數(shù)控銑床編程30例帶圖

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1、實(shí)例一 毛坯為70㎜×70㎜×18㎜板材，六面已粗加工過(guò)，要求數(shù)控銑出如圖3-23所示的槽，工件材料為45鋼。 1．根據(jù)圖樣要求、毛坯及前道工序加工情況，確定工藝方案及加工路線 1）以已加工過(guò)的底面為定位基準(zhǔn)，用通用臺(tái)虎鉗夾緊工件前后兩側(cè)面，臺(tái)虎鉗固定于銑床工作臺(tái)上。 2）工步順序 ① 銑刀先走兩個(gè)圓軌跡，再用左刀具半徑補(bǔ)償加工50㎜×50㎜四角倒圓的正方形。 ② 每次切深為2㎜，分二次加工完。 2．選擇機(jī)床設(shè)備 根據(jù)零件圖樣要求，選用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床即可達(dá)到要求。故選用XKN7125型數(shù)控立式銑床。 3．選擇刀具 現(xiàn)采用φ10㎜的平底立銑刀，定義為T01，并

2、把該刀具的直徑輸入刀具參數(shù)表中。 4．確定切削用量 切削用量的具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)該機(jī)床性能、相關(guān)的手冊(cè)并結(jié)合實(shí)際經(jīng)驗(yàn)確定，詳見(jiàn)加工程序。 5．確定工件坐標(biāo)系和對(duì)刀點(diǎn) 在XOY平面內(nèi)確定以工件中心為工件原點(diǎn)，Z方向以工件表面為工件原點(diǎn)，建立工件坐標(biāo)系，如圖2-23所示。 采用手動(dòng)對(duì)刀方法（操作與前面介紹的數(shù)控銑床對(duì)刀方法相同）把點(diǎn)O作為對(duì)刀點(diǎn)。 6．編寫程序 按該機(jī)床規(guī)定的指令代碼和程序段格式，把加工零件的全部工藝過(guò)程編寫成程序清單。 考慮到加工圖示的槽，深為4㎜，每次切深為2㎜，分二次加工完，則為編程方便，同時(shí)減少指令條數(shù)，可采用子程序。該工件的加工程序如下（該程序用于XKN712

3、5銑床）： N0010 G00 Z2 S800 T1 M03 N0020 X15 Y0 M08 N0030 G20 N01 P1.-2 ；調(diào)一次子程序，槽深為2㎜ N0040 G20 N01 P1.-4 ；再調(diào)一次子程序，槽深為4㎜ N0050 G01 Z2 M09 N0060 G00 X0 Y0 Z150 N0070 M02 ；主程序結(jié)束 N0010 G22 N01 ；子程序開(kāi)始 N0020 G01 ZP1 F80 N0030 G03 X15 Y0 I-15 J0 N0040 G01 X20 N0050 G03 X20 YO I-20 J0 N0060 G41 G0

4、1 X25 Y15 ；左刀補(bǔ)銑四角倒圓的正方形 N0070 G03 X15 Y25 I-10 J0 N0080 G01 X-15? N0090 G03 X-25 Y15 I0 J-10 N0100 G01 Y-15 N0110 G03 X-15 Y-25 I10 J0 N0120 G01 X15 N0130 G03 X25 Y-15 I0 J10 N0140 G01 Y0 N0150 G40 G01 X15 Y0 ；左刀補(bǔ)取消 N0160 G24 ；主程序結(jié)束 實(shí)例二 毛坯為120㎜×60㎜×10㎜板材，5㎜深的外輪廓已粗加工過(guò)，周邊留2㎜余量，要求加工出如圖2-2

5、4所示的外輪廓及φ20㎜的孔。工件材料為鋁。 1．根據(jù)圖樣要求、毛坯及前道工序加工情況，確定工藝方案及加工路線 1）以底面為定位基準(zhǔn)，兩側(cè)用壓板壓緊，固定于銑床工作臺(tái)上 2）工步順序 ① 鉆孔φ20㎜。 ② 按O’ABCDEFG線路銑削輪廓。 2．選擇機(jī)床設(shè)備 根據(jù)零件圖樣要求，選用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床即可達(dá)到要求。故選用華中Ⅰ型（ZJK7532A型）數(shù)控鉆銑床。 3．選擇刀具 現(xiàn)采用φ20㎜的鉆頭，定義為T02,φ5㎜的平底立銑刀，定義為T01，并把該刀具的直徑輸入刀具參數(shù)表中。 由于華中Ⅰ型數(shù)控鉆銑床沒(méi)有自動(dòng)換刀功能，按照零件加工要求，只能手動(dòng)換刀。 4．確

6、定切削用量 切削用量的具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)該機(jī)床性能、相關(guān)的手冊(cè)并結(jié)合實(shí)際經(jīng)驗(yàn)確定，詳見(jiàn)加工程序。 5．確定工件坐標(biāo)系和對(duì)刀點(diǎn) 在XOY平面內(nèi)確定以0點(diǎn)為工件原點(diǎn)，Z方向以工件表面為工件原點(diǎn)，建立工件坐標(biāo)系，如圖3-24所示。 采用手動(dòng)對(duì)刀方法把0點(diǎn)作為對(duì)刀點(diǎn)。 6．編寫程序（用于華中I型銑床） 按該機(jī)床規(guī)定的指令代碼和程序段格式，把加工零件的全部工藝過(guò)程編寫成程序清單。該工件的加工程序如下： 1）加工φ20㎜孔程序(手工安裝好φ20㎜鉆頭) %1337? N0010 G92X5 Y5 Z5 ；設(shè)置對(duì)刀點(diǎn) N0020 G91 ；相對(duì)坐標(biāo)編程 N0030 G17 G00 X40

7、Y30 ；在XOY平面內(nèi)加工 N0040 G98 G81 X40 Y30 Z-5 R15 F150 ；鉆孔循環(huán) N0050 G00 X5 Y5 Z50 N0060 M05 N0070 M02 2）銑輪廓程序(手工安裝好ф5㎜立銑刀,不考慮刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償) %1338? N0010 G92 X5 Y5 Z50 N0020 G90 G41 G00 X-20 Y-10 Z-5 D01 N0030 G01 X5 Y-10 F150 N0040 G01 Y35 F150 N0050 G91 N0060 G01 X10 Y10 F150? N0070 G01 X11.8 Y0 N

8、0080 G02 X30.5 Y-5 R20 N0090 G03 X17.3 Y-10 R20 N0100 G01 X10.4 Y0 N0110 G03 X0 Y-25 N0120 G01 X-90 Y0 N0130 G90 G00X5 Y5 Z10 N0140 G40 N0150 M05 N0160 M30 看了上面的例子，我們對(duì)普通的指令有了了解，但是跟高級(jí)語(yǔ)言比較，其功能顯得薄弱，為了與高級(jí)語(yǔ)言相匹配，特地介紹宏指令。通過(guò)使用宏指令可以進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算，邏輯運(yùn)算和函數(shù)的混合運(yùn)算，此外，宏、程序還提供了循環(huán)語(yǔ)句，分支語(yǔ)句和子程序調(diào)用語(yǔ)句。 在宏語(yǔ)句中： 變量： #0

9、--#49是當(dāng)前局部變量 #50--#99是全局局部變量 常量： PI，TRUE（真），F(xiàn)ALSE（假） 算術(shù)運(yùn)算符： +，-， *，/ 條件運(yùn)算符： EQ “=”，NE “！=”, GT “>”,GE“>=”,LT “<”,LE “<=” 邏輯運(yùn)算符： AND, OR, NOT 函數(shù)： SIN，COS，TAN，ATAN，ATAN2，ABS，INT，SIGN，SQRT， EXP 表達(dá)式： 用運(yùn)算符連接起來(lái)的常量，宏變量構(gòu)成表達(dá)式。例如：100/SQRT[2]*COS[55*PI/180] 賦值語(yǔ)句：宏變量=表達(dá)式。例如：#2=100/SQRT[2]*COS[55*P

10、I/180] 條件判別語(yǔ)句：IF，ELSE，ENDIF 格式： IF 條件表達(dá)式 | ELSE | ENDIF 循環(huán)語(yǔ)句：WHILE，ENDW 格式：? WHILE 條件表達(dá)式 | ENDW 下面就以宏指令編程為例，做兩個(gè)練習(xí)。 實(shí)例三 毛坯為150㎜×70㎜×20㎜塊料，要求銑出如圖2-25所示的橢球面，工件材料為蠟塊。 1）以底面為主要定位基準(zhǔn)，兩側(cè)用壓板壓緊，固定于銑床工作臺(tái)上。 2）加工路線 Y方向以行距小于球頭銑刀逐步行切形成橢球形成。 2．選擇機(jī)床設(shè)備 3．選擇刀具 球頭銑刀大小f6mm。 4．確定切削用量 切削用量

11、的具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)該機(jī)床性能、相關(guān)的手冊(cè)并結(jié)合實(shí)際經(jīng)驗(yàn)確定，詳見(jiàn)加工程序。 5．確定工件坐標(biāo)系和對(duì)刀點(diǎn) 在XOY平面內(nèi)確定以工件中心為工件原點(diǎn)，Z方向以工件表面為工件原點(diǎn)，建立工件坐標(biāo)系，如圖2-25所示。 采用手動(dòng)對(duì)刀方法把0點(diǎn)作為對(duì)刀點(diǎn)。 %8005（用行切法加工橢園臺(tái)塊，X，Y按行距增量進(jìn)給） #10=100 ；毛坯X方向長(zhǎng)度 #11=70 ；毛坯Y方向長(zhǎng)度 #12=50 ；橢圓長(zhǎng)軸 #13=20 ；橢圓短軸 #14=10 ；橢園臺(tái)高度 #15=2 ；行距步長(zhǎng) G92 X0 Y0 Z[#13+20] G90G00 X[#10/2] Y[#11/2] M03 G01

12、 Z0 X[-#10/2]Y[#11/2] G17G01 X[-#10/2] Y[-#11/2] X[#10/2] Y[#11/2] #0=#10/2 #1=-#0 #2=#13-#14 #5=#12*SQRT[1-#2*#2/#13/#13] G01 Z[#14] WHILE #0 GE #1 IF ABS[#0] LT #5 #3=#13*SQRT[1-#0*#0/[#12*#12]] IF #3 GT #2 #4=SQRT[#3*#3-#2*#2] G01 Y[#4] F400 G19 G03 Y[-#4]J[-#4] K[-#2] ENDIF END

13、IF G01 Y[-#11/2] F400 #0=#0-#15 G01 X[#0] IF ABS[#0] LT #5 IF #3 GT #2 #4=SQRT[#3*#3-#2*#2] G01 Y[-#4] F400 G19 G02 Y[#4]J[#4] K[-#2]? ENDIF ENDIF G01 Y[#11/2] F1500 #0=#0-#15 G01 X[#0] ENDW G00 Z[#13+20] M05 G00 X0 Y0 M02 實(shí)例四 毛坯200㎜×100㎜×30㎜塊料，要求銑出如圖2-26所示的四棱臺(tái)，工件材料為蠟塊。

14、 掌握數(shù)控編程基本方法并在此基礎(chǔ)上有更大的提高，必須進(jìn)行大量的編程練習(xí)和實(shí)際操作，在實(shí)踐中積累豐富的經(jīng)驗(yàn)。編程前，要做大量的準(zhǔn)備工作，如： 了解數(shù)控機(jī)床的性能和規(guī)格； 熟悉數(shù)控系統(tǒng)的功能及操作； 加強(qiáng)工藝、刀具和夾具知識(shí)的學(xué)習(xí)，掌握工藝編制技術(shù)，合理選擇刀具、夾具及切削用量等，將工藝等知識(shí)融入程序，提高程序的質(zhì)量； 養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣和風(fēng)格，如程序中要使用程序段號(hào)、字與字之間要有空格、多寫注釋語(yǔ)句等，使程序清晰，便于閱讀和修改； 編程時(shí)盡量使用分支語(yǔ)句、主程序及宏功能指令，以減少主程序的長(zhǎng)度。 具體加工工藝和裝夾方法和其余各題一樣，這里略。 程序如下：（用于華中I型銑床）

15、 %1978? #10=100 ;底平面EF的長(zhǎng)度，可根據(jù)加工要求任定 #0=#10/2 ；起刀點(diǎn)的橫座標(biāo)（動(dòng)點(diǎn)） #100=20 ；C點(diǎn)的橫座標(biāo) #1=20 ；C點(diǎn)和G點(diǎn)的縱向距離 #11=70 ；FG的長(zhǎng)度 #20=-#10/2 ；E點(diǎn)的橫座標(biāo) #15=3 ；步長(zhǎng) #4=16 ；棱臺(tái)高 #5=3 ；棱臺(tái)底面相對(duì)于Z=0平面的高度 #6=20 ；C點(diǎn)的縱座標(biāo) G92 X0 Y0 Z[#4+#5+2] ；MDI對(duì)刀點(diǎn)Z向距毛坯上表面距離 G00 X0 Y0? G00 Z[#4+10] M03 G01 X[#0] Y[#11/2] Z[#5] ；到G點(diǎn) WHILE

16、 #0 GE #20 ；銑棱臺(tái)所在的凹槽 IF ABS[#0] LE #100 G01 Y[#1] F100 X0 Y0 Z[#4+#5] X[#0] Y[-#1] Z[#5] Y[-#11/2] ENDIF? G01 Y[-#11/2] F100 #0=#0-#15 G01 X[#0] IF ABS[#0] le #100 G01 Y[-#1] X0 Y0 Z[#4+#5] X[#0] Y[#1] Z[#5] Y[#11/2] ENDIF G01 Y[#11/2] #0=#0-#15 G01 X[#0] ENDW G01 Z[#4+20] X0 Y0

17、 X[#1] Y[#1] Z[#5] WHILE ABS[#6] LE #1 ；銑棱臺(tái)斜面 #6=#6-#15 G01 Y[#6] X0 Y0 Z[#4+#5] X[-#1] Y[-#6] Z[#5] G01 Y[-#6+#15] X0 Y0 Z[#4+#5] X[#1] Y[#6] Z[#5] ENDW? G00 Z[#4+20] G00 X0 Y0 M05 M30 參數(shù)編程與子程序 1.參數(shù)編程 （1）R參數(shù) 1）本系統(tǒng)內(nèi)存提供從R0-R299共300個(gè)參數(shù)地址。 R0-R99----可以自由使用； R100-R249----用于加工循環(huán)傳遞參數(shù)；

18、 R250-R299----用于加工循環(huán)的內(nèi)部計(jì)算參數(shù)。 2）參數(shù)地址中存儲(chǔ)的內(nèi)容，可以由編程員賦值，也可通過(guò)運(yùn)算得出。通過(guò) 用數(shù)值、算術(shù)表達(dá)式或參數(shù)，對(duì)已分配計(jì)算參數(shù)或參數(shù)表達(dá)式的NC地址賦值來(lái) 增加NC程序通用性。 3）賦值時(shí)在地址符之后寫入符號(hào)“=”。給坐標(biāo)軸地址賦值時(shí)要求有一獨(dú) 立的程序段。 4）計(jì)算參數(shù)時(shí)，遵循通常的數(shù)學(xué)運(yùn)算規(guī)則。 例：N10 R1=R1+1 N20 R1=R2+R3 R4=R5-R6 R7=R8*R9 R10=R11/R12 N30 R13=SIN（25.3） N40 R14=R3+R2*R1 N50 R15=SQRT（R1*R1+R2*R2） （

19、2）參數(shù)編程 例：N10 G1 G91X=R1 Z=R2 F300 N20 Z=R3 N30 X=-R4 N40 Z=-R5 ... 2.子程序 ·一個(gè)零件中有幾處加工輪廓相同，可以用子程序編程。 ·子程序調(diào)用由程序調(diào)用字、子程序號(hào)和調(diào)用次數(shù)組成。 ·子程序調(diào)用要求占一獨(dú)立程序段。 例：N10 L785 P4 ；調(diào)用子程序L785，運(yùn)行4次。 循環(huán)加工指令 加工循環(huán)是用于特定的加工過(guò)程的工藝子程序，通過(guò)給規(guī)定的計(jì)算參數(shù)賦 值就可以實(shí)現(xiàn)各種具體的加工。 本系統(tǒng)中裝有以下標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)： LCYC82 鉆削、沉孔加工 LCYC83 深孔鉆削 LCYC840 帶補(bǔ)償夾具的螺紋切削 LCYC84 不帶補(bǔ)償夾具的螺紋切削 LCYC85 鏜孔 LCYC60 線性孔排列 LCYC61 圓弧孔排列 LCYC75 矩形槽、鍵槽、圓形凹槽銑削