平面四桿機構(gòu)教案.doc

機械基礎(chǔ)教案第 10 次課 2 學(xué)時 授課時間 90分鐘 課題（章節(jié)）3.1平面四桿機構(gòu)的基本類型及應(yīng)用教學(xué)目的與要求：1. 認知目標：讓學(xué)生掌握四桿機構(gòu)的組成、分類及其運動特性。能夠?qū)ι詈蜕a(chǎn)中的鉸鏈四桿機構(gòu)實例進行分析。2. 能力目標：通過學(xué)習(xí)本節(jié)知識，提高學(xué)生的主觀能動性，思維的積極性，提高其分析問題和解決問題的能力。3.情感目標：通過引導(dǎo)學(xué)生參與分析問題和解決問題的過程，使學(xué)生產(chǎn)生一種成就感，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，達到理論與實踐相結(jié)合的目的。教學(xué)重點、難點：鉸鏈四桿機構(gòu)的組成、分類及其運動特性。教學(xué)方法及師生互動設(shè)計： 以“誘發(fā)質(zhì)疑探討”為主線，通過“演示觀察分析討論歸納總結(jié)”的程序，自然過渡到知識的應(yīng)用和練習(xí)，實現(xiàn)對每個知識點的認識、理解和記憶。課堂練習(xí)、作業(yè)： 機械設(shè)計基礎(chǔ)第2版P38頁3-1 3-2 3-6課后小結(jié)： 教學(xué)內(nèi)容備注（包括：教學(xué)手段、時間分配、臨時更改等）課前教學(xué)準備1.白板筆，示教板、用木材自制的兩個鉸鏈四桿機構(gòu)及用Flash制作的相應(yīng)內(nèi)容的動畫課件、展示臺、投影儀一套、教師用機；2.學(xué)案（包括教學(xué)目標、重點、難點、自學(xué)練習(xí)題），師生人手一份。組織教學(xué)1.學(xué)生按時進入課室，師生互相問候。2.檢查學(xué)生出勤、裝束、精神狀態(tài)情況。3.宣布本次課題的內(nèi)容及任務(wù)。教學(xué)過程一、復(fù)習(xí)有關(guān)內(nèi)容1. 什么是機構(gòu)？什么是平面機構(gòu)？2. 什么是低副？低副有哪幾種類型？二、導(dǎo)入新課 用多媒體播放世界上最大的起重機。導(dǎo)入語：每一個機器都是由若干個機構(gòu)或構(gòu)件所組成，那么視屏中的起重機中那些機構(gòu)和我們今天所學(xué)的知識有聯(lián)系呢？我們帶著疑問開始今天的課程?。?分鐘）（6分鐘）電教演示自制課件（打開多媒體課件） 教學(xué)內(nèi)容備注（包括：教學(xué)手段、時間分配、臨時更改等）3、 講授新課一、 平面連桿機構(gòu)1、 定義：由若干構(gòu)件和低副組成的平面機構(gòu)。二、鉸鏈四桿機構(gòu)1、 定義：由四個桿件通過鉸鏈（轉(zhuǎn)動副）連接而成的平面四桿機構(gòu)。2、結(jié)構(gòu)特征 （1）、四個構(gòu)件（2）、運動副全為轉(zhuǎn)動副 機架 曲柄-整轉(zhuǎn)副3、 組成 連架桿 搖桿-擺轉(zhuǎn)副 連桿4、鉸鏈四桿機構(gòu)的類型曲柄搖桿機構(gòu)攪拌機鉸鏈四桿機構(gòu) 雙曲柄機構(gòu)慣性篩機構(gòu) 雙搖桿機構(gòu)鶴式起重機 （4分鐘）（4分鐘）（4分鐘）（5分鐘） 教學(xué)內(nèi)容備注（包括：教學(xué)手段、時間分配、臨時更改等）（1）、曲柄搖桿機構(gòu) 以曲柄為主動件：回轉(zhuǎn) 擺動 舉例-攪拌機構(gòu)以搖桿為主動件：擺動 回轉(zhuǎn) 舉例-縫紉機機構(gòu) （2）、雙曲柄機構(gòu) 一般雙曲柄機構(gòu)：等速回轉(zhuǎn) 變速回轉(zhuǎn)；舉例-慣性篩機構(gòu) 平行雙曲柄機構(gòu)：轉(zhuǎn)向相同、轉(zhuǎn)速相等（兩曲柄長度相等且平行）；舉例-機車聯(lián)動裝置 反向雙曲柄機構(gòu)：轉(zhuǎn)向相反、轉(zhuǎn)速不等（兩曲柄長度相等但不平行）；舉例-車門啟閉裝置（5分鐘）（3分鐘）（3分鐘）（3分鐘） 教學(xué)內(nèi)容備注（包括：教學(xué)手段、時間分配、臨時更改等）（3）、雙搖桿機構(gòu) 擺動 擺動 舉例-起重機 等腰梯形機構(gòu)（兩搖桿長度相等時） 舉例-汽車轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu) 三、 曲柄存在的條件1、曲柄存在條件 （1）、在鉸鏈四桿機構(gòu)中，能使被連接的兩個構(gòu)件相對轉(zhuǎn)動360度的轉(zhuǎn)動副為整轉(zhuǎn)副。（2）、整轉(zhuǎn)副存在是曲柄存在的必要條件。分析：設(shè)l1< l4,構(gòu)件AB要為曲柄，則轉(zhuǎn)動副A應(yīng)為周轉(zhuǎn)副，為此AB桿應(yīng)能占據(jù)整周中的任何位置，則AB必與AD兩次共線。 （5分鐘）（4分鐘）（15分鐘） 教學(xué)內(nèi)容備注（包括：教學(xué)手段、時間分配、臨時更改等）l1l2l1l3l1l4由B2C2D可得： l1+l4 l2 + l3由B1C1D可得：l3（l4- l1）+ l2 l1+l3 l2 + l4l2（l4- l1）+ l3 l1+l2 l3 + l4AB為最短桿若l1> l4,如圖： l4l1l4l2l4l3由B2C2D可得： l1+l4 l2 + l3由B1C1D可得：l3（l1- l4）+ l2 l3+l4 l1 + l2l2（l1- l4）+ l3 l2+l4 l1 + l3AD為最短桿由此，我們可以得出鉸鏈四桿機構(gòu)曲柄存在的條件為：連架桿和機架中必有一桿是最短桿。最短桿與最長桿長度之和小于等于其他兩桿長度之和。（桿長條件） 教學(xué)內(nèi)容備注（包括：教學(xué)手段、時間分配、臨時更改等）注意：上述兩個條件必須同時滿足，否則不存在曲柄。4、 鉸鏈四桿機構(gòu)類型的判別方法a+db+c(最長桿與最短桿之和小于等于其余兩桿之和)a+db+c（最長桿與最短桿之和小于等于其余兩桿之和）曲柄搖桿機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)與最短桿相鄰的桿作機架最短桿作機架與最短桿相對的桿作機架任意桿作機架注：a最短桿；d最長桿；c、b其余兩桿4、 教學(xué)鞏固1、通過曲柄存在的條件判斷下列機構(gòu)屬于什么類型。2、學(xué)生活動按人數(shù)將學(xué)生分為4個大組，并安排設(shè)計任務(wù)。第一組：設(shè)計曲柄搖桿機構(gòu)。第二組：設(shè)計雙曲柄機構(gòu)。 （5分鐘）（10分鐘）教學(xué)內(nèi)容備注（包括：教學(xué)手段、時間分配、臨時更改等）第三組：設(shè)計雙搖桿機構(gòu)（a+db+c，a、b為最短與最長桿）。第四組：設(shè)計雙搖桿機構(gòu)（a+d>b+c，a、b為最短與最長桿）。設(shè)計完成后，各組派代表展示本組成果。 六、反饋巡回指導(dǎo)在學(xué)生自學(xué)練習(xí)的同時，教師進行巡回指導(dǎo)，及時發(fā)現(xiàn)學(xué)生中存在的誤解或疑惑，糾正認識差距，縮短教師與學(xué)生間的距離，使師生關(guān)系融洽和諧。及時反饋教與學(xué)，真正做到教師起主導(dǎo)作用,學(xué)生起主體作用。實現(xiàn)教法、學(xué)法、能力訓(xùn)練三者統(tǒng)一。七、講評小結(jié)以學(xué)生的自主探究為中心，以問題驅(qū)動為主線，在各個環(huán)節(jié)中不斷地創(chuàng)設(shè)情景，設(shè)置懸念，并及時的進行點撥引導(dǎo)。調(diào)動了學(xué)生的積極性，激發(fā)了他們的學(xué)習(xí)興趣，活躍了課堂氣氛，較好的完成了以學(xué)生為主體，以教師為主導(dǎo)的教學(xué)理念。（3分鐘）