，解決問(wèn)題的方法總比問(wèn)題多，當(dāng)一種方法不能正常作圖時(shí)，試試另一種方法，這不但能完成零件制作，同時(shí)也可以培養(yǎng)出更好的作圖思路，和打破規(guī)矩的新想法。 規(guī)則的零

39、件，要學(xué)會(huì)使用一些能夠節(jié)省時(shí)間的命令，如鏡向，陣列等，“能省則省”。關(guān)于裝配，曾經(jīng)帶給我很大的阻礙，花了很多時(shí)間才弄清原因所在。在一可活動(dòng)子裝配體上，即使活動(dòng)范圍會(huì)產(chǎn)生干涉，也不能對(duì)其設(shè)定活動(dòng)范圍，如高級(jí)配合里的距離范圍，和角度范圍，即使在該活動(dòng)范圍并不影響父配體，也不可設(shè)定。因?yàn)橐坏┰O(shè)定范圍后，在父裝配體上會(huì)將子裝配體視為完全定義的模型，這樣會(huì)對(duì)子裝配體之間的配合產(chǎn)生矛盾，將不能完成裝配。 看懂圖是作圖的首要任務(wù)，看圖就是了解零件的工具，沒(méi)有工具則無(wú)法制出 零件，所以畫(huà)圖不能急于下筆，想透了零件的結(jié)構(gòu)，想透圖中的虛實(shí)線，這才是高效作圖的重中之重。 進(jìn)行零件建模前，一般應(yīng)

40、進(jìn)行深入的特征分析，搞清零件是由那幾個(gè)特征組成，明確各個(gè)特征的形狀，他們之間的相對(duì)位置和表面連接關(guān)系，然后按照特征的主次關(guān)系，按一定的順序進(jìn)行建模。一個(gè)復(fù)雜的零件，可能是許多個(gè)簡(jiǎn)單特征經(jīng)過(guò)相互之間的疊加、切除或相交組成。所以零件建模時(shí)，特征的生成順序十分重要，不同的建模過(guò)程雖然可以構(gòu)造出同樣的實(shí)體零件，但其造型過(guò)程及實(shí)體的構(gòu)型結(jié)構(gòu)卻直接影響到實(shí)體模型的穩(wěn)定性、可修改性、可理解性及實(shí)體模型的應(yīng)用。 尤其在二維圖紙上，我們能看到的只是零件的平面圖，而內(nèi)部特征則以虛線給予表示，另外還有零件的相貫線，這表示了各個(gè)特征相交時(shí)出現(xiàn)線段。在零件的草圖繪制過(guò)程中，必須要選好第一個(gè)草繪平面，這很關(guān)鍵，

41、這個(gè)平面決定了往后建模的所用到的命令，簡(jiǎn)單的說(shuō)，一個(gè)圓柱可以作一個(gè)圓形然后拉伸，也可以作一個(gè)長(zhǎng)方體旋轉(zhuǎn)，雖然他們的結(jié)果都一樣，但所用的草繪平面和命令就截然不同。如果我們要的是一條軸，那我們就應(yīng)該選擇第二種方法為好了。 由于此設(shè)計(jì)的零件都是比較規(guī)則的零件，所用到的命令大部分是拉伸命令和旋轉(zhuǎn)命令，而且很多零件都是擁有對(duì)稱關(guān)系，所以為了節(jié)省時(shí)間，提高效率，經(jīng)常會(huì)用到鏡向特征命令。 一張完整的工程圖應(yīng)具備以下4方面的內(nèi)容。 一組視圖：用一組視圖（其中包括視圖、剖視圖、斷面圖、局部放大圖）正確、完整、清晰地表達(dá)零件各部分的結(jié)構(gòu)形狀。 尺寸：確定零件各部分形狀的大小和位置 技術(shù)要求

42、：表明零件在制造和檢驗(yàn)是應(yīng)達(dá)到的一些要求，如表面粗糙度、尺寸公差、形位公差、材料熱處理方式和指標(biāo)等。 標(biāo)題欄：注明零件名稱、材料、數(shù)量、圖樣比例以及圖號(hào)等內(nèi)容。 單擊【新建文件】圖標(biāo)，系統(tǒng)顯示新建SolidWorks文件對(duì)話框，雙擊該對(duì)話框中得裝配體選項(xiàng)，即可進(jìn)入裝配體工作模式。 調(diào)入第一個(gè)零件模型并放置在裝配體的原點(diǎn)處，即零件原點(diǎn)與裝配體原點(diǎn)重合。 調(diào)入一個(gè)與第一個(gè)零件模型有裝配關(guān)系的零件模型。分析兩個(gè)零件之間的裝配約束關(guān)系，然后選取相應(yīng)的約束選項(xiàng)進(jìn)行零件操作。 調(diào)入其他與已裝配零件有裝配關(guān)系的零件模型并進(jìn)行裝配。 全部零件裝配完畢后，將裝配體模型存盤(pán)。

43、 結(jié) 論 在最近的一段時(shí)間的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我們充分把握的設(shè)計(jì)方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識(shí)，而且還獲得新的經(jīng)驗(yàn)與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，會(huì)遇到不清楚的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及時(shí)的指導(dǎo)，確保設(shè)計(jì)進(jìn)度本文所設(shè)計(jì)的是高爾夫球噴漆烘干線的設(shè)計(jì)，通過(guò)初期的定稿，查資料和開(kāi)始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識(shí)的重要性，從而讓我更加深刻地體會(huì)到做一門(mén)學(xué)問(wèn)不易，需要不斷鉆研，不斷進(jìn)取才可要做的好，總之，本設(shè)計(jì)完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最后，感謝幫助過(guò)我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以通過(guò)。 致 謝 在論文完

44、成之際，我首先向我的導(dǎo)師致以衷心的感謝和崇高的敬意！在這期間，導(dǎo)師在學(xué)業(yè)上嚴(yán)格要求，精心指導(dǎo)，在生活上給了我無(wú)微不至的關(guān)懷，給了我人生的啟迪，使我在順利的完成學(xué)業(yè)階段的學(xué)業(yè)的同時(shí)，也學(xué)到了很多做人的道理，明確了人生目標(biāo)。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，淵博的學(xué)識(shí)，實(shí)事求是的作風(fēng)，平易近人、寬以待人和豁達(dá)的胸懷，深深感染著我，使我深受啟發(fā)，必將終生受益。 經(jīng)過(guò)近半年努力的設(shè)計(jì)與計(jì)算，論文終于可以完成了，我的心里無(wú)比的激動(dòng)。雖然它不是最完美的，也不是最好的，但是在我心里，它是我最珍惜的，因?yàn)樗俏矣眯?、用汗水成就的，也是我在大學(xué)四年來(lái)對(duì)所學(xué)知識(shí)的應(yīng)用和體現(xiàn)。 四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識(shí)，而且鍛煉

45、了我的能力，更重要的是從周?chē)睦蠋熀屯瑢W(xué)們身上潛移默化的學(xué)到了許多。在此，向他們表示深深的謝意與美好的祝愿。 參考文獻(xiàn) [2] 黃長(zhǎng)藝 輸送線控制系統(tǒng)概述 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.1. [3] 周宏甫.高爾夫球桿噴漆烘干輸送線的工作原理.高等教育出版社，2004.3. [5] 張春林，曲繼方，張美麟.機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社，2001.4. [6] 錢(qián)平.噴漆烘干輸送線應(yīng)用技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社，2005.1. [7] 張遼遠(yuǎn).高爾夫球桿噴漆烘干輸送線控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn). 機(jī)械工業(yè)出版社，2002.8. [8] 輸送線結(jié)構(gòu)形式選擇手冊(cè) 201

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