機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc

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目錄 一、機(jī)械手設(shè)計(jì)任務(wù)書……………………………….1 1機(jī)械手結(jié)構(gòu)、動(dòng)作與控制要求……………………1 2設(shè)計(jì)任務(wù)…………………………………………….1 二、電器控制部分………………………………….....2 1. 電器元件目錄表…………………………………….2 2. 機(jī)械手主電路接線圖…………………….…………3 3.繼電器控制電路……………………………..………4 4.接線圖……………………………………..…………4 5.電器板元件布置圖………………………..…………5 6.控制面板…...……………………………...…………5 一、機(jī)械手設(shè)計(jì)任務(wù)書 1機(jī)械手結(jié)構(gòu)、動(dòng)作與控制要求 機(jī)械手在專用機(jī)床及自動(dòng)生產(chǎn)線上應(yīng)用十分廣泛，主要用于搬動(dòng)或裝卸零件的重復(fù)動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化。本設(shè)計(jì)中的機(jī)械手采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)。各動(dòng)作由液壓驅(qū)動(dòng)，并由電磁閥控制。動(dòng)作順序及各動(dòng)作時(shí)間的間隔采用按時(shí)間原則控制的電氣控制系統(tǒng)，動(dòng)作時(shí)間需要可調(diào)。 以鏜孔專用機(jī)床加工零件的上料、下料為例，機(jī)械手的動(dòng)作順序是：由原始位置將以加工好的工件卸下，放回料架，等待料架轉(zhuǎn)過(guò)一定角度后，再將未加工零件拿起，送到加工位置，等待鏜孔加工結(jié)束，再將加工完畢工件放回料架，如此重復(fù)循環(huán)。 設(shè)計(jì)要求 1.1加工中上料和下料各動(dòng)作采用自動(dòng)循環(huán)。 1.2各動(dòng)作之間應(yīng)有一定的延時(shí)（由時(shí)間繼電器調(diào)定） 1.3機(jī)械手各部分應(yīng)單獨(dú)動(dòng)作，以便調(diào)整及維修。 1.4液壓泵電動(dòng)機(jī)（Y100L2-4.3KW）及各電磁閥運(yùn)行狀態(tài)應(yīng)有指示。 1.5應(yīng)有必要的電氣保護(hù)與聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。 2設(shè)計(jì)任務(wù)： 2.1繪制電氣控制原理線路圖，選用電器元件，制訂元件目錄表。 2.2設(shè)計(jì)并繪制以下工藝圖樣中的一種： 電器板元件布置圖與底板加工零件圖；電器板接線圖；控制面板元件布置圖、接線圖及面板加工圖；電氣箱及系統(tǒng)總接線圖。 2.3編制設(shè)計(jì)，使用說(shuō)明書，設(shè)計(jì)小結(jié)，列出設(shè)計(jì)參數(shù)資料目錄。 二、繼電器控制部分 1.電器元件目錄表 序號(hào) 代號(hào) 名稱 數(shù)量 規(guī)格型號(hào) 備注 1 M3 電動(dòng)機(jī) 1 Y100L2-4.3KW 2 FR 熱繼電器 1 JR16B-20/3熱元件1.5-2.4A 整定值2A 3 FU 熔斷器 4 RL1-15 FU4熔體額定電流2A,其余為6A 4 TC 變壓器 1 BK-100 5 QF 斷路器 1 NSX400N4P4D 6 SB 點(diǎn)動(dòng)按鈕 3 ZB2-BZ102C 施耐德 7 SB 聯(lián)動(dòng)按鈕 10 ZB2-BZ107C 施耐德 8 KM 接觸器 14 CJ10-10 10A/380 9 KT 時(shí)間繼電器 13 JS7-2A,~380V 10 SQ 行程開關(guān) 13 LXK2-131 11 HL 指示燈 10 XD1 6.3V,0.05A 2.機(jī)械手主電路接線圖 3.繼電器控制電路 4.電器板接線圖 5.電器板元件布置圖 6.控制面板元件排列圖