機(jī)械手三維造型設(shè)計與仿真畢業(yè)開題報告.doc

沈陽城市學(xué)院沈陽大學(xué)科技工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告設(shè)計（論文）題目： 學(xué)院： 年級、專業(yè)、班級： 學(xué)生 姓名(簽字)： 指導(dǎo) 教師（職稱）： 年 月 日 填畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告要求開題報告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質(zhì)量畢業(yè)設(shè)計（論文）的有效保證。為了使這項工作規(guī)范化和制度化，特制定本要求。一、選題依據(jù)1、設(shè)計（論文）題目：2、設(shè)計工作領(lǐng)域：3、該領(lǐng)域的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢：4、設(shè)計（論文）工作的實(shí)用價值：二、設(shè)計（論文）研究的內(nèi)容1、重點(diǎn)解決的問題：2、擬設(shè)計的幾個主要方面（設(shè)計思路或論文寫作大綱）：3、本設(shè)計（論文）預(yù)期取得的成果：三、設(shè)計（論文）工作安排1、擬采用的主要設(shè)計方法：2、設(shè)計（論文）進(jìn)度計劃：四、文獻(xiàn)查閱學(xué)生至少閱讀10篇以上近期的與畢業(yè)設(shè)計（論文）相關(guān)的文獻(xiàn)資料，并在此基礎(chǔ)上通過分析、研究、綜合，形成開題報告。要求思路清晰，文理通順，較全面地反映出本課題的研究背景或前期工作基礎(chǔ)。五、其他要求1、開題報告應(yīng)在設(shè)計（論文）工作開始后的第一周內(nèi)完成。2、第二周各專業(yè)應(yīng)進(jìn)行開題報告答辯，或經(jīng)本專業(yè)指導(dǎo)教師審查通過。3、開題報告不合格或沒有做開題報告的學(xué)生，須重做或修改合格后，方能進(jìn)行設(shè)計（論文）工作。不合格的開題報告不允許參加答辯。4、開題報告通過后，不得隨意更換論文題目或指導(dǎo)教師。學(xué)生的設(shè)計工作應(yīng)嚴(yán)格按照開題報告確定的設(shè)計內(nèi)容、技術(shù)路線、時間安排進(jìn)行。如確需改動，應(yīng)由學(xué)生和指導(dǎo)教師商定后報學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會批準(zhǔn)。5、各學(xué)院可根據(jù)專業(yè)實(shí)際情況決定手寫或打印此表，此表各欄可酌情加長。6、首頁學(xué)生簽名以及末頁審核意見各項內(nèi)容務(wù)必手寫，不可打印。一、選題依據(jù)1、設(shè)計（論文）題目：機(jī)械手三維造型設(shè)計與仿真2、設(shè)計工作領(lǐng)域：主要讓機(jī)器手在機(jī)械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品（電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī)）的制造等?；さ刃袠I(yè)自動化生產(chǎn)線中的點(diǎn)焊、弧焊、機(jī)械手噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝等工作，也有部分是由機(jī)器人完成的3、該領(lǐng)域的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢：機(jī)械手是一種模擬人手操作的自動機(jī)械。它可按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操持工具完成某些特定操作。應(yīng)用機(jī)械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。而他的發(fā)展趨勢有以下幾點(diǎn)1機(jī)械手在熱加工行業(yè)上的應(yīng)用2提高工業(yè)機(jī)械手的工作性能3發(fā)展組合式機(jī)械手4研制具有“視覺和“觸覺"的所謂“智能機(jī)臂人"4、設(shè)計（論文）工作的實(shí)用價值：用在要求精度比較高，或勞動強(qiáng)度比較大以及重復(fù)性的工序中，這些工作用機(jī)械手取代可以做到精度高、省力、提高生產(chǎn)效率的作用。二、設(shè)計（論文）研究的內(nèi)容1、重點(diǎn)解決的問題：機(jī)械手的三維零件圖和裝配圖。編寫說明書2、擬設(shè)計的幾個主要方面（設(shè)計思路或論文寫作大綱）：（1）各個零件數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)測量；（2）各個零件的三維圖紙繪畫以及裝配；（3）在三維圖紙的基礎(chǔ)上進(jìn)行三維建模。3、本設(shè)計（論文）預(yù)期取得的成果：機(jī)械裝配圖；所有零件的三維圖；零件的三維造型及裝配；設(shè)計說明書；產(chǎn)品實(shí)物；或模型實(shí)物三、設(shè)計（論文）工作安排1、擬采用的主要設(shè)計方法；數(shù)據(jù)測量、Solid Works三維繪圖軟件2、設(shè)計（論文）進(jìn)度計劃。5-6周： 確定設(shè)計方案、繪制重要部件結(jié)構(gòu)方案草圖7-10周：繪制零件圖和正式總裝配圖或部件裝配圖11-13周：編寫畢業(yè)設(shè)計說明書四、需要閱讀的參考文獻(xiàn)五審核意見指導(dǎo)教師評閱意見（對選題情況、設(shè)計內(nèi)容、工作安排等方面進(jìn)行評閱）簽字： 年月日系主任意見：簽字：年月日學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會意見：簽字：年月日