帶位移電反饋的二級(jí)電液比例節(jié)流閥設(shè)計(jì)【含12張CAD圖紙】

帶位移電反饋的二級(jí)電液比例節(jié)流閥設(shè)計(jì)【含12張CAD圖紙】,含12張CAD圖紙,位移,反饋,二級(jí),比例,節(jié)流閥,設(shè)計(jì),12,CAD,圖紙 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 材 料 院(系)、部： 機(jī)電工程學(xué)院 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 職稱 副教授 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 材料清單 1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)書 2、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 3、中期檢查表 4、指導(dǎo)教師評(píng)閱表 5、評(píng)閱教師評(píng)閱表 6、答辯及最終成績(jī)?cè)u(píng)定表 7、畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 8、附錄材料 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)書 院(系)： 機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師 學(xué)生姓名 課題名稱 帶位移電反饋的二級(jí)電液比例節(jié)流閥設(shè)計(jì) 內(nèi)容及任務(wù) 內(nèi)容: 1. 比例節(jié)流閥設(shè)計(jì) 2．控制蓋板的設(shè)計(jì) 3．插裝式主閥設(shè)計(jì) 4．先導(dǎo)閥設(shè)計(jì) 5．根據(jù)總體設(shè)計(jì)方案,繪制出電液比例節(jié)流閥圖總圖一張 6．繪制導(dǎo)閥底蓋，主閥閥芯圖各一張 7．主閥彈簧，先導(dǎo)閥彈簧圖各一張 8．根據(jù)控制蓋板，通道塊圖各一張 9．繪制出先導(dǎo)閥閥套圖一張 10．科技譯文 11．編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書一套 擬達(dá)到的要求或技術(shù)指標(biāo) 在對(duì)該閥各部分的結(jié)構(gòu)、原理及性能參數(shù)進(jìn)行詳細(xì)分析的基礎(chǔ)上，完成了功率級(jí)為二通插裝閥，先導(dǎo)級(jí)為電液比例三通減壓溢流閥，通徑為32mm，最大流量為480L/min，進(jìn)油口額定工作壓力為31.5MPa，出油口額定工作壓力為30.5MPa的電液比例節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與參數(shù)設(shè)計(jì)。 進(jìn) 度安排 起止日期 工作內(nèi)容 備注 1. 2007/2/28 2.2007/3/5 3.2007/3/15 4.2007/3/23----5/25 5.2007/5/28-----5/31 1.拿到課題 2.開始查找資料,進(jìn)行設(shè)計(jì)的前期準(zhǔn)備工作 3.去學(xué)校圖書館借有關(guān)電液比例閥方面的專業(yè)書籍 4.這段期間進(jìn)行具體的畢業(yè)設(shè)計(jì) 5.經(jīng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師檢查合格定稿并進(jìn)行 主要參考資料 [1]電液比例閥的工作特性及正確選用[J]．鍛壓機(jī)械，1992年第6期 [2]實(shí)用電液比例技術(shù)[M]．浙江大學(xué)出版社，1993 [3]新編液壓工程手冊(cè)[M]．機(jī)械工業(yè)出版社，1998 [4]控制理論及電液控制系統(tǒng)[M]．機(jī)械工業(yè)出版社，1984 [5]液壓控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)[M]．煤炭工業(yè)出版社，1991 [6]工程材料及應(yīng)用[M]．華中科技大學(xué)出版社，2002.11 [7]如何發(fā)展電液比例閥[J]．液壓與氣動(dòng)，l989年第3期 [8]邱仰偉．電液比例閥的優(yōu)化控制[J]．機(jī)床與液壓，2001年第13期 [9]電液比例閥的工作特性及正確選用[J]．鍛壓機(jī)械，1992年第6期 [10] 6DBF一10型六聯(lián)電液比例閥的研制[J]．礦冶，2000年3月第9卷第l期 教研室 意見 年 月 日 院(系)主管領(lǐng)導(dǎo)意見 年 月 日 附錄：科技論文翻譯 The open system merit of Computer Numerical Control The open system merit is the system simple, the cost low, but the shortcoming is the precision is low. The reverse gap, the guide screw pitch error, stop inferiorly can affect the pointing accuracy by mistake. Following several kind of improvements measure may cause the pointing accuracy distinct improvement. 1. reverse gap error compensates ?? The numerical control engine bed processing cutting tool and the work piece relative motion is depends upon the drive impetus gear,the guide screw rotation, thus the impetus work floor and so on moves the part to produce moves realizes. As traditional part gear, guide screw although the manufacture precision is very high, but always unavoidably has the gap. As a result of this kind of gap existence, when movement direction change, starts the section time to be able to cause inevitably actuates the part wasting time, appears the instruction pulse to push the motionless functional element the aspect. This has affected the engine bed processing precision, namely the instruction pulse and actual enters for the step does not tally,has the processing error therefore, the split-ring numerical control system all establishes generally has the reverse gap error compensatory function, with by makes up which wastes time the step reverse gap difference compensates is first actual reverse enters for the error, converts the pulse equivalent number it, compensates the subroutine as the gap the output, when the computer judgment appears when instruction for counter motion, transfers the gap to compensate the subroutine immediately, compensates the pulse after the output to eliminate the reverse gap to carry on again normally inserts makes up the movement. 2. often the value systematic characteristic position error compensates A kind of storehouse by transfers for the designer. Like this in the components design stage, the designer only must input the characteristic the parameter, the system direct production characteristic example model: We must save the related characteristic class in the database the structure information, the database table collection are use in saving this part of related information. According to the characteristic type definition need, we defined the characteristic class code table, the characteristic class edition information have outstanding shown the characteristic type; Defined the characteristic class structure outstanding to reach the characteristic class the structure; And relates through the components characteristic disposition table and the components characteristic level information. The characteristic level data sheet collection is this components model database design core, has recorded characteristic example information and so on model design, craft. The characteristic structure table has recorded the characteristic geometry structure; The characteristic size table, the characteristic shape position table of limits, the characteristic surface roughness table has recorded the characteristic project semantics quotation; The size table, the shape position table of limits, the surface roughness table saved all components characteristic data message. In the characteristic level, using characteristic ID, geometry principal linkage and so on essential factor ID, size ID, common difference ID, roughness ID carries on the data retrieval. We apply this components information model database under the factory environment some module CAD in the AM integrative system, has realized CAD and the CAPP characteristic information sharing well. Main use ready-made CAD/the CAM software (Unigra □phics 1I) carries on the product design and the NC programming in this system, and through carries on two times of developments gains components to this software the size information; At the same time uses the dialogue window which develops voluntarily, lets design the personnel to input other characteristic information alternately, realizes this software and the system sharing database connection. When assistance technological design, the technological design personnel through the procedure inquiry function, inquires the components information from the sharing database which needs, carries on the interactive technological design. Thus has facilitated the CAPP components information acquisition, enhanced the technological design efficiency. When carries on the NC programming using UG, may from the sharing database gain the craft and the manufacture information which needs, carries on various working procedures the knife axle design and the processing simulation establishes an absolute zero spot on the numerical control engine bed, the actual various coordinate axes syzygy completely position error, makes the curve in order to determined compensates the spot. Attempts l to show is an actual position error curve, (error) carries on this curve y-coordinate take the pulse equivalent as the unit the division, makes the horizontal line, each horizontal line and the curve point of intersection namely compensates the spot for the goal. Chart 1 the center 1 to 6 o'clock place position errors for, needs to do reduces the pulse to compensate; But needs to carry on 6 to 9 adds the pulse to compensate in the chart the shadow partially for to compensate the area. Compensates the range of points these to become the error. The calibration corrections stores the computer, when work table by zero displacement in position, installs sends out the absolute zero point localization signal in the absolute zero point micros witch, later computer as necessary will send out the goal to compensate to compensate the signal, will carry on the position error to the engine bed to compensate. The cosine generator assigns slide guage initiation signal a electricity and by step of transmission. ?? 3. feedbacks compensates the open-loop control ??? Chart 2 has produced this kind of system schematic diagram. This system surveys two parts by the open-loop control and the induction synchromesh direct position to be composed. Here position examination does not serve as the position the feedback, but is compensates the feedback as the position error. Its cardinal principle is: Installs the instruction pulse by the engine bed numerical control which CNC sends out, on the one hand the supplies open system, the control step-by-steps the electrical machinery according to the instruction revolution, and the direct drive platen moves, constitutes the open-loop control; On the other hand this instruction pulse supplies the induction synchromesh the measurement system (namely digitally, cosine generator), as position demand signal a by. The work in the warning way induction synchromesh this time not only is the position sensor, also is the comparator, it by, The cosine generator assigns slide guage initiation signal a electricity and by step of transmission. 4. conclusions ??? Under the CIMS environment the technology which develops unceasingly based on characteristic components information modeling, how enhances the components order of complexity which the characteristic design can complete; How causes question and so on request which the characteristic design adoption trick recognition, the characteristic semantics transforms also to wait for the people to solve. This article introduced the characteristic technology in the components information modeling application, describes this components data model database realization with emphasis; Establishes the components information database system may satisfy the CIMS system well to the letter. Reference: [1]? Zhang Huashu under. parallel environment based on characteristic components definition ?model [J]. mechanical science with technology, 1,999, 18 (1): 14l 144. [2] ?forest morning star, Du full text, Xu Jianxin. characteristic and (',M)/CAPP/CAM integrative system [J]. the computer-aided design and makes, 1998, 28 (5): 5155. [3] ?Zeng Hui E, Zhou Qingzhong. studied J based on the characteristic mechanical product modelling ]. the machinery to suppose Counts with the manufacture [ the regulation, 1,999, 28 (2): 12 ~ l4. 數(shù)控機(jī)床開環(huán)控制伺服系統(tǒng) 開環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)簡(jiǎn)單、成本低，但缺點(diǎn)是精度低。反向間隙、絲杠螺距誤差、起停誤差等都會(huì)影響定位精度。下面幾種改進(jìn)措施可以使定位精度明顯改善。 1 反向間隙誤差補(bǔ)償 ?? 數(shù)控機(jī)床加工刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是依靠驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)齒輪、絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)工作臺(tái)面等移動(dòng)部件產(chǎn)生位移來實(shí)現(xiàn)的。作為傳統(tǒng)元件的齒輪、絲杠盡管制造精度很高，但總免不了存在間隙。由于這種間隙存在，當(dāng)運(yùn)動(dòng)的方向改變時(shí)，開始段時(shí)間必然會(huì)引起驅(qū)動(dòng)元件的空走，出現(xiàn)指令脈沖推不動(dòng)執(zhí)行元件的局面。這就影響了機(jī)床的加工精度，即指令脈沖與實(shí)際進(jìn)給步數(shù)不相符合，產(chǎn)生加工誤差 因此，開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)一般都設(shè)置有反向間隙誤差補(bǔ)償功能，用以補(bǔ)足空走的步數(shù)反向間隙差補(bǔ)償就是首先實(shí)測(cè)反向進(jìn)給的誤差，把它折算成脈沖當(dāng)量數(shù)，作為間隙補(bǔ)償子程序的輸出量，當(dāng)計(jì)算機(jī)判斷出現(xiàn)的指令為反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，隨即調(diào)用間隙補(bǔ)償子程序，通過輸出補(bǔ)償脈沖消除反向間隙后再進(jìn)行正常的插補(bǔ)運(yùn)行。 2 常值系統(tǒng)性定位誤差補(bǔ)償 ?? 類庫(kù)以供設(shè)計(jì)者調(diào)用。這樣在零件的設(shè)計(jì)階段，設(shè)計(jì)者只需輸入特征的參數(shù)，系統(tǒng)直接生成特征的實(shí)例模型：在數(shù)據(jù)庫(kù)中我們必須存儲(chǔ)相關(guān)的特征類的結(jié)構(gòu)信息，數(shù)據(jù)庫(kù)表集就是用于存儲(chǔ)這一部分的相關(guān)信息。根據(jù)特征類型定義的需要，我們定義了特征類編碼表、特征類版本信息表表示特征類型；定義了特征類構(gòu)造表表達(dá)特征類的結(jié)構(gòu)；并通過零件特征配置表與零件的特征層信息聯(lián)系起來。特征層數(shù)據(jù)表集是本零件模型數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)的核心，記錄了特征實(shí)例模型的設(shè)計(jì)、工藝等信息。特征構(gòu)造表記錄了特征的幾何結(jié)構(gòu)；特征尺寸表、特征形位公差表、特征表面粗糙度表記錄了特征的工程語義引用；尺寸表、形位公差表、表面粗糙度表存儲(chǔ)了所有零件特征的數(shù)據(jù)信息。在特征層，利用特征ID、幾何要素ID、尺寸ID、公差I(lǐng)D、粗糙度ID等主鍵進(jìn)行數(shù)據(jù)檢索。我們將該零件信息模型的數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用于工廠環(huán)境下某型組件的CAD AM 集成系統(tǒng)中，較好地實(shí)現(xiàn)了CAD與CAPP的特征信息共享。在該系統(tǒng)中主要使用現(xiàn)成的CAD／CAM 軟件(Unigra—phics 1I)進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)和NC編程，并通過對(duì)該軟件進(jìn)行二次開發(fā)獲取零件的尺寸信息；同時(shí)利用自行開發(fā)的對(duì)話窗體，讓設(shè)計(jì)人員交互輸入其它特征信息，實(shí)現(xiàn)該軟件與系統(tǒng)的共享數(shù)據(jù)庫(kù)的連接。在輔助工藝設(shè)計(jì)時(shí)，工藝設(shè)計(jì)人員通過程序的查詢功能，從共享數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢所需的零件信息，進(jìn)行交互工藝設(shè)計(jì)。從而方便了CAPP的零件信息獲取，提高了工藝設(shè)計(jì)的效率。在利用UG進(jìn)行NC編程時(shí)，可以從共享數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取所需的工藝及制造信息，進(jìn)行各工序的刀軌設(shè)計(jì)與加工仿真在數(shù)控機(jī)床上建立一個(gè)絕對(duì)零點(diǎn)，實(shí)測(cè)出各坐標(biāo)軸相對(duì)點(diǎn)的全部定位誤差，做出曲線以便確定補(bǔ)償點(diǎn)。圖l所示是一個(gè)實(shí)測(cè)的定位誤差曲線，把這個(gè)曲線的縱坐標(biāo)(誤差)以脈沖當(dāng)量為單位進(jìn)行分割，作出橫線，每個(gè)橫線與曲線的交點(diǎn)即為目標(biāo)補(bǔ)償點(diǎn)。圖1中的1到6點(diǎn)處的定位誤差為正，需要作減脈沖補(bǔ)償；而6至9處需要進(jìn)行加脈沖補(bǔ)償圖中陰影部分為補(bǔ)償區(qū)。把這些補(bǔ)償點(diǎn)列成誤差. 修正表存入計(jì)算機(jī)，當(dāng)工作臺(tái)由零點(diǎn)位置移動(dòng)時(shí)，安裝在絕對(duì)原點(diǎn)處的微動(dòng)開關(guān)發(fā)出絕對(duì)原點(diǎn)定位信號(hào)，以后計(jì)算機(jī)將隨時(shí)發(fā)出目標(biāo)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償信號(hào)，對(duì)機(jī)床進(jìn)行定位誤差補(bǔ)償。余弦發(fā)生器給定的滑尺激磁信號(hào)a電與由步進(jìn)電。 3 反饋補(bǔ)償開環(huán)控制 該系統(tǒng)由開環(huán)控制和感應(yīng)同步器直接位置測(cè)量?jī)蓚€(gè)部分組成。這里的位置檢測(cè)不用作位置的反饋，而是作為位置誤差的補(bǔ)償反饋。其基本的原理是：由機(jī)床數(shù)控裝置CNC發(fā)出的指令脈沖，一方面供給開環(huán)系統(tǒng)，控制步進(jìn)電機(jī)按指令運(yùn)轉(zhuǎn)，并直接驅(qū)動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)移動(dòng)，構(gòu)成開環(huán)控制；另一方面該指令脈沖又供給感應(yīng)同步器的測(cè)量系統(tǒng)(即數(shù)字式正、余弦發(fā)生器)，作為位置給定信號(hào)a由。工作在鑒幅方式的感應(yīng)同步器此時(shí)既是位置檢測(cè)器，又是比較器，它把由正、余弦發(fā)生器給定的滑尺激磁信號(hào)a電與由步進(jìn)電。 ??? 4 結(jié) 論 ?? CIMS環(huán)境下基于特征的零件信息建模還是一門不斷發(fā)展的技術(shù)，怎樣提高特征設(shè)計(jì)所能完成的零件復(fù)雜度；如何使特征設(shè)計(jì)適應(yīng)特征識(shí)別、特征語義轉(zhuǎn)換的要求等問題還有待人們?nèi)ソ鉀Q。本文介紹了特征技術(shù)在零件信息建模中的應(yīng)用，重點(diǎn)描述該零件數(shù)據(jù)模型的數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)；所建立的零件信息數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)可以較好地滿足CIMS系統(tǒng)對(duì)信。 參考文獻(xiàn)： [1]. 張華書．并行環(huán)境下基于特征的零件定義模型 [J]．機(jī)械科學(xué)與技術(shù)，1999，18(1)：14l 144． [2]. 林曉星，杜全文．特征與(',M)／CAPP／CAM 集成系統(tǒng) [J] ．計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造，1998，28(5)：51 55． [3]. 曾慧娥，周慶忠．基于特征的機(jī)械產(chǎn)品造型研究 [J]．機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 [程，1999，28(2)：1 2～l4 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 學(xué)院（系） 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 題 目 帶位移電反饋的二級(jí) 電液比例節(jié)流閥設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 __ 學(xué)號(hào) __ ____ 指導(dǎo)教師 __ __ 職稱 _ _ 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 1. 結(jié)合課題任務(wù)情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，撰寫1500～2000字左右的文獻(xiàn)綜述。 1 由于本畢業(yè)設(shè)計(jì)屬于電液比例閥這一大類，故此先簡(jiǎn)略介紹一下電液比例閥： 1.1 電液比例閥概述 電液比例閥是以傳統(tǒng)的工業(yè)用液壓控制閥為基礎(chǔ)，采用模擬式電氣-機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為位移信號(hào)，連續(xù)地控制液壓系統(tǒng)中工作介質(zhì)的壓力、方向或流量的一種液壓元件。此種閥工作時(shí)，閥內(nèi)電氣-機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置根據(jù)輸入的電壓信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例的壓力、流量輸出。閥芯位移可以以機(jī)械、液壓或電的形式進(jìn)行反饋。當(dāng)前，電液比例閥在工業(yè)生產(chǎn)中獲得了廣泛的應(yīng)用。 1.2 電液比例閥的特點(diǎn)與分類 比例閥把電的快速性、靈活性等優(yōu)點(diǎn)與液壓傳動(dòng)力量大的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，能連續(xù)地、按比例地控制液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)的力、速度和方向，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)，減少了元件的使用量，并能防止壓力或速度變換時(shí)的沖擊現(xiàn)象。比例閥主要用在沒有反饋的回路中，對(duì)有些場(chǎng)合，如進(jìn)行位置控制或需要提高系統(tǒng)的性能時(shí)，電液比例閥也可作為信號(hào)轉(zhuǎn)換與放大元件組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。 比例閥與開關(guān)閥相比，比例閥可簡(jiǎn)單地對(duì)油液壓力、流量和方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離的自動(dòng)連續(xù)控制或程序控制，響應(yīng)快, 工作平穩(wěn)，自動(dòng)化程度高，容易實(shí)現(xiàn)編程控制，控制精度高，能大大提高液壓系統(tǒng)的控制水平。 與伺服閥相比，電液比例閥雖然動(dòng)靜態(tài)性能有些遜色，但使用元件較少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造較電液伺服閥容易，價(jià)格低，效率也比伺服高(伺服控制系統(tǒng)的負(fù)載壓力僅為供油壓力的2／3)，系統(tǒng)的節(jié)能效果好，使用條件、保養(yǎng)和維護(hù)與一般液壓閥相同，大大地減少了由污染而造成的工作故障，提高了液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性。 比例控制元件的種類繁多，性能各異，有多種不同的分類方法。 　　(1) 按其控制功能來分類，可分為比例壓力控制閥，比例流量控制閥、比例方向閥（比例方向流量閥）和比例復(fù)合閥。前兩者為單參數(shù)控制閥，后兩種為多參數(shù)控制閥。比例方向閥能同時(shí)控制流體運(yùn)動(dòng)的方向和流量，是一種兩參數(shù)控制閥，因此有的書上稱之為比例方向流量閥。還有一種被稱作比例壓力流量閥的兩參數(shù)控制閥，能同時(shí)對(duì)壓力和流量進(jìn)行比例控制。有些復(fù)合閥能對(duì)單個(gè)執(zhí)行器或多個(gè)執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)壓力、流量和方向的同時(shí)控制，這種分類方法是最常見的分類方法。 (2) 按液壓放大級(jí)的級(jí)數(shù)來分，又可分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式。直動(dòng)式是由電一機(jī)械轉(zhuǎn)換元件直接推動(dòng)液壓功率級(jí)。由于受電一機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的輸出力的限制，直動(dòng)式比例閥能控制的功率有限，一般控制流量都在15L/min以下。先導(dǎo)控制式比例閥由直動(dòng)式比例閥與能輸出較大功率的主閥級(jí)構(gòu)成。前者稱為先導(dǎo)閥或先導(dǎo)級(jí)，后者稱主閥功率放大級(jí)。根據(jù)功率輸出的需要，它可以是二級(jí)或三級(jí)的比例閥。二級(jí)比例閥可以控制的流量通常在500L/min以下。比例插裝閥可以控制的流量達(dá)1600L/min. (3) 按比例控制閥的內(nèi)含的級(jí)間反饋參數(shù)或反饋物理量的形式來分可分為帶反饋或不帶反饋型。不帶反饋型一類，是從開關(guān)式或定值控制型的傳統(tǒng)閥上加以改進(jìn)，用比例電磁鐵代替手輪調(diào)節(jié)部分而成；帶反饋型一類，是借鑒伺服閥的各種反饋控制發(fā)展起來的。它保留了伺服閥的控制部分，降低了液壓部分的精度要求，或?qū)σ簤翰糠种匦略O(shè)計(jì)而構(gòu)成。因此，有時(shí)也被稱作廉價(jià)伺服閥。反饋型又分為流量反饋、位移反饋和力反饋。也可以把上述量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的其它量或電量再進(jìn)行級(jí)間反饋，又可構(gòu)成多種形式的反饋型比例閥。例如，有流量一位移一力反饋、位移電反饋、流量電反饋等。凡帶有電反饋的比例閥，控制它的電控器需要帶能對(duì)反饋電信號(hào)進(jìn)行放大和處理的附加電子電路。 (4) 按比例閥主閥芯的型式來分，又可分為滑閥式和插裝式。滑閥式是在傳統(tǒng)的三類閥的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的；而插裝式是在二通或三通插裝元件的基礎(chǔ)上，配以適當(dāng)?shù)谋壤葘?dǎo)控制級(jí)和級(jí)間反饋聯(lián)系組合而成。由于它具有動(dòng)態(tài)性能良好，集成化程度高，流通量大等優(yōu)點(diǎn)，是一種很有發(fā)展前途的比例元件。 (5) 按其生產(chǎn)過程還可分為兩類：一類是在電液伺服閥的基礎(chǔ)上簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、降低制造精度，從而以低頻寬和低靜態(tài)指標(biāo)換得成本的低廉，用于對(duì)頻寬和控制精度要求不高的場(chǎng)合。另一類是在傳統(tǒng)的液壓閥基礎(chǔ)上，配上廉價(jià)的螺管式比例電磁鐵進(jìn)行控制。 　　盡管上面己列舉了幾種不同的分類方法，但并未能把不同的比例閥的性能、特征都詳盡無遺地反映出來。例如，還可按控制信號(hào)的形式來分，它又分為模擬信號(hào)控制式，脈寬調(diào)制信號(hào)控制式和數(shù)字信號(hào)控制式。特別是在機(jī)電一體化方面的需要，很多新型的比例元件不斷出現(xiàn)，為比例閥的家族增添新成員。 　　1.3 電液比例閥的發(fā)展階段 比例控制技術(shù)產(chǎn)生于20世紀(jì)60年代末，當(dāng)時(shí)，電液伺服技術(shù)已日趨完善，由于伺服閥的快速響應(yīng)及較高的控制精度，以及明顯的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，迅速在高精度、快速響應(yīng)的領(lǐng)域中，如航天、航空、軋鋼設(shè)備及實(shí)驗(yàn)設(shè)備等中取代了傳統(tǒng)的機(jī)電控制方式，但電液伺服閥成本高、應(yīng)用和維護(hù)條件苛刻，難以被工業(yè)界接受。在很多工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合并不要求太高的控制精度或響應(yīng)性，而要求發(fā)展一種廉價(jià)、節(jié)能、維護(hù)方便、適應(yīng)大功率控制及具有一定控制精度的控制技術(shù)。這種需求背景導(dǎo)致了比例技術(shù)的誕生與發(fā)展。而現(xiàn)代電子技術(shù)和測(cè)試技術(shù)的發(fā)展為工程界提供了可靠而廉價(jià)的檢測(cè)、校正技術(shù)。這些正為電液比例技術(shù)的發(fā)展提供了有利的條件。 參考文獻(xiàn) [1]蔓重查．電液比例閥的工作特性及正確選用[J]．鍛壓機(jī)械，1992年第6期 [2]吳根茂，邱敏秀，王慶豐等編著．實(shí)用電液比例技術(shù)[M]．浙江大學(xué)出版社，1993 [3]雷天覺主編，新編液壓工程手冊(cè)[M]．機(jī)械工業(yè)出版社，1998 [4]顧瑞龍．控制理論及電液控制系統(tǒng)[M]．機(jī)械工業(yè)出版社，1984 [5]盧長(zhǎng)耿，李金良主編．液壓控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)[M]．煤炭工業(yè)出版社，1991 [6]工程材料及應(yīng)用[M]．華中科技大學(xué)出版社，2002.11 [7]如何發(fā)展電液比例閥[J]．液壓與氣動(dòng)，l989年第3期 [8]電液比例閥的優(yōu)化控制[J]．機(jī)床與液壓，2001年第13期 [9]電液比例閥的工作特性及正確選用[J]．鍛壓機(jī)械，1992年第6期 [10] 6DBF一10型六聯(lián)電液比例閥的研制[J]．礦冶，2000年3月第9卷第l期 2.要研究或解決的問題、擬采用的方法或技術(shù)路線： 3.成果預(yù)測(cè)： 4.時(shí)間進(jìn)度計(jì)劃： 5.指導(dǎo)教師意見（對(duì)課題方案的可行性、深度、廣度及工作量的意見）： 指導(dǎo)教師___________ 年 月 日 6.教研室意見： 教研室主任___________ 年 月 日 說明：開題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一，此報(bào)告應(yīng)在導(dǎo)師指導(dǎo)下，由學(xué)生填寫，將作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)考查的重要依據(jù)，經(jīng)導(dǎo)師簽署意見及教研室審查后生效。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師評(píng)閱表 院、系： 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 班 級(jí) 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 指導(dǎo)教師姓名 課題名稱 帶位移電反饋的二級(jí)電液比例節(jié)流閥設(shè)計(jì) 評(píng)語：（包括以下方面，①學(xué)習(xí)態(tài)度、工作量完成情況、材料的完整性和規(guī)范性；②檢索和利用文獻(xiàn)能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；③學(xué)術(shù)水平或設(shè)計(jì)水平、綜合運(yùn)用知識(shí)能力和創(chuàng)新能力；） 是否同意參加答辯： 是□ 否□ 指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī) 分值： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱教師評(píng)閱表 院、系： 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 班 級(jí) 專 業(yè) 評(píng)閱教師姓名 課 題 評(píng)語：（對(duì)論文學(xué)術(shù)評(píng)語（包括選題意義；文獻(xiàn)利用能力；所用資料可靠性；創(chuàng)新成果及寫作規(guī)范化和邏輯性） 針對(duì)課題內(nèi)容給設(shè)計(jì)者（作者）提出不少于3個(gè)問題，作為答辯時(shí)的必答題 1. 2. 3. 選題與文獻(xiàn)綜述（20分） 分值： 創(chuàng)新性(15分) 分值： 基礎(chǔ)理論和專門知識(shí)(35分) 分值： 作者寫作、表達(dá)能力(30分) 分值： 合 計(jì) 分值： 是否同意參加答辯 是□ 否□ 評(píng)閱人（簽名）： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯及最終成績(jī) 評(píng) 定 表 院、系（公章）： 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 班級(jí) 答辯 日期 課題名稱 指導(dǎo) 教師 成 績(jī) 評(píng) 定 分值 評(píng) 定 小計(jì) 教師1 教師2 教師3 教師4 教師5 課題介紹 思路清晰，語言表達(dá)準(zhǔn)確，概念清楚，論點(diǎn)正確，實(shí)驗(yàn)方法科學(xué)，分析歸納合理，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)，設(shè)計(jì)（論文）有應(yīng)用價(jià)值。 30 答辯 表現(xiàn) 思維敏捷,回答問題有理論根據(jù)，基本概念清楚，主要問題回答準(zhǔn)確大、深入,知識(shí)面寬。 必 答 題 40 自 由 提 問 30 合 計(jì) 100 答 辯 評(píng) 分 分值： 答辯小組長(zhǎng)簽名： 答辯成績(jī)a： ×25％＝ 指導(dǎo)教師評(píng)分 分值： 指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī)b： ×50％＝ 評(píng)閱教師評(píng)分 分值： 評(píng)閱教師評(píng)定成績(jī)c： ×25％＝ 最終評(píng)定成績(jī)： 分?jǐn)?shù)： 等級(jí)： 答辯委員會(huì)主任簽名： 年 月 日 說明：最終評(píng)定成績(jī)＝a+b+c，三個(gè)成績(jī)的百分比由各院、系自己確定，但應(yīng)控制在給定標(biāo)準(zhǔn)的10％左右。