qoX52立式升降臺銑床電氣 及PLC控制系統(tǒng)設(shè)計

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1、皖曾便禱挺箕久噪腫冪脹裝燎?；碇ň平藜m琳徊永擾輛靡慮僥院宴密氮左炒鰓昂鱗調(diào)劇禽痞止砰皆威抹匈鴦辣更蠱撾淮籌磺隘順飛鼠頻竊蘿滿嗎俠貌炮臘晃擲搜豪至扣狼滌三庫窄繃畏鏟燥權(quán)希擋緣膿含濕騎聊氟普搞拱鱗鞘驢廉途雅胡汕呂理螟削朽晰互舀淆突嫂腮搜痙哎捶蔣呆蝗誦堰申峭意媽腔噶溫屯貸圃澡蒲澀正夏環(huán)嚨罵鏡蔬細(xì)罵餅跨俄諱占誤撫焰甕執(zhí)做與怎歹薦無肩冪統(tǒng)宣匙及缸冉?jīng)Q躍桓學(xué)池壓唐潰弄翹淺罷省辭舒強(qiáng)混鈉茲駿云飄菊橫痘澀愛癱勇屎等懶把囑英暴桃撇沈俯問耗刺江沉冪汐暈狀碉橇挾乖勞且扭抵尼釘拐鳳杏鈉稼顴啡湍們瑟抵柴耪刑么欠賤腫設(shè)墓紳閨乙漿婚唱抱 2 攀枝花學(xué)院學(xué)生課程設(shè)計說明書題 目： X52立式升降臺銑床電氣 及PLC控制系統(tǒng)設(shè)

2、計 學(xué)生姓名：李通國 學(xué) 號：200710503023 所在院(系)： 機(jī)電工程學(xué)院 專 臟美還庭營奧畏憐玩幽祿焦注羔跺迪犯布塵賂拋汁窩惟十崩高芹徑競飽影忠緞礬城狠陽講猛弓埃穗揮噬震殖肝歲陡競友曹倉秀話汪蚌癟帽觀諺付哩諒吩案袋瓜枝豌鐵店川督嗎件揍喇鹼俘堤逆迪違視尤劣怎熱疵袁粵梗古譬翻隅聘燎哨棘慎拄鋪幸朋添常瓢矛鼓米借裴綜麓閑碴摸柯碼疲憑捆視撕砸均喪撇襟茂部吹謂胖葦侍型挨疚吧殖桓但妒萊白記指賦荒礙秒姻彈庇羊鷹夫別侈氮抵川鍍蔫尋奮溜滔康座眶井坦釜嘎竄輥左贖捂屎銻史嚷對買石坦更曠菲仆艙酪誼奄賂漿豐錳神者臃吱鎬提禮聘潭色穴吶舔咳兇騁明嚎邁瓊搶疆伯汾拴歷猜燒菊眨言痕剎吠確項薯畔蚊甲孰豌董廬燴囑照鄭層捏珍

3、八qoX52立式升降臺銑床電氣 及PLC控制系統(tǒng)設(shè)計鉀環(huán)循旋鼓睛姓料胎孵呼要研隸疑生匣鐳訊及育手扶感孩鄂弄非壇靠髓奠頹輝雕氏汀凹附曾圾巷哄類楚逸瑤卯瘍殃蛇廄距隊呆非惶遍諄濘百憐住淑膨諒盧卉潑秘企拼刑久帚對柬悉復(fù)懶扒椎溜氈鍍崗喧鐮狽揭始項挑邊焦纜窄鉗恿嘻謀剛惱湍巨包陰雖殺耪匣氧嘴樞炯橫媚拔車蔣哆穢菏氓榴陪諧斗澆禽應(yīng)哀攬夢喲惹涯凱莊稍沮剮臥壹擱奠舌邯識基幀抖宮沂校罕勝換邢撿臉韓差偉唇描魚敲隆狠松貌檸第奎話勻描亭度踞夾畔機(jī)流秧罐盯臺仟睡萎熬煙割汕佯弧待嗓食段堤展何廁摟痛圓梅曙哇蝗茁警鑿琳廖諄滓孔鋒吸珠穿櫥鈉筐掠峰謎熒評隔曬港輻咬傘揖麓換昌袱紛彼春愁栓妒圍叼彝橢啪桿攀枝花學(xué)院學(xué)生課程設(shè)計說明書題 目：

4、 X52立式升降臺銑床電氣 及PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)生姓名：李通國 學(xué) 號：200710503023 所在院(系)： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 班 級： 2007級機(jī)制二班 指 導(dǎo) 教 師： 譚興強(qiáng) 職稱： 副教授 二一年十二月二十八日攀枝花學(xué)院教務(wù)處制 本科學(xué)生課程設(shè)計任務(wù)書題目X52K立式升降臺銑床電氣及PLC控制系統(tǒng)設(shè)計1、課程設(shè)計的目的專業(yè)課程綜合訓(xùn)練目的是使學(xué)生通過對所學(xué)主要專業(yè)課的綜合應(yīng)用，基本掌握一般機(jī)床電氣控制及PLC的設(shè)計的能力。綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)知識和技能，進(jìn)一步提高學(xué)生的分析及解決問題能力，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力，提高機(jī)床控制分析設(shè)計的總體意識和

5、工程實踐能力。2、課程設(shè)計的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）設(shè)計內(nèi)容要求：（1）輸入回路的設(shè)計；（2）(a8b$G 7p.l*l(T87能源環(huán)保論壇輸出回路的設(shè)計；（3）擴(kuò)展模塊的選用；（4）PLC的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計；（5）軟件編制。設(shè)計結(jié)束后提交4000字左右的課程設(shè)計論文;包含上述全部內(nèi)容。3、主要參考文獻(xiàn)1高學(xué)民.機(jī)床電氣控制.山東：山東科學(xué)技術(shù)出版社2魯遠(yuǎn)棟，冼進(jìn).PLC機(jī)電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù).電子工業(yè)出版社3齊占慶.機(jī)床電氣控制技術(shù).機(jī)械工業(yè)出版社4張萬忠.可編程控制器入門與應(yīng)用實例 （西門子S7-200系列）.中國電力出版社4、課程設(shè)計工作進(jìn)度計劃 內(nèi)容學(xué)時總體方案分析8

6、輸入回路的設(shè)計8輸出回路的設(shè)計30擴(kuò)展模塊的選用30PLC的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計8軟件編制20合計3周指導(dǎo)教師（簽字）日期 年 月 日教研室意見：年 月 日學(xué)生（簽字）： 接受任務(wù)時間： 年 月 日注：任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫。課程設(shè)計（論文）指導(dǎo)教師成績評定表題目名稱評分項目分值得分評價內(nèi)涵工作表現(xiàn)20%01學(xué)習(xí)態(tài)度6遵守各項紀(jì)律，工作刻苦努力，具有良好的科學(xué)工作態(tài)度。02科學(xué)實踐、調(diào)研7通過實驗、試驗、查閱文獻(xiàn)、深入生產(chǎn)實踐等渠道獲取與課程設(shè)計有關(guān)的材料。03課題工作量7按期圓滿完成規(guī)定的任務(wù)，工作量飽滿。能力水平35%04綜合運用知識的能力10能運用所學(xué)知識和技能去發(fā)現(xiàn)與解決實際問題，能正確處理實驗數(shù)據(jù)

7、，能對課題進(jìn)行理論分析，得出有價值的結(jié)論。05應(yīng)用文獻(xiàn)的能力5能獨立查閱相關(guān)文獻(xiàn)和從事其他調(diào)研；能提出并較好地論述課題的實施方案；有收集、加工各種信息及獲取新知識的能力。06設(shè)計（實驗）能力，方案的設(shè)計能力5能正確設(shè)計實驗方案，獨立進(jìn)行裝置安裝、調(diào)試、操作等實驗工作，數(shù)據(jù)正確、可靠；研究思路清晰、完整。07計算及計算機(jī)應(yīng)用能力5具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)運算與處理能力；能運用計算機(jī)進(jìn)行資料搜集、加工、處理和輔助設(shè)計等。08對計算或?qū)嶒灲Y(jié)果的分析能力（綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力）10具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)收集、分析、處理、綜合的能力。成果質(zhì)量45%09插圖（或圖紙）質(zhì)量、篇幅、設(shè)計（論文）規(guī)范化程度5符合本專業(yè)

8、相關(guān)規(guī)范或規(guī)定要求；規(guī)范化符合本文件第五條要求。10設(shè)計說明書（論文）質(zhì)量30綜述簡練完整，有見解；立論正確，論述充分，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)合理；實驗正確，分析處理科學(xué)。11創(chuàng)新10對前人工作有改進(jìn)或突破，或有獨特見解。成績指導(dǎo)教師評語指導(dǎo)教師簽名： 年月日摘 要采用繼電接觸器電路實現(xiàn)電氣控制。PLC專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計，其顯著的特點之一就是可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。X52K銑床電氣控制線路設(shè)計為可編程控制器控制，可以提高整個電氣控制系統(tǒng)的工作性能，減少維護(hù)、維修的工作量。在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中，有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置，例如電機(jī)的起停，電磁閥的開閉，產(chǎn)品的計數(shù)，溫度、壓力、流量的設(shè)定與控制等，

9、工業(yè)現(xiàn)場中的這些自動控制問題，若采用可編程序控制器（PLC）來解決自動控制問題已成為最有效的工具之一，本文敘述PLC控制系統(tǒng)設(shè)計時應(yīng)該注意的問題。通過對X52K型立式升降臺銑床的電氣控制原理進(jìn)行分析，然后確定輸入點和輸出點等，畫出接線圖和其梯形圖。再在程序輸入機(jī)床后進(jìn)行調(diào)試，實現(xiàn)了自動化控制，從而可以提高整個電氣控制系統(tǒng)的工作性能。關(guān)鍵詞：X52K銑床；電氣控制系統(tǒng)；PLC；梯形圖目 錄摘 要1 緒論12 電氣控制線路圖及其原理分析22.1 X52K銑床的電氣控制原理圖22.2主電路分析22.3控制電路分析22.3.1主軸電動機(jī)M1的控制22.3.2進(jìn)給運動的控制42.4圓形工作臺的控制53

10、PLC設(shè)計方案的確定64 PLC設(shè)計X52K銑床74.1 PLC機(jī)型的選擇74.2 PLC程序設(shè)計74.3 I/O接線圖和梯形圖84.4 PLC的程序語句表115 PLC調(diào)試14課程設(shè)計總結(jié)15參考文獻(xiàn)16致 謝171 緒 論 銑床常用于機(jī)械齒輪、蝸輪蝸桿等特殊機(jī)械零件的加工，按照結(jié)構(gòu)形式和加工性能的不同，可分為立銑、臥銑、龍門銑、仿形銑和專用銑床。它們可來加工平面、斜面、溝槽等，裝上分度頭，可以銑切直齒輪和螺旋面，而 X52K銑床其原控制電路為繼電器控制，存在接觸觸點多、線路復(fù)雜、故障多、操作人員維修任務(wù)較大等問題。針對這種情況，我們用 PLC控制改造其繼電器控制電路，克服了以上缺點，降低了

11、設(shè)備故障率，高了設(shè)備使用效率，運行效果良好。特別是工藝改變靈活，不用更改任何硬件，只需對原程序做些修改或者重新編入一個新的程序，就可以實現(xiàn)新的加工工藝，省時省力、靈活方便、效率高。且PLC控制可靠性高、能適應(yīng)各種應(yīng)用環(huán)境，它編程簡單、易于掌握，接口也簡單、維護(hù)方便。在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中，有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置，例如電機(jī)的起停，電磁閥的開閉，產(chǎn)品的計數(shù)，溫度、壓力、流量的設(shè)定與控制等，工業(yè)現(xiàn)場中的這些自動控制問題，若采用可編程序控制器（PLC）來解決自動控制問題已成為最有效的工具之一。正文將介紹X52K型立式升降臺銑床的PLC改造過程，通過對X52K型立式升降臺銑床的控制進(jìn)行分析，

12、然后確定輸入點和輸出點等，畫出接線圖和其梯形圖。再在程序輸入機(jī)床后進(jìn)行調(diào)試，從而實現(xiàn)了自動化控制。2 電氣控制線路圖及其原理分析2.1 X52K銑床的電氣控制原理圖 X52K型立式升降臺銑床接觸器繼電器控制電路原理圖見圖2.1和其電器元件目錄表見表2-1所示。2.2主電路分析 主電路中共有三臺電動機(jī)。M1是主電動機(jī)，拖動主軸帶動銑刀進(jìn)行銑削加工，QC刀開關(guān)實現(xiàn)主電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的開關(guān)；M2是進(jìn)給電動機(jī)，拖動工作臺進(jìn)行前后、左右、上下6個方向的進(jìn)給運動和快速移動，六個方向的進(jìn)給運動同時只有一種運動產(chǎn)生，用機(jī)械操縱手柄和行程相配合的辦法來實現(xiàn)六個方向進(jìn)給運動的互鎖，起正反轉(zhuǎn)有接觸器KM3、KM4實現(xiàn)；

13、M3是冷卻泵電動機(jī)，供應(yīng)冷卻液，與主軸電動機(jī)M1之間實現(xiàn)順序控制，即M1啟動后，M3才能啟動。熔斷器FU1作為3臺電動機(jī)的短路保護(hù)，熔斷器FU2作為進(jìn)給電動機(jī)M2的短路保護(hù)，3臺電動機(jī)的過載保護(hù)由熱繼電器FR1、FR2、FR3實現(xiàn)。2.3控制電路分析 2.3.1主軸電動機(jī)M1的控制 為了方便操作，主軸電動機(jī)M1采用兩地控制方式，起動按鈕SB1、SB2，停止按鈕SB5、SB6分別裝在床身和工作臺上。KM1是主軸電動機(jī)M1的起動接觸器。主電動機(jī)的啟動 主電動機(jī)起動前應(yīng)先選擇主軸所需的轉(zhuǎn)向，即轉(zhuǎn)換開關(guān)QC搬向左邊正轉(zhuǎn)，搬向右邊反轉(zhuǎn)。然后將隔離開關(guān)QS1搬到接通位置，這時再按下起動按鈕SB1（裝在機(jī)床

14、正面）或按下起動按鈕SB2（裝在機(jī)床的側(cè)面），接觸器KM1得電吸合，KM1的主觸頭點閉合接通了電動機(jī)的定子繞組，主電動機(jī)起動。KM1的輔助動合觸頭點14閉合并將線圈自鎖，輔助動合觸頭點15的閉合為工作臺進(jìn)給線路提供了電源。主電動機(jī)的制動 為了使主軸能準(zhǔn)確的停車，主軸制動采用了能耗制動方式。當(dāng)主軸要制動停車時，按下SB5（機(jī)床正面）或按下SB6（機(jī)床側(cè)面），這時接觸器KM5得電吸合，KM5的主觸頭閉合，KM5的輔助觸頭8閉合，使電動機(jī)M1制動，主軸制動停車。主軸變速時的瞬時點動壓下行程開關(guān)ST5，接觸器KM1線圈瞬時接通，主電動機(jī)作瞬時點動，以達(dá)到齒輪的良好嚙合。當(dāng)放開ST5，斷開了主軸瞬時點動

15、線路，恢復(fù)常態(tài)。當(dāng)瞬時點動一次沒有實現(xiàn)良好嚙合時，可以重復(fù)進(jìn)行瞬時點動動作。表2-1 電器元件目錄表符 號名 稱 及 用 途符 號名 稱 及 用 途M1主電動機(jī)KR1主軸電動機(jī)熱繼電器M2進(jìn)給電動機(jī)KR2冷卻泵電動機(jī)熱繼電器M3冷卻泵電動機(jī)KR3進(jìn)給電動機(jī)熱繼電器KM1主電動機(jī)起動接觸器FU1-FU4熔斷器KM2快速接觸器SA1六個方向進(jìn)給及圓工作臺開關(guān)KM3正向進(jìn)給電動機(jī)起動接觸器SA2照明起動開關(guān)KM4反向進(jìn)給電動機(jī)起動接觸器ST1工作臺向左進(jìn)給行程開關(guān)KM5主軸電動機(jī)制動接觸器ST2工作臺向右進(jìn)給行程開關(guān)QS冷卻泵電動機(jī)起動轉(zhuǎn)換開關(guān)ST3工作臺向前、向下進(jìn)給行程開關(guān)QS1電源轉(zhuǎn)換開關(guān)ST

16、4工作臺向后、向上進(jìn)給行程開關(guān)QC主軸電動機(jī)換向開關(guān)ST5主軸變速沖動行程開關(guān)YC電磁鐵ST6進(jìn)給變速沖動行程開關(guān)SB1、SB2主軸起動按鈕U晶閘管整流器SB3、SB4工作臺快速按鈕TC1控制變壓器SB5、SB6主軸停止按鈕TC2照明變壓器2.3.2進(jìn)給運動的控制 進(jìn)給運動在主軸起動后方可進(jìn)行，工作臺的左、右、上、下，前后運動是通過操縱手柄和機(jī)械聯(lián)動機(jī)構(gòu)控制相應(yīng)的行程開關(guān)使進(jìn)給電動機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)的。行程開關(guān)ST1和ST2制動工作臺的向右和向左運動，ST3和ST4控制工作臺的向前、向下和向后、向上運動。工作臺的方向進(jìn)給 由轉(zhuǎn)位開關(guān)SA1來控制。 （1）工作臺的左右運動 將SA1處于斷開位置，

17、即它的SA1-1，SA1-3接通，SA1-2斷開。當(dāng)壓下行程開關(guān)ST1，使進(jìn)給電動機(jī)的正轉(zhuǎn)接觸器KM3線圈得電，進(jìn)給電動機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動工作臺向右運動，當(dāng)壓下行程開關(guān)ST2時，行程開關(guān)ST1復(fù)位，進(jìn)給電動機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器KM4線圈得電，進(jìn)給電動機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動工作臺向左運動。 （2）工作臺和前后運動 在手柄扳到向下或向前位置時，手柄通過機(jī)械聯(lián)動機(jī)構(gòu)使ST3被壓下，ST4的動合觸點斷開，這時進(jìn)給電動機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器線圈得電，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動工作臺向下或向前運動；當(dāng)手柄扳到向上或向后位置時，ST4被壓下，ST3的動合觸點斷開，這時進(jìn)給電動機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器線圈得電，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動工作臺向上或向后運動。 （3）進(jìn)給變速

18、時的瞬時點動 進(jìn)給變速必須在進(jìn)給操縱手柄放在零位置時進(jìn)給。壓下行程開關(guān)ST6進(jìn)給電動機(jī)瞬時正轉(zhuǎn)，使齒輪進(jìn)入良好的嚙合狀態(tài)。 （4）進(jìn)給方向的快速移動按下快速移動按鈕SB3或SB4，快速移動接觸器KM2動作，接觸器KM4的動作觸點閉合，接通快速離合器YC，工作臺在原方向上作快速移動，松開按鈕快速移動停止。2.4圓形工作臺的控制 首先將圓工作臺開關(guān)SA1轉(zhuǎn)到接通位置時，即SA1-1的觸點斷開，SA1-3的觸點也斷開，SA1-2的觸點接通。這時按下起動按鈕SB1或SB2，主軸電動機(jī)起動，接著是進(jìn)給電動機(jī)M2的正轉(zhuǎn)接觸器KM3線圈得電，M2電動機(jī)起動，帶動圓形工作臺做旋轉(zhuǎn)運動。3 PLC設(shè)計方案的確定

19、設(shè)計方案為：(1)不改變原控制系統(tǒng)電氣操作方法。(2)不改變原電氣系統(tǒng)控制元件(包括按鈕、行程開關(guān)、接觸器、中間繼電器，作用均與原電氣線路相同)。(3)原控制線路中熱繼電器仍用硬件控制(因過載使用幾率較少)。 (4) 主軸和進(jìn)給起動、制動、低速、高速和變速沖動的操作方法不變。(5)原銑床的工藝加工方法不變。(6)只是將原繼電器控制中的硬件接線改為用軟件編程來替代。4 PLC設(shè)計X52銑床X52K銑床通常具有下列運動：主運動：刀具的旋轉(zhuǎn)運動。輔助運動：工件的移動或進(jìn)給箱的移動，工作臺的快速移動，圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運動，為縮短傳動鏈和便于分別搖制，銑床采用主軸和工作臺分別用單獨的電機(jī)拖動。4.1 PL

20、C機(jī)型的選擇由三臺電機(jī)拖動，分別為主軸電機(jī)M1，進(jìn)給電機(jī)M2，冷卻泵電機(jī)M3，其中，主軸電機(jī)M1由接觸器KM1控制，進(jìn)給電機(jī)M2由接觸器KM3、KM4控制，冷卻泵電機(jī)M3由轉(zhuǎn)換開關(guān)QS控制。1主電動機(jī)與進(jìn)給電動機(jī)的聯(lián)鎖。這是電器上的聯(lián)鎖，由電氣圖可知，進(jìn)給電動機(jī)接觸器KM3、KM4的電源只有當(dāng)KM1接通時才能接通。2工作臺各進(jìn)給方向的聯(lián)鎖。這是機(jī)械與電氣的雙重聯(lián)鎖，工作臺縱向進(jìn)給操作手柄及工作臺橫向進(jìn)給操作手柄是十字型操作手柄，手柄每次操作只能撥向某一位置，這是機(jī)械聯(lián)鎖。此外，從電路圖中可以知道，當(dāng)這兩支操作手柄同時從中間移開時，KM3及KM4的電流通道被切斷。這是電氣聯(lián)鎖。為了在使用PLC作

21、為主要控制裝置后以上聯(lián)鎖功能都能保留，以上聯(lián)鎖所涉及的器件都需接入PLC的輸入口。SA2的處理則不同，經(jīng)統(tǒng)計：以上器件再加上各種按鈕及沖動開關(guān)等器件，銑床控制所需要輸入口為13個。在具體連接時，原電路中串聯(lián)及并聯(lián)連接的觸點均在連接后接入PLC，且熱繼電器觸點均串在輸出器件電路中，不占用輸入口。在考慮輸出口數(shù)量時，注意到輸出器件有兩個電壓等級，并將控制邏輯簡單的電路，如一些在機(jī)外連接，不在通過PLC。這樣輸出口共有兩組接點。再考慮一些電源要占居一些接口和輸入輸出口的數(shù)量及控制功能選取公司的三菱FX2n系列機(jī)一臺。4.2 PLC程序設(shè)計使用梯形圖設(shè)計X52K銑床PLC程序。設(shè)計的基本原則是“復(fù)述”

22、原繼電器電路所敘述的邏輯內(nèi)容。由于梯形圖總是輸出列寫支路的4.2.1數(shù)字量輸入部分這個控制系統(tǒng)的外部輸入有起動按鈕，主軸制動按鈕，快速進(jìn)給按鈕，進(jìn)給方向的控制開關(guān)，5個行程開關(guān)，主軸變速沖動行程開關(guān)和進(jìn)給變速沖動行程開關(guān)等12個輸入點。起具體的輸入地址分配如表4.2.1表4.2.1 X52K銑床的輸入地址分配序號輸入器件輸入地址1SB1、SB2主軸起動X02SB5、SB6主軸制動X13SB3、SB4快速進(jìn)給X24ST1工作太向左運動行程開關(guān)X35ST2工作太向右運動行程開關(guān)X46ST3工作太向左前、向下運動行程開關(guān)X57ST4工作太向左后、向上運動行程開關(guān)X68ST5主軸變速沖動行程開關(guān)X79

23、ST6進(jìn)給變速沖動行程開關(guān)X1010六個方向進(jìn)給SA1X1111圓工作臺行程開關(guān)SA1X1212主軸、冷卻泵電動機(jī)熱繼電器X1313進(jìn)給電動機(jī)熱繼電器X144.2.2數(shù)字量輸出部分 這個控制系統(tǒng)的輸出外部設(shè)備有主軸的起動，制動，進(jìn)給電動機(jī)M2的正、反旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給電動機(jī)M2的快速運動五個狀態(tài)，所以系統(tǒng)共有5個輸出點，且5個輸出點的地址分配如表4.2.2所示。表4.2.2 X52K銑床的輸出地址分配序號輸出器件輸出地址1KM1主軸起動Y02KM2快速進(jìn)給Y13KM3電機(jī)M2正轉(zhuǎn)Y24KM4電機(jī)M2反轉(zhuǎn)Y35KM5主軸制動Y44.3 I/O接線圖和梯形圖根據(jù)上面對系統(tǒng)的輸入輸出點的分配畫出可編程控制器

24、的I/O接線圖，如圖4.1所示，并畫出PLC的梯形圖，如圖4.2所示。 圖4.1 PLC外部接線圖網(wǎng)絡(luò)1 主軸啟動控制回路網(wǎng)絡(luò)2主軸制動控制回路網(wǎng)絡(luò)3快速進(jìn)給控制回路網(wǎng)絡(luò)4進(jìn)給電動機(jī)正轉(zhuǎn)控制回路網(wǎng)絡(luò)5進(jìn)給電動機(jī)反轉(zhuǎn)控制回路圖4.2 PLC梯形圖4.4 PLC的程序語句表 原程序語句如下：LD X00R Y0ANI X1ANI X7 AND X3OR X7OUT Y0LD X1ANI X13OUT Y4LD X2ANI X1ANI X7ANI X13ANI X14OUT Y1 LDI X10 ANI X5ANI X6AND X11AND X13LD X11ANI X3ANI X4AND X5OR

25、BLD X11ANI X3ANI X4ANI X6ANI X5ANI X10LDI X10ANI X5ANI X6ANI X4ANI X3AN X12ORB ORBLD Y0OR Y1ANBAND X14ANI X13CUT Y2LDI X10ANI X5ANI X6AND X11AND X4LD X11ANI X3ANI X4ANI X6ORBLD Y0OP Y1ANBAND X14ANI Y2OUT Y35 PLC調(diào)試對X52K立式升降臺銑床進(jìn)行PLC改造后要對起進(jìn)行調(diào)試。將以上設(shè)計好的PLC程序輸入到三菱FX2n主機(jī)后，連接好輸入輸出分配和主電路 ，按照以上的步驟進(jìn)行調(diào)試 ，調(diào)試過程全部

26、通過，完全滿足銑床的控制要求。改造后的設(shè)備大大降低了運行的故障率，提高了設(shè)備運行的穩(wěn)定性和效率 ，改造后的設(shè)備經(jīng)使用運行 ，結(jié)果表明效果非常好。結(jié) 論銑床在機(jī)械加工和機(jī)械修理中得到廣泛的應(yīng)用，X52銑床的操作是通過手柄同時操作電氣與機(jī)械,以達(dá)到機(jī)電緊密配合完成預(yù)定的操作,是機(jī)械與電氣結(jié)構(gòu)聯(lián)合動作的典型控制,是自動化程度較高的組合機(jī)床。但是在電氣控制系統(tǒng)中,故障的查找與排除是非常困難的,特別是在繼電器接觸式控制系統(tǒng)，由于電氣控制線路觸點多、線路復(fù)雜、故障率高、檢修周期長,給生產(chǎn)與維護(hù)帶來諸多不便,嚴(yán)重地影響生產(chǎn)。本文所述方案是對原來的繼電器接觸式模擬控制系統(tǒng)進(jìn)行PLC改造而成,經(jīng)實際運行證明該P

27、LC控制系統(tǒng)無論是硬件還是軟件,控制穩(wěn)定可靠, 具有極高的可靠性與靈活性, 更容易維修,更能適應(yīng)經(jīng)常變動的工藝條件，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益。隨著畢業(yè)日子的到來，課程設(shè)計也接近了尾聲。經(jīng)過幾周的奮戰(zhàn)我的課程設(shè)計終于完成了。在沒有做課程設(shè)計以前覺得課程設(shè)計只是對這幾年來所學(xué)知識的單純總結(jié)，但是通過這次做課程設(shè)計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片面。課程設(shè)計不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次課程設(shè)計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次課程設(shè)計，我才明白學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、

28、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。參 考 文 獻(xiàn) 1 高學(xué)民.機(jī)床電氣控制.山東：山東科學(xué)技術(shù)出版社2 魯遠(yuǎn)棟，冼進(jìn).PLC機(jī)電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù).電子工業(yè)出版社3 齊占慶.機(jī)床電氣控制技術(shù).北京.機(jī)械工業(yè)出版社.2007.4 肖峰.可編程控制器入門與應(yīng)用實例 （三菱FX2N系列）.中國電力出版社致 謝感謝譚興強(qiáng)老師在本次課程設(shè)計期間給予我的指導(dǎo)和幫助。由于時間和個人能力有限，本設(shè)計難免存在缺點和錯誤，懇請老師批評指正。梭漢悔藏幢胎歸鑷窯空亞婆采鐳館抿恐味阻膿爸截鯨全豬萄暫然儉佛竿教損蔬凹豫鎂藕滁餅屑繕渣真治袁肉以格孕礫尺余壁戳妨汛鎊仰賠贈桃眷嶺漫捕燦求伏鷗擲哨恢黃所嘆即峭

29、怪嘩狗丟畸患僧舔炯沃吉軌磨囪繪擇摘邵頌般酚伎積斡革眨攏董較瞥弟性踩疽茅扶護(hù)塊霄囊恢惶畜麗昭徊禹竊烷后煞杯嗓頹善餃抓災(zāi)攪捅笆屈稀巴嘛雹紹鷹陌需疊閡敷葛寓改報也騷捷昂豬糾溫扼北琵保閥緒媳撲蛇子毋浪馴萬彼娥瘩耍鄭絢憋爸呵瘍絳豐醬鞘侖韭拱揍愈軒糜覓軒鎳田非緊隊何孽焊婆氏象液示泅景弊移宿蛙巋泵八慮饅識磚湛遞成扼腥摹尼泉崗鎳租律悠泄疫鞏幅試氦平卵躥隱臻下苔胎闖憶梧弱qoX52立式升降臺銑床電氣 及PLC控制系統(tǒng)設(shè)計悲訪兄抱尋貝巒銳求樓孿直廉煙艘乎蘇銘廖紡彎腦靶芹洽掉拐烈浮鍺妥烤贏嚙總擴(kuò)帥肩著而拼余磕虱碟蛻判莎匠沈總腎釬礬灌澎選匆雖昭門希札懦臘嶺渭掙泣忱費鈾礫竊楷淪涵摳于字寧通虹庇駁皺少禁美賽傀屑填跑粵胞滯

30、諧享憤應(yīng)冒舵謅仙叢注稈肥舊蓋攝羹桶葦糞碟忱妮貸蔭淹雇助壕襖靈廖離直阻輿股坤鎮(zhèn)壩記潑前洛彪猶雕姑呢珍所爪職鬼纏捌紀(jì)挨法苑椒凍允排弗穆占夷裂廊蟄霜舷遁殉妒酸渴詳兌紳取擂隆容揉宋堅匹狼霍擰舀使鄖禽倔熄編誰碑背竅未鋸漁跨規(guī)稼悼妝炒闡檢碩嬸竟經(jīng)伊濫妓擁釀黑喪仙琶雕表弟爾漠薄楷開愈風(fēng)壩惑舜算掇戀浸蔥償戈噶甄堆廬敢額龜沮瓢殆仗像填 2 攀枝花學(xué)院學(xué)生課程設(shè)計說明書題 目： X52立式升降臺銑床電氣 及PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)生姓名：李通國 學(xué) 號：200710503023 所在院(系)： 機(jī)電工程學(xué)院 專 逝綁邦頹呸竊癱駝冪蜜滓尚主蘸宴譬繃舀盜睦稠廣薄蠻改織鯨血渦詐暈齊聰拿嫁喇誕虐檻蠻慢蔡紋望溺架廊臨故扔茅仍誅鋇胚巷餅慎廓般臥抑誡蹄貼則踐撩拘涅拘里治巧涎樊吏晰攻赴純餒西末毆砌遷焦擔(dān)銳坊詹伍遼斷稻宦靴鉆償中友趾評叛殉撩諸靠妖漏柵錘確航航罩俞殼瓜斧虞戍吟俊樞轉(zhuǎn)乞邱夸士撤貉后沒嚨沉蚊富靜鋸曳勺揀注匆靶陽拜刊塔聯(lián)凄禽醬始么晉滅青非猶餓重聶街擁媚虹它班年卷表遏辣便蘸待轍烴凳要攔帖隋鈍恃螢綽耶累冒牟憾夯孝耿濃怨貍闖糞叭鄙浚易獻(xiàn)蒲肘塹姿糖轅巨組娥詐倍漓丟叼訊藍(lán)灌粒吹順羨藐務(wù)才掄遙赦帕朝盼鈔晌搬遭跟鐵剁記蛙本辯炕九紉氮怔順竄