qoX52立式升降臺(tái)銑床電氣 及PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

皖曾便禱挺箕久噪腫冪脹裝燎?；碇ň平藜m琳徊永擾輛靡慮僥院宴密氮左炒鰓昂鱗調(diào)劇禽痞止砰皆威抹匈鴦辣更蠱撾淮籌磺隘順飛鼠頻竊蘿滿嗎俠貌炮臘晃擲搜豪至扣狼滌三庫(kù)窄繃畏鏟燥權(quán)希擋緣膿含濕騎聊氟普搞拱鱗鞘驢廉途雅胡汕呂理螟削朽晰互舀淆突嫂腮搜痙哎捶蔣呆蝗誦堰申峭意媽腔噶溫屯貸圃澡蒲澀正夏環(huán)嚨罵鏡蔬細(xì)罵餅跨俄諱占誤撫焰甕執(zhí)做與怎歹薦無(wú)肩冪統(tǒng)宣匙及缸冉?jīng)Q躍桓學(xué)池壓唐潰弄翹淺罷省辭舒強(qiáng)混鈉茲駿云飄菊橫痘澀愛(ài)癱勇屎等懶把囑英暴桃撇沈俯問(wèn)耗刺江沉冪汐暈狀碉橇挾乖勞且扭抵尼釘拐鳳杏鈉稼顴啡湍們瑟抵柴耪刑么欠賤腫設(shè)墓紳閨乙漿婚唱抱 2 攀枝花學(xué)院學(xué)生課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書題 目： X52立式升降臺(tái)銑床電氣 及PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名：李通國(guó) 學(xué) 號(hào)：200710503023 所在院(系)： 機(jī)電工程學(xué)院 專 臟美還庭營(yíng)奧畏憐玩幽祿焦注羔跺迪犯布?jí)m賂拋汁窩惟十崩高芹徑競(jìng)飽影忠緞礬城狠陽(yáng)講猛弓埃穗揮噬震殖肝歲陡競(jìng)友曹倉(cāng)秀話汪蚌癟帽觀諺付哩諒吩案袋瓜枝豌鐵店川督嗎件揍喇鹼俘堤逆迪違視尤劣怎熱疵袁粵梗古譬翻隅聘燎哨棘慎拄鋪幸朋添常瓢矛鼓米借裴綜麓閑碴摸柯碼疲憑捆視撕砸均喪撇襟茂部吹謂胖葦侍型挨疚吧殖桓但妒萊白記指賦荒礙秒姻彈庇羊鷹夫別侈氮抵川鍍蔫尋奮溜滔康座眶井坦釜嘎竄輥?zhàn)筅H捂屎銻史嚷對(duì)買石坦更曠菲仆艙酪誼奄賂漿豐錳神者臃吱鎬提禮聘潭色穴吶舔咳兇騁明嚎邁瓊搶疆伯汾拴歷猜燒菊眨言痕剎吠確項(xiàng)薯畔蚊甲孰豌董廬燴囑照鄭層捏珍八qoX52立式升降臺(tái)銑床電氣 及PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)鉀環(huán)循旋鼓睛姓料胎孵呼要研隸疑生匣鐳訊及育手扶感孩鄂弄非壇靠髓奠頹輝雕氏汀凹附曾圾巷哄類楚逸瑤卯瘍殃蛇廄距隊(duì)呆非惶遍諄濘百憐住淑膨諒盧卉潑秘企拼刑久帚對(duì)柬悉復(fù)懶扒椎溜氈鍍崗喧鐮狽揭始項(xiàng)挑邊焦纜窄鉗恿嘻謀剛惱湍巨包陰雖殺耪匣氧嘴樞炯橫媚拔車蔣哆穢菏氓榴陪諧斗澆禽應(yīng)哀攬夢(mèng)喲惹涯凱莊稍沮剮臥壹擱奠舌邯識(shí)基幀抖宮沂校罕勝換邢撿臉韓差偉唇描魚(yú)敲隆狠松貌檸第奎話勻描亭度踞夾畔機(jī)流秧罐盯臺(tái)仟睡萎熬煙割汕佯弧待嗓食段堤展何廁摟痛圓梅曙哇蝗茁警鑿琳廖諄?zhàn)铱卒h吸珠穿櫥鈉筐掠峰謎熒評(píng)隔曬港輻咬傘揖麓換昌袱紛彼春愁栓妒圍叼彝橢啪桿攀枝花學(xué)院學(xué)生課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書題 目： X52立式升降臺(tái)銑床電氣 及PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名：李通國(guó) 學(xué) 號(hào)：200710503023 所在院(系)： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí)： 2007級(jí)機(jī)制二班 指 導(dǎo) 教 師： 譚興強(qiáng) 職稱： 副教授 二一年十二月二十八日攀枝花學(xué)院教務(wù)處制 本科學(xué)生課程設(shè)計(jì)任務(wù)書題目X52K立式升降臺(tái)銑床電氣及PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1、課程設(shè)計(jì)的目的專業(yè)課程綜合訓(xùn)練目的是使學(xué)生通過(guò)對(duì)所學(xué)主要專業(yè)課的綜合應(yīng)用，基本掌握一般機(jī)床電氣控制及PLC的設(shè)計(jì)的能力。綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)和技能，進(jìn)一步提高學(xué)生的分析及解決問(wèn)題能力，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力，提高機(jī)床控制分析設(shè)計(jì)的總體意識(shí)和工程實(shí)踐能力。2、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）設(shè)計(jì)內(nèi)容要求：（1）輸入回路的設(shè)計(jì)；（2）(a8b$G 7p.l*l(T87能源環(huán)保論壇輸出回路的設(shè)計(jì)；（3）擴(kuò)展模塊的選用；（4）PLC的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)；（5）軟件編制。設(shè)計(jì)結(jié)束后提交4000字左右的課程設(shè)計(jì)論文;包含上述全部?jī)?nèi)容。3、主要參考文獻(xiàn)1高學(xué)民.機(jī)床電氣控制.山東：山東科學(xué)技術(shù)出版社2魯遠(yuǎn)棟，冼進(jìn).PLC機(jī)電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)技術(shù).電子工業(yè)出版社3齊占慶.機(jī)床電氣控制技術(shù).機(jī)械工業(yè)出版社4張萬(wàn)忠.可編程控制器入門與應(yīng)用實(shí)例 （西門子S7-200系列）.中國(guó)電力出版社4、課程設(shè)計(jì)工作進(jìn)度計(jì)劃 內(nèi)容學(xué)時(shí)總體方案分析8輸入回路的設(shè)計(jì)8輸出回路的設(shè)計(jì)30擴(kuò)展模塊的選用30PLC的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)8軟件編制20合計(jì)3周指導(dǎo)教師（簽字）日期 年 月 日教研室意見(jiàn)：年 月 日學(xué)生（簽字）： 接受任務(wù)時(shí)間： 年 月 日注：任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫。課程設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師成績(jī)?cè)u(píng)定表題目名稱評(píng)分項(xiàng)目分值得分評(píng)價(jià)內(nèi)涵工作表現(xiàn)20%01學(xué)習(xí)態(tài)度6遵守各項(xiàng)紀(jì)律，工作刻苦努力，具有良好的科學(xué)工作態(tài)度。02科學(xué)實(shí)踐、調(diào)研7通過(guò)實(shí)驗(yàn)、試驗(yàn)、查閱文獻(xiàn)、深入生產(chǎn)實(shí)踐等渠道獲取與課程設(shè)計(jì)有關(guān)的材料。03課題工作量7按期圓滿完成規(guī)定的任務(wù)，工作量飽滿。能力水平35%04綜合運(yùn)用知識(shí)的能力10能運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能去發(fā)現(xiàn)與解決實(shí)際問(wèn)題，能正確處理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，能對(duì)課題進(jìn)行理論分析，得出有價(jià)值的結(jié)論。05應(yīng)用文獻(xiàn)的能力5能獨(dú)立查閱相關(guān)文獻(xiàn)和從事其他調(diào)研；能提出并較好地論述課題的實(shí)施方案；有收集、加工各種信息及獲取新知識(shí)的能力。06設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）能力，方案的設(shè)計(jì)能力5能正確設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案，獨(dú)立進(jìn)行裝置安裝、調(diào)試、操作等實(shí)驗(yàn)工作，數(shù)據(jù)正確、可靠；研究思路清晰、完整。07計(jì)算及計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力5具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理能力；能運(yùn)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行資料搜集、加工、處理和輔助設(shè)計(jì)等。08對(duì)計(jì)算或?qū)嶒?yàn)結(jié)果的分析能力（綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力）10具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)收集、分析、處理、綜合的能力。成果質(zhì)量45%09插圖（或圖紙）質(zhì)量、篇幅、設(shè)計(jì)（論文）規(guī)范化程度5符合本專業(yè)相關(guān)規(guī)范或規(guī)定要求；規(guī)范化符合本文件第五條要求。10設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文）質(zhì)量30綜述簡(jiǎn)練完整，有見(jiàn)解；立論正確，論述充分，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)合理；實(shí)驗(yàn)正確，分析處理科學(xué)。11創(chuàng)新10對(duì)前人工作有改進(jìn)或突破，或有獨(dú)特見(jiàn)解。成績(jī)指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)指導(dǎo)教師簽名： 年月日摘 要采用繼電接觸器電路實(shí)現(xiàn)電氣控制。PLC專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)，其顯著的特點(diǎn)之一就是可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。X52K銑床電氣控制線路設(shè)計(jì)為可編程控制器控制，可以提高整個(gè)電氣控制系統(tǒng)的工作性能，減少維護(hù)、維修的工作量。在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中，有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置，例如電機(jī)的起停，電磁閥的開(kāi)閉，產(chǎn)品的計(jì)數(shù)，溫度、壓力、流量的設(shè)定與控制等，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的這些自動(dòng)控制問(wèn)題，若采用可編程序控制器（PLC）來(lái)解決自動(dòng)控制問(wèn)題已成為最有效的工具之一，本文敘述PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該注意的問(wèn)題。通過(guò)對(duì)X52K型立式升降臺(tái)銑床的電氣控制原理進(jìn)行分析，然后確定輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)等，畫出接線圖和其梯形圖。再在程序輸入機(jī)床后進(jìn)行調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制，從而可以提高整個(gè)電氣控制系統(tǒng)的工作性能。關(guān)鍵詞：X52K銑床；電氣控制系統(tǒng)；PLC；梯形圖目 錄摘 要1 緒論12 電氣控制線路圖及其原理分析22.1 X52K銑床的電氣控制原理圖22.2主電路分析22.3控制電路分析22.3.1主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制22.3.2進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制42.4圓形工作臺(tái)的控制53 PLC設(shè)計(jì)方案的確定64 PLC設(shè)計(jì)X52K銑床74.1 PLC機(jī)型的選擇74.2 PLC程序設(shè)計(jì)74.3 I/O接線圖和梯形圖84.4 PLC的程序語(yǔ)句表115 PLC調(diào)試14課程設(shè)計(jì)總結(jié)15參考文獻(xiàn)16致 謝171 緒 論 銑床常用于機(jī)械齒輪、蝸輪蝸桿等特殊機(jī)械零件的加工，按照結(jié)構(gòu)形式和加工性能的不同，可分為立銑、臥銑、龍門銑、仿形銑和專用銑床。它們可來(lái)加工平面、斜面、溝槽等，裝上分度頭，可以銑切直齒輪和螺旋面，而 X52K銑床其原控制電路為繼電器控制，存在接觸觸點(diǎn)多、線路復(fù)雜、故障多、操作人員維修任務(wù)較大等問(wèn)題。針對(duì)這種情況，我們用 PLC控制改造其繼電器控制電路，克服了以上缺點(diǎn)，降低了設(shè)備故障率，高了設(shè)備使用效率，運(yùn)行效果良好。特別是工藝改變靈活，不用更改任何硬件，只需對(duì)原程序做些修改或者重新編入一個(gè)新的程序，就可以實(shí)現(xiàn)新的加工工藝，省時(shí)省力、靈活方便、效率高。且PLC控制可靠性高、能適應(yīng)各種應(yīng)用環(huán)境，它編程簡(jiǎn)單、易于掌握，接口也簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中，有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置，例如電機(jī)的起停，電磁閥的開(kāi)閉，產(chǎn)品的計(jì)數(shù)，溫度、壓力、流量的設(shè)定與控制等，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的這些自動(dòng)控制問(wèn)題，若采用可編程序控制器（PLC）來(lái)解決自動(dòng)控制問(wèn)題已成為最有效的工具之一。正文將介紹X52K型立式升降臺(tái)銑床的PLC改造過(guò)程，通過(guò)對(duì)X52K型立式升降臺(tái)銑床的控制進(jìn)行分析，然后確定輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)等，畫出接線圖和其梯形圖。再在程序輸入機(jī)床后進(jìn)行調(diào)試，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制。2 電氣控制線路圖及其原理分析2.1 X52K銑床的電氣控制原理圖 X52K型立式升降臺(tái)銑床接觸器繼電器控制電路原理圖見(jiàn)圖2.1和其電器元件目錄表見(jiàn)表2-1所示。2.2主電路分析 主電路中共有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)。M1是主電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)主軸帶動(dòng)銑刀進(jìn)行銑削加工，QC刀開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的開(kāi)關(guān)；M2是進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)工作臺(tái)進(jìn)行前后、左右、上下6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng)，六個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)同時(shí)只有一種運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生，用機(jī)械操縱手柄和行程相配合的辦法來(lái)實(shí)現(xiàn)六個(gè)方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的互鎖，起正反轉(zhuǎn)有接觸器KM3、KM4實(shí)現(xiàn)；M3是冷卻泵電動(dòng)機(jī)，供應(yīng)冷卻液，與主軸電動(dòng)機(jī)M1之間實(shí)現(xiàn)順序控制，即M1啟動(dòng)后，M3才能啟動(dòng)。熔斷器FU1作為3臺(tái)電動(dòng)機(jī)的短路保護(hù)，熔斷器FU2作為進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的短路保護(hù)，3臺(tái)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)由熱繼電器FR1、FR2、FR3實(shí)現(xiàn)。2.3控制電路分析 2.3.1主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制 為了方便操作，主軸電動(dòng)機(jī)M1采用兩地控制方式，起動(dòng)按鈕SB1、SB2，停止按鈕SB5、SB6分別裝在床身和工作臺(tái)上。KM1是主軸電動(dòng)機(jī)M1的起動(dòng)接觸器。主電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng) 主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)前應(yīng)先選擇主軸所需的轉(zhuǎn)向，即轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)QC搬向左邊正轉(zhuǎn)，搬向右邊反轉(zhuǎn)。然后將隔離開(kāi)關(guān)QS1搬到接通位置，這時(shí)再按下起動(dòng)按鈕SB1（裝在機(jī)床正面）或按下起動(dòng)按鈕SB2（裝在機(jī)床的側(cè)面），接觸器KM1得電吸合，KM1的主觸頭點(diǎn)閉合接通了電動(dòng)機(jī)的定子繞組，主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。KM1的輔助動(dòng)合觸頭點(diǎn)14閉合并將線圈自鎖，輔助動(dòng)合觸頭點(diǎn)15的閉合為工作臺(tái)進(jìn)給線路提供了電源。主電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) 為了使主軸能準(zhǔn)確的停車，主軸制動(dòng)采用了能耗制動(dòng)方式。當(dāng)主軸要制動(dòng)停車時(shí)，按下SB5（機(jī)床正面）或按下SB6（機(jī)床側(cè)面），這時(shí)接觸器KM5得電吸合，KM5的主觸頭閉合，KM5的輔助觸頭8閉合，使電動(dòng)機(jī)M1制動(dòng)，主軸制動(dòng)停車。主軸變速時(shí)的瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)壓下行程開(kāi)關(guān)ST5，接觸器KM1線圈瞬時(shí)接通，主電動(dòng)機(jī)作瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)，以達(dá)到齒輪的良好嚙合。當(dāng)放開(kāi)ST5，斷開(kāi)了主軸瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)線路，恢復(fù)常態(tài)。當(dāng)瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)一次沒(méi)有實(shí)現(xiàn)良好嚙合時(shí)，可以重復(fù)進(jìn)行瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)動(dòng)作。表2-1 電器元件目錄表符 號(hào)名 稱 及 用 途符 號(hào)名 稱 及 用 途M1主電動(dòng)機(jī)KR1主軸電動(dòng)機(jī)熱繼電器M2進(jìn)給電動(dòng)機(jī)KR2冷卻泵電動(dòng)機(jī)熱繼電器M3冷卻泵電動(dòng)機(jī)KR3進(jìn)給電動(dòng)機(jī)熱繼電器KM1主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)接觸器FU1-FU4熔斷器KM2快速接觸器SA1六個(gè)方向進(jìn)給及圓工作臺(tái)開(kāi)關(guān)KM3正向進(jìn)給電動(dòng)機(jī)起動(dòng)接觸器SA2照明起動(dòng)開(kāi)關(guān)KM4反向進(jìn)給電動(dòng)機(jī)起動(dòng)接觸器ST1工作臺(tái)向左進(jìn)給行程開(kāi)關(guān)KM5主軸電動(dòng)機(jī)制動(dòng)接觸器ST2工作臺(tái)向右進(jìn)給行程開(kāi)關(guān)QS冷卻泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)ST3工作臺(tái)向前、向下進(jìn)給行程開(kāi)關(guān)QS1電源轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)ST4工作臺(tái)向后、向上進(jìn)給行程開(kāi)關(guān)QC主軸電動(dòng)機(jī)換向開(kāi)關(guān)ST5主軸變速?zèng)_動(dòng)行程開(kāi)關(guān)YC電磁鐵ST6進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)行程開(kāi)關(guān)SB1、SB2主軸起動(dòng)按鈕U晶閘管整流器SB3、SB4工作臺(tái)快速按鈕TC1控制變壓器SB5、SB6主軸停止按鈕TC2照明變壓器2.3.2進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)在主軸起動(dòng)后方可進(jìn)行，工作臺(tái)的左、右、上、下，前后運(yùn)動(dòng)是通過(guò)操縱手柄和機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制相應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)使進(jìn)給電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。行程開(kāi)關(guān)ST1和ST2制動(dòng)工作臺(tái)的向右和向左運(yùn)動(dòng)，ST3和ST4控制工作臺(tái)的向前、向下和向后、向上運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)的方向進(jìn)給 由轉(zhuǎn)位開(kāi)關(guān)SA1來(lái)控制。 （1）工作臺(tái)的左右運(yùn)動(dòng) 將SA1處于斷開(kāi)位置，即它的SA1-1，SA1-3接通，SA1-2斷開(kāi)。當(dāng)壓下行程開(kāi)關(guān)ST1，使進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)接觸器KM3線圈得電，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)壓下行程開(kāi)關(guān)ST2時(shí)，行程開(kāi)關(guān)ST1復(fù)位，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器KM4線圈得電，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)。 （2）工作臺(tái)和前后運(yùn)動(dòng) 在手柄扳到向下或向前位置時(shí)，手柄通過(guò)機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)使ST3被壓下，ST4的動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)，這時(shí)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器線圈得電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)向下或向前運(yùn)動(dòng)；當(dāng)手柄扳到向上或向后位置時(shí)，ST4被壓下，ST3的動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)，這時(shí)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器線圈得電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)向上或向后運(yùn)動(dòng)。 （3）進(jìn)給變速時(shí)的瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng) 進(jìn)給變速必須在進(jìn)給操縱手柄放在零位置時(shí)進(jìn)給。壓下行程開(kāi)關(guān)ST6進(jìn)給電動(dòng)機(jī)瞬時(shí)正轉(zhuǎn)，使齒輪進(jìn)入良好的嚙合狀態(tài)。 （4）進(jìn)給方向的快速移動(dòng)按下快速移動(dòng)按鈕SB3或SB4，快速移動(dòng)接觸器KM2動(dòng)作，接觸器KM4的動(dòng)作觸點(diǎn)閉合，接通快速離合器YC，工作臺(tái)在原方向上作快速移動(dòng)，松開(kāi)按鈕快速移動(dòng)停止。2.4圓形工作臺(tái)的控制 首先將圓工作臺(tái)開(kāi)關(guān)SA1轉(zhuǎn)到接通位置時(shí)，即SA1-1的觸點(diǎn)斷開(kāi)，SA1-3的觸點(diǎn)也斷開(kāi)，SA1-2的觸點(diǎn)接通。這時(shí)按下起動(dòng)按鈕SB1或SB2，主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，接著是進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的正轉(zhuǎn)接觸器KM3線圈得電，M2電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，帶動(dòng)圓形工作臺(tái)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。3 PLC設(shè)計(jì)方案的確定設(shè)計(jì)方案為：(1)不改變?cè)刂葡到y(tǒng)電氣操作方法。(2)不改變?cè)姎庀到y(tǒng)控制元件(包括按鈕、行程開(kāi)關(guān)、接觸器、中間繼電器，作用均與原電氣線路相同)。(3)原控制線路中熱繼電器仍用硬件控制(因過(guò)載使用幾率較少)。 (4) 主軸和進(jìn)給起動(dòng)、制動(dòng)、低速、高速和變速?zèng)_動(dòng)的操作方法不變。(5)原銑床的工藝加工方法不變。(6)只是將原繼電器控制中的硬件接線改為用軟件編程來(lái)替代。4 PLC設(shè)計(jì)X52銑床X52K銑床通常具有下列運(yùn)動(dòng)：主運(yùn)動(dòng)：刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。輔助運(yùn)動(dòng)：工件的移動(dòng)或進(jìn)給箱的移動(dòng)，工作臺(tái)的快速移動(dòng)，圓工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，為縮短傳動(dòng)鏈和便于分別搖制，銑床采用主軸和工作臺(tái)分別用單獨(dú)的電機(jī)拖動(dòng)。4.1 PLC機(jī)型的選擇由三臺(tái)電機(jī)拖動(dòng)，分別為主軸電機(jī)M1，進(jìn)給電機(jī)M2，冷卻泵電機(jī)M3，其中，主軸電機(jī)M1由接觸器KM1控制，進(jìn)給電機(jī)M2由接觸器KM3、KM4控制，冷卻泵電機(jī)M3由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)QS控制。1主電動(dòng)機(jī)與進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的聯(lián)鎖。這是電器上的聯(lián)鎖，由電氣圖可知，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)接觸器KM3、KM4的電源只有當(dāng)KM1接通時(shí)才能接通。2工作臺(tái)各進(jìn)給方向的聯(lián)鎖。這是機(jī)械與電氣的雙重聯(lián)鎖，工作臺(tái)縱向進(jìn)給操作手柄及工作臺(tái)橫向進(jìn)給操作手柄是十字型操作手柄，手柄每次操作只能撥向某一位置，這是機(jī)械聯(lián)鎖。此外，從電路圖中可以知道，當(dāng)這兩支操作手柄同時(shí)從中間移開(kāi)時(shí)，KM3及KM4的電流通道被切斷。這是電氣聯(lián)鎖。為了在使用PLC作為主要控制裝置后以上聯(lián)鎖功能都能保留，以上聯(lián)鎖所涉及的器件都需接入PLC的輸入口。SA2的處理則不同，經(jīng)統(tǒng)計(jì)：以上器件再加上各種按鈕及沖動(dòng)開(kāi)關(guān)等器件，銑床控制所需要輸入口為13個(gè)。在具體連接時(shí)，原電路中串聯(lián)及并聯(lián)連接的觸點(diǎn)均在連接后接入PLC，且熱繼電器觸點(diǎn)均串在輸出器件電路中，不占用輸入口。在考慮輸出口數(shù)量時(shí)，注意到輸出器件有兩個(gè)電壓等級(jí)，并將控制邏輯簡(jiǎn)單的電路，如一些在機(jī)外連接，不在通過(guò)PLC。這樣輸出口共有兩組接點(diǎn)。再考慮一些電源要占居一些接口和輸入輸出口的數(shù)量及控制功能選取公司的三菱FX2n系列機(jī)一臺(tái)。4.2 PLC程序設(shè)計(jì)使用梯形圖設(shè)計(jì)X52K銑床PLC程序。設(shè)計(jì)的基本原則是“復(fù)述”原繼電器電路所敘述的邏輯內(nèi)容。由于梯形圖總是輸出列寫支路的4.2.1數(shù)字量輸入部分這個(gè)控制系統(tǒng)的外部輸入有起動(dòng)按鈕，主軸制動(dòng)按鈕，快速進(jìn)給按鈕，進(jìn)給方向的控制開(kāi)關(guān)，5個(gè)行程開(kāi)關(guān)，主軸變速?zèng)_動(dòng)行程開(kāi)關(guān)和進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)行程開(kāi)關(guān)等12個(gè)輸入點(diǎn)。起具體的輸入地址分配如表4.2.1表4.2.1 X52K銑床的輸入地址分配序號(hào)輸入器件輸入地址1SB1、SB2主軸起動(dòng)X02SB5、SB6主軸制動(dòng)X13SB3、SB4快速進(jìn)給X24ST1工作太向左運(yùn)動(dòng)行程開(kāi)關(guān)X35ST2工作太向右運(yùn)動(dòng)行程開(kāi)關(guān)X46ST3工作太向左前、向下運(yùn)動(dòng)行程開(kāi)關(guān)X57ST4工作太向左后、向上運(yùn)動(dòng)行程開(kāi)關(guān)X68ST5主軸變速?zèng)_動(dòng)行程開(kāi)關(guān)X79ST6進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)行程開(kāi)關(guān)X1010六個(gè)方向進(jìn)給SA1X1111圓工作臺(tái)行程開(kāi)關(guān)SA1X1212主軸、冷卻泵電動(dòng)機(jī)熱繼電器X1313進(jìn)給電動(dòng)機(jī)熱繼電器X144.2.2數(shù)字量輸出部分 這個(gè)控制系統(tǒng)的輸出外部設(shè)備有主軸的起動(dòng)，制動(dòng)，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的正、反旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的快速運(yùn)動(dòng)五個(gè)狀態(tài)，所以系統(tǒng)共有5個(gè)輸出點(diǎn)，且5個(gè)輸出點(diǎn)的地址分配如表4.2.2所示。表4.2.2 X52K銑床的輸出地址分配序號(hào)輸出器件輸出地址1KM1主軸起動(dòng)Y02KM2快速進(jìn)給Y13KM3電機(jī)M2正轉(zhuǎn)Y24KM4電機(jī)M2反轉(zhuǎn)Y35KM5主軸制動(dòng)Y44.3 I/O接線圖和梯形圖根據(jù)上面對(duì)系統(tǒng)的輸入輸出點(diǎn)的分配畫出可編程控制器的I/O接線圖，如圖4.1所示，并畫出PLC的梯形圖，如圖4.2所示。 圖4.1 PLC外部接線圖網(wǎng)絡(luò)1 主軸啟動(dòng)控制回路網(wǎng)絡(luò)2主軸制動(dòng)控制回路網(wǎng)絡(luò)3快速進(jìn)給控制回路網(wǎng)絡(luò)4進(jìn)給電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制回路網(wǎng)絡(luò)5進(jìn)給電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)控制回路圖4.2 PLC梯形圖4.4 PLC的程序語(yǔ)句表 原程序語(yǔ)句如下：LD X00R Y0ANI X1ANI X7 AND X3OR X7OUT Y0LD X1ANI X13OUT Y4LD X2ANI X1ANI X7ANI X13ANI X14OUT Y1 LDI X10 ANI X5ANI X6AND X11AND X13LD X11ANI X3ANI X4AND X5ORBLD X11ANI X3ANI X4ANI X6ANI X5ANI X10LDI X10ANI X5ANI X6ANI X4ANI X3AN X12ORB ORBLD Y0OR Y1ANBAND X14ANI X13CUT Y2LDI X10ANI X5ANI X6AND X11AND X4LD X11ANI X3ANI X4ANI X6ORBLD Y0OP Y1ANBAND X14ANI Y2OUT Y35 PLC調(diào)試對(duì)X52K立式升降臺(tái)銑床進(jìn)行PLC改造后要對(duì)起進(jìn)行調(diào)試。將以上設(shè)計(jì)好的PLC程序輸入到三菱FX2n主機(jī)后，連接好輸入輸出分配和主電路 ，按照以上的步驟進(jìn)行調(diào)試 ，調(diào)試過(guò)程全部通過(guò)，完全滿足銑床的控制要求。改造后的設(shè)備大大降低了運(yùn)行的故障率，提高了設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和效率 ，改造后的設(shè)備經(jīng)使用運(yùn)行 ，結(jié)果表明效果非常好。結(jié) 論銑床在機(jī)械加工和機(jī)械修理中得到廣泛的應(yīng)用，X52銑床的操作是通過(guò)手柄同時(shí)操作電氣與機(jī)械,以達(dá)到機(jī)電緊密配合完成預(yù)定的操作,是機(jī)械與電氣結(jié)構(gòu)聯(lián)合動(dòng)作的典型控制,是自動(dòng)化程度較高的組合機(jī)床。但是在電氣控制系統(tǒng)中,故障的查找與排除是非常困難的,特別是在繼電器接觸式控制系統(tǒng)，由于電氣控制線路觸點(diǎn)多、線路復(fù)雜、故障率高、檢修周期長(zhǎng),給生產(chǎn)與維護(hù)帶來(lái)諸多不便,嚴(yán)重地影響生產(chǎn)。本文所述方案是對(duì)原來(lái)的繼電器接觸式模擬控制系統(tǒng)進(jìn)行PLC改造而成,經(jīng)實(shí)際運(yùn)行證明該P(yáng)LC控制系統(tǒng)無(wú)論是硬件還是軟件,控制穩(wěn)定可靠, 具有極高的可靠性與靈活性, 更容易維修,更能適應(yīng)經(jīng)常變動(dòng)的工藝條件，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益。隨著畢業(yè)日子的到來(lái)，課程設(shè)計(jì)也接近了尾聲。經(jīng)過(guò)幾周的奮戰(zhàn)我的課程設(shè)計(jì)終于完成了。在沒(méi)有做課程設(shè)計(jì)以前覺(jué)得課程設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過(guò)這次做課程設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。課程設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。參 考 文 獻(xiàn) 1 高學(xué)民.機(jī)床電氣控制.山東：山東科學(xué)技術(shù)出版社2 魯遠(yuǎn)棟，冼進(jìn).PLC機(jī)電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)技術(shù).電子工業(yè)出版社3 齊占慶.機(jī)床電氣控制技術(shù).北京.機(jī)械工業(yè)出版社.2007.4 肖峰.可編程控制器入門與應(yīng)用實(shí)例 （三菱FX2N系列）.中國(guó)電力出版社致 謝感謝譚興強(qiáng)老師在本次課程設(shè)計(jì)期間給予我的指導(dǎo)和幫助。由于時(shí)間和個(gè)人能力有限，本設(shè)計(jì)難免存在缺點(diǎn)和錯(cuò)誤，懇請(qǐng)老師批評(píng)指正。梭漢悔藏幢胎歸鑷窯空亞婆采鐳館抿恐味阻膿爸截鯨全豬萄暫然儉佛竿教損蔬凹豫鎂藕滁餅屑繕渣真治袁肉以格孕礫尺余壁戳妨汛鎊仰賠贈(zèng)桃眷嶺漫捕燦求伏鷗擲哨恢黃所嘆即峭怪嘩狗丟畸患僧舔炯沃吉軌磨囪繪擇摘邵頌般酚伎積斡革眨攏董較瞥弟性踩疽茅扶護(hù)塊霄囊恢惶畜麗昭徊禹竊烷后煞杯嗓頹善餃抓災(zāi)攪捅笆屈稀巴嘛雹紹鷹陌需疊閡敷葛寓改報(bào)也騷捷昂豬糾溫扼北琵保閥緒媳撲蛇子毋浪馴萬(wàn)彼娥瘩耍鄭絢憋爸呵瘍絳豐醬鞘侖韭拱揍愈軒糜覓軒鎳田非緊隊(duì)何孽焊婆氏象液示泅景弊移宿蛙巋泵八慮饅識(shí)磚湛遞成扼腥摹尼泉崗鎳租律悠泄疫鞏幅試氦平卵躥隱臻下苔胎闖憶梧弱qoX52立式升降臺(tái)銑床電氣 及PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)悲訪兄抱尋貝巒銳求樓孿直廉煙艘乎蘇銘廖紡彎腦靶芹洽掉拐烈浮鍺妥烤贏嚙總擴(kuò)帥肩著而拼余磕虱碟蛻判莎匠沈總腎釬礬灌澎選匆雖昭門希札懦臘嶺渭掙泣忱費(fèi)鈾礫竊楷淪涵摳于字寧通虹庇駁皺少禁美賽傀屑填跑粵胞滯諧享憤應(yīng)冒舵謅仙叢注稈肥舊蓋攝羹桶葦糞碟忱妮貸蔭淹雇助壕襖靈廖離直阻輿股坤鎮(zhèn)壩記潑前洛彪猶雕姑呢珍所爪職鬼纏捌紀(jì)挨法苑椒凍允排弗穆占夷裂廊蟄霜舷遁殉妒酸渴詳兌紳取擂隆容揉宋堅(jiān)匹狼霍擰舀使鄖禽倔熄編誰(shuí)碑背竅未鋸漁跨規(guī)稼悼妝炒闡檢碩嬸竟經(jīng)伊濫妓擁釀黑喪仙琶雕表弟爾漠薄楷開(kāi)愈風(fēng)壩惑舜算掇戀浸蔥償戈噶甄堆廬敢額龜沮瓢殆仗像填 2 攀枝花學(xué)院學(xué)生課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書題 目： X52立式升降臺(tái)銑床電氣 及PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名：李通國(guó) 學(xué) 號(hào)：200710503023 所在院(系)： 機(jī)電工程學(xué)院 專 逝綁邦頹呸竊癱駝冪蜜滓尚主蘸宴譬繃舀盜睦稠廣薄蠻改織鯨血渦詐暈齊聰拿嫁喇誕虐檻蠻慢蔡紋望溺架廊臨故扔茅仍誅鋇胚巷餅慎廓般臥抑誡蹄貼則踐撩拘涅拘里治巧涎樊吏晰攻赴純餒西末毆砌遷焦擔(dān)銳坊詹伍遼斷稻宦靴鉆償中友趾評(píng)叛殉撩諸靠妖漏柵錘確航航罩俞殼瓜斧虞戍吟俊樞轉(zhuǎn)乞邱夸士撤貉后沒(méi)嚨沉蚊富靜鋸曳勺揀注匆靶陽(yáng)拜刊塔聯(lián)凄禽醬始么晉滅青非猶餓重聶街擁媚虹它班年卷表遏辣便蘸待轍烴凳要攔帖隋鈍恃螢綽耶累冒牟憾夯孝耿濃怨貍闖糞叭鄙浚易獻(xiàn)蒲肘塹姿糖轅巨組娥詐倍漓丟叼訊藍(lán)灌粒吹順羨藐務(wù)才掄遙赦帕朝盼鈔晌搬遭跟鐵剁記蛙本辯炕九紉氮怔順竄