半喂入式聯(lián)合花生收獲機設(shè)計【含二維三維圖紙、說明書】
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目 錄
摘要 1
1 緒論 2
1.1 目的與意義 2
1.1.1 國內(nèi)現(xiàn)狀 4
1.1.2 花生生產(chǎn)種植情況 5
1.1.3 花生收獲機現(xiàn)狀 6
1.2 設(shè)計的內(nèi)容 7
2 花生收獲機設(shè)計方案 8
2.1 設(shè)計理論可行性分析 8
2.2 設(shè)計方案分析 9
2.3 總體收獲機結(jié)構(gòu)設(shè)計 10
2.4 工作原理 11
3 輸送功率計算 11
4 收獲機結(jié)構(gòu)設(shè)計 13
4.1 挖掘鏟設(shè)計 13
4.1.1工作角度分析 13
4.1.2鏟子長度分析 14
4.1.3鏟面寬度分析 16
4.1.4鏟子離地面高度分析 16
4.2帶輪傳動設(shè)計 16
4.3行走輪的設(shè)計 18
4.4軸的設(shè)計與校核 19
5 總體裝配 21
6 總結(jié) 21
7 結(jié)束語 22
參考文獻 22
致謝 23
半喂入聯(lián)合花生收獲機
摘 要:花生是重要油料作物,油菜籽和花生油含量比大豆高油?;ㄉ粌H是一種高品質(zhì)的油料,是主要的蛋白質(zhì)資源,加工類更長的產(chǎn)業(yè)鏈,已經(jīng)成為一個重要的出口產(chǎn)品和重點的農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的發(fā)展和支持的植物品種。中國不僅是世界上最大的花生和消費國的生產(chǎn)商,也是貿(mào)易大國。在世界上種植花生屬于勞動密集型產(chǎn)業(yè)。中國豐富的勞動力,花生種植和出口具有明顯的優(yōu)勢。由于此期間,由于花生種植,收割和加工主要是手工完成,但勞動強度大,效率低。在花生生產(chǎn),過程比總就業(yè)人數(shù)的三分之一的部分收獲的全過程,占花生總生產(chǎn)成本的50%以上。推動中國花生生產(chǎn)機械化的發(fā)展,降低運營成本,提高運營效率,增加農(nóng)民收入,具有現(xiàn)實意義。
振動篩花生收獲機的設(shè)計是由挖掘鏟,振動篩,行走輪,動力傳動和底盤等組成,并與有關(guān)配套使用12千瓦的拖拉機的功率,可以實現(xiàn)一個完整的多行收獲花生。收獲過程中,挖出轉(zhuǎn)移到振動篩花生苗,振動篩可以達到去除挖掘的土壤帶來了一些花生,花生秧最終實現(xiàn)倒伏作品并排輸送板??梢源蟠筇岣呋ㄉ斋@的效率,降低成本,收割和生產(chǎn)的機械化。
關(guān)鍵詞:花生; 振動篩;收獲機;農(nóng)業(yè)機械
1 緒論
1.1目的與意義
花生不僅是一種高品質(zhì)的油料,是主要的蛋白質(zhì)資源,加工類更長的產(chǎn)業(yè)鏈,已經(jīng)成為一個重要的出口產(chǎn)品集中在農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的發(fā)展,支持中國的植物品種。在消費和出口結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不斷調(diào)整和優(yōu)化的雙重拉動,花生生產(chǎn)得到長足發(fā)展,并在主產(chǎn)區(qū)逐漸相對集中,與基本形成產(chǎn)業(yè)。然而,花生生產(chǎn)機械化已經(jīng)遠遠落后于中國的發(fā)展,特別是勞動力占1/3以上的整個生產(chǎn)過程中,運營成本占采伐作業(yè)的總生產(chǎn)成本的50%以上,主要是依靠人工完成,勞動強度大,運營成本高,效率低,損耗大,開發(fā)和工業(yè)生產(chǎn)的成本高已成為國內(nèi)需求對花生機械化收獲技術(shù)和設(shè)備的發(fā)展的一大瓶頸日益緊迫的[1]。我國是花生生產(chǎn)大國,目前,中國花生面積占約20%的世界總面積的約40%的世界總量的。加入WTO后,經(jīng)濟下滑等作物,花生的比較效益有比較明顯的優(yōu)勢之后。發(fā)展花生種植和加工產(chǎn)業(yè),提高花生產(chǎn)品和增值的科技含量,為調(diào)整農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu),增加農(nóng)民收入[2]的有效手段。
制定了研究和花生收獲技術(shù)與裝備的開發(fā),起步早,投入大,發(fā)展迅速,它已經(jīng)實現(xiàn)了專業(yè)化,標準化,系列化。中國大力發(fā)展花生收獲機械化,雖然較早,但發(fā)展十分緩慢,近年來,隨著花生收獲機械市場需求的不斷上升,花生收獲機械的研究和開發(fā)已進入一個新的發(fā)展時期。允許開采,土地清理,鋪設(shè)花生收獲機的功能,沒有必要把自己的動態(tài),簡單,價格低廉,成本低,更適合現(xiàn)階段中國的農(nóng)村經(jīng)濟,具有良好的市場需求。但時間長了,缺乏深度和花生機械化收獲技術(shù)系統(tǒng)研究,土壅阻塞,藤藤纏繞,適應(yīng)性差,機械化收獲損失率,并存在一直沒能得到解決的其他技術(shù)問題。
農(nóng)產(chǎn)品種植花生的一個卷歷史悠久,地域遼闊,是國際公認的半干旱作物,世界上主要的石油和廣泛種植的作物,而且也是必不可少的。花生以其獨特的優(yōu)勢,僅次于世界石油生產(chǎn)和國際貿(mào)易,花生種植和生產(chǎn)在亞洲,非洲,澳洲,北美洲和南美洲的大部分國家和地區(qū)大豆門都有,其中,中國是世界上領(lǐng)先的生產(chǎn)商花生及花生的消費者,也是花生的最大出口國。
根據(jù)聯(lián)合國糧農(nóng)組織的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,從166萬平方公里的20世紀60年代世界上花生種植面積,增加了320萬平方公里的21世紀,并呈上升趨勢。隨著花生栽培技術(shù)的不斷提高,花生10總產(chǎn)量也不斷提高,花生在20世紀60年代在2008年全球年產(chǎn)量105萬噸增長至725萬噸,花生產(chǎn)量達到創(chuàng)紀錄的[3]。
據(jù)相關(guān)部門的數(shù)據(jù)分析調(diào)查,2013核心花生收獲機行業(yè)研究報告包括以下三個方面:
1,花生收獲機行業(yè)的宏觀環(huán)境信息:PEST分析模型基礎(chǔ)上,深入研究花生收獲機行業(yè)在國際和國內(nèi)經(jīng)濟環(huán)境,花生收獲機產(chǎn)業(yè)政策分析和政策分析與趨勢,幫助企業(yè)/投資者把握花生收獲機產(chǎn)業(yè)環(huán)境的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,通過企業(yè)的營銷努力適應(yīng)社會環(huán)境的變化和企業(yè)的營銷目標實現(xiàn);
2,花生收獲機行業(yè)的競爭環(huán)境分析:通過數(shù)據(jù)依托強大的數(shù)據(jù)庫資源,分析現(xiàn)狀,花生收獲機市場的供給和需求,提供花生收獲機行業(yè)規(guī)模,增長速度,行業(yè)集中度,產(chǎn)品結(jié)構(gòu),所有制結(jié)構(gòu),區(qū)域結(jié)構(gòu),產(chǎn)品價格,效益狀況,技術(shù)特點,進口和出口花生收獲機等重要行業(yè)信息,科學預(yù)測未來3-5年花生收獲機市場的供應(yīng)和需求趨勢?;ㄉ斋@機行業(yè),主要是供給和下游產(chǎn)業(yè),價格變化的需求和影響的主要原材料,競爭花生收獲機行業(yè)競爭趨勢,與國外企業(yè)在技術(shù)研發(fā)和跨國公司的發(fā)展,在中國市場的投資缺口因素布局;
3,花生收獲機行業(yè)微觀市場環(huán)境分析:花生收獲機行業(yè)目前的市場容量,市場規(guī)模,發(fā)展速度和競爭的局面,主要是公司規(guī)模,財務(wù)狀況,技術(shù)開發(fā),市場銷售情況,投資和收購,產(chǎn)品范圍和市場份額等等;
4,客戶需求分析:花生收獲機產(chǎn)業(yè)和下游產(chǎn)業(yè)團購消費需求規(guī)模,議價能力和產(chǎn)品,如花生收獲機行業(yè)產(chǎn)品進出口市場的現(xiàn)狀和前景,花生收獲機行業(yè)銷售情況,需求的需求特點供貨情況,價格變化,R&D的狀態(tài),產(chǎn)品的變化影響的主要銷售渠道,重點區(qū)域的企業(yè),客戶集聚區(qū),產(chǎn)業(yè)集群,工業(yè)區(qū)投資移民變化的分布;
5,花生收獲機行業(yè)和預(yù)測發(fā)展的一個關(guān)鍵因素:行業(yè)以及影響未來五年的預(yù)測敏感花生收獲機行業(yè)發(fā)展趨勢,花生收獲機行業(yè)進入投資機會的主要因素發(fā)展的影響。并為企業(yè)風險行業(yè)市場戰(zhàn)略,風險評估行業(yè)參考的發(fā)展。
花生收獲機行業(yè)依賴于客戶的需求,花生收獲機行業(yè)為主線,全面整合花生收獲機行業(yè),市場,企業(yè)等多層次的信息源研究專家智力資源的獨特優(yōu)勢,據(jù)權(quán)威數(shù)據(jù)和科學該分析系統(tǒng)的優(yōu)秀全能特性領(lǐng)域,重點行業(yè),格局和政策環(huán)境的發(fā)展方向,以幫助客戶評估行業(yè)投資價值,準確把握行業(yè)的發(fā)展趨勢,找到最好的投資機會和營銷機會,具有相當?shù)目深A(yù)測性和權(quán)威性。您可以選擇恰當?shù)耐顿Y時機和公司領(lǐng)導層做戰(zhàn)略規(guī)劃提供準確的市場情報及科學的決策依據(jù)戰(zhàn)略投資者。
1.1.1國內(nèi)現(xiàn)狀
90年代以來,隨著農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的不斷深入,中國花生生產(chǎn)和整體效率正在迅速增長。花生種植面積從2000年4.62萬平方公里,以6920000平方公里在2008年的發(fā)展;總產(chǎn)量從2000年2.01萬噸,至340萬噸,2008年的發(fā)展;在2000年得到3.2噸/公頃發(fā)展到2002年4.1噸/公頃;原料花生的出口(以種仁美元)從2000年80萬噸,至170萬噸,2008年的發(fā)展;出口范圍從2000年到82個國家和地區(qū),108個國家和地區(qū)擴大到2008年:從4.5億美元,2000年出口創(chuàng)匯達從$ 1十億在2008年作為中國的主要經(jīng)濟作物和油料作物,印后的花生種植面積,居世界第二位。產(chǎn)量居世界第一位。
花生種植廣泛分布于中國,分布不均。盡管發(fā)展不平衡,但花生種植中國花卉生產(chǎn)區(qū),生產(chǎn)的發(fā)展是顯而易見的。主要有兩個原因:與其他作物相比高國內(nèi)種植的花生第一,效益;二是在國際市場上有競爭力的價格。加入WTO后,國外高機械化,規(guī)?;a(chǎn)的作物,如小麥,玉米,大豆和程度后,就會使國內(nèi)和國內(nèi)市場的影響,但作為一個勞動密集型的生產(chǎn)花生仍然有大量涌入強大的國際競爭力。例如,在2002年國內(nèi)市場上,每公斤花生從3.6至4.7元的價格,而報出了6.3更早經(jīng)合組織680萬每噸的國際市場價格,這表明中國仍然是一個大的花生生產(chǎn)潛力。
在國內(nèi)的作物,種植花生的規(guī)模已經(jīng)上升到第七位(平均糧農(nóng)組織1998 - 2002年新聞發(fā)布的統(tǒng)計數(shù)據(jù)),提前稻(30166000公頃),小麥(26690000公頃),玉米(24629000公頃)的,大豆(8934000公頃),油菜(7036000公頃),甘薯(5847000公頃),全國花生種植業(yè),但總的輸出值(輸出?生產(chǎn)者價格指數(shù))排名第五圍繞國內(nèi)主要作物。與散裝油作物,花生,價格高,大宗商品價格(農(nóng)戶價格)擺在首位,穩(wěn)步上述七油料作物,單位面積,農(nóng)民收入的作用越大收益越高,因此隨著國家相比,種植業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的深度和大宗谷類作物(水稻,小麥,玉米)生產(chǎn)規(guī)模遞減的趨勢持續(xù)的范圍,生產(chǎn)規(guī)模持續(xù)增長花生。從市場需求,中國還遠未飽和花生,總需求在增加,花生與農(nóng)產(chǎn)品(指食用花生),花生對外較強國際競爭力在短期內(nèi)不會造成實質(zhì)性的國內(nèi)市場的影響,它決定花生的生產(chǎn)規(guī)模將進一步擴大。預(yù)計到2015年達到并穩(wěn)定在600萬公頃,2000萬噸年總產(chǎn)達到水平[4]的。
1.1.2 花生生產(chǎn)種植情況
花生種植生產(chǎn)裸種植和地膜覆蓋種植兩種。裸種植常規(guī)種植的傳統(tǒng)方式,地膜覆蓋栽培進行高產(chǎn)新技術(shù),更多的技術(shù)。這兩種栽培方法分為基于整地以下三種方法;
(1)電平作為
平坦的北方和南方,早在10000薄的方式來度過種植生產(chǎn)面積。在沒有灌溉,旱地或山坡的土壤肥力低,土壤保持差,水分容易丟失,用花生平整,便于封閉線和高密度,有利于抗早土壤水分,對全苗,可以在土地更少勞工狀況減少現(xiàn)場準備工作。
(2)種壟
北山脊品種種植在肥沃的領(lǐng)域和化肥的路要走。在地勢平坦,土層深厚,排灌條件的完整田地,壟密植栽培花生種子青睞,幫助通風透光,高收益的領(lǐng)域。在播種壟,開溝或開穴播種壟上的所需時間整地前花生種子嶺,嶺種根據(jù)具體品種分為兩個單向壟壟播種和雙行。
(3)高畦種植
盎然春意降雨在中國南方,為了能排能灌,防止水花生田,農(nóng)民往往從成長的情節(jié),一般直鉆進花生,種植4?8行,每情節(jié)。
中國在春,在秋種花生,大范圍的干旱,低溫和無霜期北部短,南方低溫多雨的春天。為了達到高產(chǎn)花生收獲,生產(chǎn)部門一般改變種植模式,采用涂花生種植方法,并最終反日上午,土壤濕度,溫度升高,雨水,排水,減少苗期管理的花生早熟的影響刺激提供了保障。
地膜覆蓋是近幾年興起,越來越多的技術(shù),這是一個重大的技術(shù)改變傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)技術(shù)和現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)相結(jié)合的花生大幅提高產(chǎn)量的有效措施。這項技術(shù)的應(yīng)用,解決了北方寒冷,干旱和無霜期短,寒冷和多雨春季,南方等不利自然氣候條件,開創(chuàng)了新局面中國花生生產(chǎn)。
目前,花生地膜覆蓋栽培技術(shù)已大規(guī)模應(yīng)用于華北,東北,取得了顯著的增產(chǎn)效果顯著的經(jīng)濟效益,深受群眾歡迎。
但是,花生播種種植方法在花生產(chǎn)量,同時也帶動了農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境的“白色污染”的塑料薄膜目前使用的影響。大多聚乙烯或聚氯乙烯聚合物化合物為原料,在塑料薄膜的土壤微生物分解的性質(zhì)是極其困難的被消化,可能有用地應(yīng)用塑料薄膜老化400年后,破留在現(xiàn)場,以便地下逐年增加的塑料薄膜,留下殘留膜的領(lǐng)域中,被污染的土壤,降低土壤的透氣性和生育的數(shù)量,阻礙植物水吸收和根的生長,在收獲直接影響和作物質(zhì)量[5]。
1.1.3 花生收獲機現(xiàn)狀
花生種植面積轉(zhuǎn)移的不斷擴大和農(nóng)村勞動力,花生生產(chǎn)機械化的問題就顯得尤為重要。西方發(fā)達國家在研究花生生產(chǎn)機械化方面較早,與其他農(nóng)業(yè)機械,幾乎是同步發(fā)展,機械制造及應(yīng)用技術(shù)相比,具有比較先進的,很好。美國,加拿大等發(fā)達國家已經(jīng)意識到在收獲花生行業(yè)的機械化生產(chǎn)全過程已發(fā)展到聯(lián)合收割機的水平,并且是按照自己的修養(yǎng)特點,向著大型化,機電一體化,智能化,高可靠性,高安全的方向發(fā)展。一些發(fā)達國家也仍然是高,精,尖技術(shù)達農(nóng)業(yè)機械,農(nóng)業(yè)機械正向智能化的方向發(fā)展。
在中國,花生種植機械化技術(shù)已經(jīng)成熟,根據(jù)中國的農(nóng)業(yè)人口,土地分散,而中,小功率拖拉機所有權(quán)和更多功能,例如機械小四輪拖拉機拉動力,為手動或花生免耕播種一個更好的解決方案勞動密集和低生產(chǎn)率的問題。近年來,該系列多功能花生覆膜播種機已得到了大面積的花卉生產(chǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用。
與此相反,中國花生收獲機械化水平低則極大地影響了花生產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。目前,花生收獲基本靠完成,并從國外引進的人工,動物或半機械化(如牽引車牽引挖鏟),消化模型吸收,因為它們不符合中國國情或功耗??,差經(jīng)營業(yè)績等方面的原因,也沒有大規(guī)模的生產(chǎn)和使用,這使得中國的花生收獲機械和設(shè)備已停滯多年,有一個很大的差距,與發(fā)達國家。
總之,中國的落后階段花生收獲的過程,從四面八方帶來的問題,主要是出于以下三個方面:
首先,人工收獲勞動密集和低效的。長期以來,花生的收獲是手動完成的,特別是近年來隨著農(nóng)村剩余勞動力的轉(zhuǎn)移,這一矛盾更加突出。據(jù)初步估計,整個生產(chǎn)過程的花生,花生收獲時,超過三分之一的全過程的工作。這一階段的運行成本一半以上的花生整體生產(chǎn)成本(運營成本,從播種到收獲的花生耕地拿起所需的種子,化肥,塑料,機械和勞動力成本,同時由普通工人工時費人工費的計算方法)。
第二,生產(chǎn)成本高。目前花生收獲,無論人工還是動物和簡單機械,整個過程是不收獲的一次性完成,并通過兩個或更多個步驟,首先是從所挖出的泥土花生和人工土壤中除了該制造的主要問題是由的方式造成的更多的損失英果,并在大多數(shù)的這些損失,英國果實埋在地下的,需要進行復(fù)雜的二級收入,不僅勞動強度大,而且,生產(chǎn)成本高。
第三,延遲農(nóng)時?;ㄉ斋@的季節(jié),當“三秋”繁忙之際,用工緊張,如果能縮短花生收獲日期,小麥播種將奠定良好的基礎(chǔ)的時候。據(jù)研究人員以農(nóng)村實地考察在萊陽市,山東省,一般砂土接收花生每天(只完成了挖掘和土壤兩個過程花生),一個勞動8小時的工作,可收花生0.0046平方公里;動物或者干脆機力(使用拖拉機犁花生)將接收到的只有0.13?0.2平方公里每天花生面積。
因此,設(shè)計和符合中國國情的新型花生收獲設(shè)備的發(fā)展是至關(guān)重要的提高生產(chǎn)機械化中國花生水平。
1.2 設(shè)計的內(nèi)容
研究目標為:
花生收獲裝置配有一個很小的力為研究對象,對生產(chǎn)系統(tǒng)和大型中型拖拉機具備的功能,以適應(yīng)國內(nèi)道路花生種植,挖掘和花生收獲的設(shè)計分離原理重點的中國農(nóng)村分散經(jīng)營設(shè)備,探索工作新收獲機設(shè)計的基礎(chǔ)上的花生收獲植物的生長狀況和場特性的組件,工作機制和新的傳動機構(gòu)的運動特性優(yōu)化設(shè)計結(jié)構(gòu)簡介,工作部件的設(shè)計充分理解的新途徑遭遇花生植物抗性和偏置方法。運動機制,簡化結(jié)構(gòu),降低電耗,降低成本,提高工作質(zhì)量為目標,著力花生收獲裝置和傳動部件和最佳運行參數(shù)[6]。
具體內(nèi)容如下:
(1)設(shè)計花生挖掘和工作原理和分離結(jié)構(gòu)的新形式。的基本思想是,實現(xiàn)與花生振動采礦和分離平行連桿機構(gòu),該新的結(jié)構(gòu)將采取兩種功能的工作由一個部件來完成,以使功耗最小和收獲裝置的整體結(jié)構(gòu)的大小;
(2)為花生不同品種,不同地區(qū)和土壤條件,優(yōu)化結(jié)構(gòu)和驅(qū)動的工作部件,其結(jié)構(gòu)參數(shù)和運動參數(shù),以達到最佳的。
2 花生收獲機設(shè)計方案
花生收獲機械設(shè)備的中國研究是處于發(fā)展期,促進花生收獲機械的巨大差異還是需要一定的時間,生產(chǎn)系統(tǒng)和農(nóng)民在東部和西部地區(qū)農(nóng)村分散經(jīng)營的消費水平,產(chǎn)品和技術(shù)的需求逐步趨向和農(nóng)村中小型拖拉機具有較大的特點,決定了未來一段時間內(nèi),中國仍然中小花生收獲機械和設(shè)備為主要研究和推廣的目標[7]。
然而,花生收獲裝置對國內(nèi)理論研究需要進一步的研究工作還基本停留在審判和審判階段,花生收獲裝置作品,結(jié)構(gòu)優(yōu)化,理論比工作條件和花生收獲技術(shù)的定期深入研究它的工作原理也舊的,新的理論和學術(shù)研究文章比任何其他相對偏少,農(nóng)業(yè)機械技術(shù)理論和深度不夠,低學術(shù)價值,導致缺乏有效供給收獲機械及設(shè)備,小型設(shè)備和更優(yōu)質(zhì)的機械太小,大中型跟上農(nóng)業(yè)機械的發(fā)展需求,收割設(shè)備不能滿足花生生產(chǎn)的實際需要,影響了新設(shè)備的發(fā)展,提高,并最終影響到花生農(nóng)戶購買設(shè)備的積極性。
因此,加強理論研究,理論與實踐相結(jié)合,加快了速度,對于中國目前的情況發(fā)展,穩(wěn)定的性能,高品質(zhì)的新花生收獲機,以滿足國內(nèi)舞臺廣大花生種植用戶的迫切需求和市場,它應(yīng)該是現(xiàn)在中國的主要研究花生機械化生產(chǎn)階段的方向。
2.1 設(shè)計理論可行性分析
(1)是符合中國國情
中國農(nóng)村人口,土地少,而且分散經(jīng)營,大型農(nóng)機具。保留少,并有大量的中小型拖拉機。因此,中國目前的農(nóng)村生產(chǎn),花生收獲裝置的實際情況設(shè)計為與中小功率使用基于[8]。
(2)運行可靠,并減少收獲損失
據(jù)質(zhì)監(jiān)湖南省局頒發(fā)的“湖南省地方標準 - 農(nóng)機機械收獲花生的質(zhì)量”和農(nóng)藝要求,花生收獲裝置設(shè)計為可達到的性能指標:
配套動力:1113.2千瓦小四輪拖拉機
生產(chǎn)力:0.1?0.13hm2 /小時
損失率:<3%
莢破碎率:<1%
緊湊
(3)的結(jié)構(gòu),降低成本
為了便于推廣和使用花生收獲裝置,考慮到花生的農(nóng)民在大部分消費賬戶中國目前的水平,以保證的前提下,采伐作業(yè)單位的質(zhì)量,進一步簡化結(jié)構(gòu),降低成本,真正農(nóng)民用得起,而且必須打開。
2.2 設(shè)計方案分析
傳統(tǒng)的花生收獲裝置大多采用挖掘鏟和鏈結(jié)合抖動的方式。這種裝置由美國中國后引進和消化吸收,在20世紀70年代的推廣應(yīng)用,不僅復(fù)雜,制造成本高,功耗小,可靠性差,高收獲的損失,花生秧放置雜亂,不容易人工采摘。
收獲裝置設(shè)計在本文中打算利用兩個函數(shù)溶液為新的一體化結(jié)構(gòu)的開采和分離,以減少電力消耗,身體尺寸,和收獲后損失;和動力傳輸系統(tǒng)和操縱設(shè)備的合理配置,以確??煽亢透咝У膭恿鬏敳倏胤奖阏{(diào)節(jié)[9]。
由于花生種植模式是兩排嶺,所以挖掘部件采集裝置應(yīng)是兩個采礦鏟的過程中采集裝置工作的目的是使采礦鏟向前擺動以一定的頻率,即揮桿開采。通過這種方式,可以土阻力最小化到單位的工作,降低單位能耗。
為了降低機構(gòu)的尺寸,簡化了結(jié)構(gòu),連接于挖元件在作業(yè)的建議的收割裝置,通過分離機構(gòu)花生和污垢分離的擺動部分挖掘的單獨的組件。因此,設(shè)計方案的選擇主要是變速器的選擇和挖掘分離裝置確定。
2.3總體結(jié)構(gòu)設(shè)計收割機
經(jīng)初步調(diào)查,暫時設(shè)定大會,輸出功率拖拉機帶動大皮帶輪轉(zhuǎn)動小帶輪大皮帶輪帶動旋轉(zhuǎn),帶偏心,偏心旋轉(zhuǎn)驅(qū)動桿的運動小滑輪軸。 1,所以振動篩實現(xiàn)高頻振動。
它由挖掘鏟,振動篩,行走輪,傳動裝置和底盤等組成。
采礦鏟是花生鏟球直根的作用,上升幼苗的土壤,土壤和花生秧果被轉(zhuǎn)移到土壤中的上升意味著清楚。挖掘鏟的要求是正向電阻,挖掘深度和穩(wěn)定性,耐磨性,以及良好的粉碎機,自動清洗,容易產(chǎn)生和工藝品。該機使用鏟挖鏟平鏟單一的整體,并且在其后端具有一個粉碎機柵極,以便增加其破碎土壤功能,而且還花生秧果從挖鏟電梯到搖床會聚部件。采礦鏟采用優(yōu)質(zhì)合金鋼,固定地連接到所述機架的前側(cè)下部。干凈的土壤是指花生收獲機目前大換血搖床電梯鏈和二,振動篩緊湊型結(jié)構(gòu),很好的清潔效果大地,如果受傷率低,但更多的抖動比提升鏈整體振動大??紤]到本設(shè)計采用了振動篩的土壤清洗裝置振動篩縱向排列的鐵桿,鐵桿中心距可根據(jù)當?shù)鼗ㄉ贩N(主要是花生大小)來決定,以促進花生秧果鋪設(shè)成條狀遠離充電區(qū)面積未收到,振動篩設(shè)計為下傾斜,通過連桿和齒條的由前上偏心驅(qū)動的鉸鏈側(cè)振動篩框架裝置,用于驅(qū)動所述振動往復(fù)振動,與偏心配重的振動驅(qū)動裝置的手段。為了防止該作業(yè)播種草纏繞設(shè)備和內(nèi)相鄰排機拾取花生秧秧。使用分別拖拉機輸出動力傳動組合側(cè)刀和屏幕移動設(shè)備皮帶驅(qū)動傳動系統(tǒng)。該裝置的兩側(cè)裝有充氣橡膠行走輪,行走輪的直徑為405毫米,寬度為200mm。
圖1 總體裝配模型示意圖
2.4 工作原理
這種振動篩花生收獲機的操作,駕駛拖拉機收割設(shè)備前排,在挖掘的角度鏟鏟到地面(通常挖掘深度100?150毫米),切斷主根花生和土壤中的花生上升和幼苗如果交付振動篩。土壤和花生秧果的崛起進入往復(fù)振動篩,花生和沙子將繼續(xù)支持振動輸送機,砂大部分抖落到下一個屏幕,以達到清除土地,花生秧水果和一小部分的目的不是除去砂然后拋向從搖床接收區(qū)的后端的一側(cè),實施為敷設(shè)的條帶,要進行實地拾取操作之前進行干燥。車輪安裝在框架上,可調(diào)安裝高度行走輪通過使用不同的定位孔,調(diào)節(jié)采礦鏟挖掘深度和埋角落。
振動篩花生收獲機的設(shè)計是由挖掘鏟,振動篩,行走輪,動力傳動和底盤等組成,并與有關(guān)配套使用12千瓦的拖拉機的功率,可以實現(xiàn)一個完整的多行收獲花生。收獲過程中,挖出轉(zhuǎn)移到振動篩花生苗,振動篩可以達到去除挖掘的土壤帶來了一些花生,花生秧最終實現(xiàn)倒伏作品并排輸送板。和大多數(shù)家庭都有一個小四輪拖拉機階段相適應(yīng),具有廣泛的電源適配器,投資少,見效快等特點。可以大大提高花生收獲的效率,降低成本,收割和生產(chǎn)的機械化。
3 輸送器功率計算
??
查《農(nóng)業(yè)機械設(shè)計手冊》,刮板輸送器需用功率滿足:?
?
N=Qg(LW+H)′10-3???????????????????????????????公式(4-2)?=Q(LW+H)/102(kw)?
式中:???Q—刮板輸送器每秒的升運量(kg)?
?????L—輸送器的水平投影長(m)??????H—輸送器的垂直高度(m)??????W—運動阻力系數(shù)(見下表)?
????????????????????表4-2??運動阻力系數(shù)值?
?
?扶禾器和輸送帶的設(shè)計?
??鉤形鏈?4.2?3.0?2.25?1.9?1.6?
?
升運器的長度為1m,傾斜角為30°將數(shù)值代入上述公式中可得N=0.15kw
4.1挖掘鏟設(shè)計
如圖2所示:三角形平面鏟的主要參數(shù)有入土角α、鏟面長度L、鏟刃斜角γ、鏟面寬度B和鏟后端高度h等。
圖2 挖掘鏟的結(jié)構(gòu)參數(shù)
Fig.2 Structural parameters of mining shovels
4.1.1工作角度分析
挖掘鏟入土角較小時,其入土性能差,鏟面上土壤后移速度較快,漏土較少;當入土角較大時,入士性能好,但阻力增大,土壤后移速度減慢,易雍土[16]。機器前進作業(yè)時,位于鏟面上的土壤受力情況如圖3所示
圖3 鏟面受力分析
Fig.3 Force analysis of the shovel surface by
利用達朗伯原理,為使土壤能夠后移應(yīng)滿足:
(7)
式中: P-沿著挖掘鏟移動的掘起物所需的力?
R-鏟對上壤的反作用力?
T-鏟面與上壤的摩擦力?
G-掘起物的重力?
α-挖掘鏟的入上角?
μ-上壤對鏟的摩擦系數(shù)μ=tgφ,φ為掘起物與鏟面之間的摩擦角。
簡化(7)式得:
PGtan(α+μ)
上述公式牽引阻力表明,P和采礦鏟埋角α正切函數(shù),當工作在不同的土壤,改變埋磷電阻曲線上的影響力的角度如圖33所示。當φ較小,柔和的曲線,的花生收獲φ增大的設(shè)計中,曲線變陡,改變角度埋牽引阻力,重土敏感比輕質(zhì)土中,當埋入角度α是小的,牽引電阻的P與α生長較慢,當α≥的沖擊250的急劇上升牽引阻力之后,因此,鏟挖埋角度應(yīng)采取適當α≤250。
4.1.2鏟面長度 L 計算
鏟的長度 L分為L1和L2 ,L1 是挖掘鏟的入土長度,L2是鏟在地面以上過渡部分的長度。
入土長度由圖3-2可得:
L1=H/sinα (8)
式中H-挖掘深度。
花生結(jié)果通常在地表以下100mm深處,取挖掘深度H=120mm,L1隨α的變化如圖3-3 中曲線所示,入土部分長度L1隨入土角α的增大而減小,當α取較小值時L1會較長,入土性能差且結(jié)構(gòu)不緊湊,一般取α>150 ,這里取α= 25 0 。由公式(8)得L1 = 284mm。
過渡部分長度L2:
過渡部分L2為土壤和花生向分離裝置輸送的必經(jīng)區(qū)段,土壤在這里將發(fā)生膨松、變形,并消耗動能,過渡部分長度L2應(yīng)盡量短,以便土壤在鏟面上的后移速度未達零值之前,就被送至分離裝置。
L2的長度可根據(jù)能量守恒定律確定。設(shè)質(zhì)量為m的掘起物,在L2區(qū)段的始點 A的速度為VA,移到B點時的速度為VB,掘起物由A點向上移動到B點時,其動能消耗等于克服重力、摩擦力所作的功,由能量守恒守律得到:
mVA - mVB = AG + AF (9)
式中, AG —重力所作的功, AG=mgL2 sinα
AF —摩擦力所作的功, AF= mgL2μcosα
將AG、AF帶入(9)式得:
L2 = (10)
式(10)表明,當速度VA增大時,L2增加很快,有利于土壤上升和后移。所以,在確定時L2應(yīng)考慮工作檔位。當入土角α取較大值時,L2應(yīng)減小。另外L2隨μ 增大而減小。所以實際設(shè)計挖掘鏟時,為減少摩擦力,避免壅土,將挖掘鏟入土部分的一段和過渡部分設(shè)計為柵條式,以便于土壤順利后移,并使部分土壤分離[17]。根據(jù)以上條件取L2 = 266mm。
4.1.3鏟面寬度分析
鏟的寬度主要取決于花生地下分布寬度、行距的不均勻性、植株對垅中心的偏移和機器工作行駛時的偏差。一般單行花生收獲機挖掘鏟的寬度不小于400mm~600mm可按下式計算:
B1 = b + 3 b +2 c (12)
式(12)中b—花生分布平均寬度(mm)
b —花生分布寬度標準差(mm)
c—機器行駛偏差,可取 c=50~80mm。
根據(jù)以上條件取B1=430mm。
在保證鏟刃的自動清理和良好的入土性能及碎土能力的前提下,從理論上推導出挖掘鏟的入土角、鏟面長度、鏟刃斜角、鏟面寬度的計算方法,為設(shè)計挖掘鏟提供了理論依據(jù)。
4.1.4鏟面離地表最高距離分析
根據(jù)以上計算確定鏟面長度為L=L1+L2=550mm,入土角α= 250 。
h=sinα?L=233mm
ha = h-H=233mm-120mm=113mm
所以確定鏟面離地表最高距離h=233mm。
4.2 帶輪傳動設(shè)計
圖 5 帶傳動簡圖
Fig.5 Belt transmission schematic diagram
上圖5即為帶傳動示意圖,根據(jù)已知參數(shù)可確定帶輪相關(guān)參數(shù)
(1)確定計算功率 P ,已知 P=7.5kw
Pc = KA P =1.1×7.5=8.25kw (13)
(2)確定 V 帶型號為普通 V 帶 A 型,小帶輪節(jié)圓直徑 dp1=125mm
(3)確定帶輪基準直徑 d1 和 d2
根據(jù)所選 V 帶型號查表及帶輪直徑標準系列值,得到 d1=130.5mm;驗算帶速 v,應(yīng)保證 v 在 5~25m/s 之間,若不能滿足這一要求應(yīng)重選 d1;
v = (14)
所以符合要求取 d1=130.5mm。小帶輪如圖6所示。
(4)根據(jù)公式 d2=i d1 (1-ε)算出大帶輪直徑,并圓整成標準值,ε 取為 0.02。
d2 =3.5×125×0.98=428.75mm (15)
大帶輪如圖7所示。
(5)確定中心距 a 及帶長 Ld
初定中心距a0 , 如果未規(guī)定中心距 ,則應(yīng)按下式
給出的范圍初選中心距 :
0.7(d1+ d2) a0 2(d1+ d2)
378.625mm a0 1107.5mm (17)
圖 6 小帶輪
Fig.6 The small pulley
圖 7 大帶輪
Fig.7 The big pulley
取 a0=500mm
(6)確定帶長 Ld1 根據(jù) a0,先初算帶長
Ld1 2a 0 + (d1+ d2)+ = 1915.95mm (18)
(7)確定中心距 a
a a0 + =542mm (19)
4.3 平行連桿機構(gòu)的主要參數(shù)及行走輪的設(shè)定
由平行連桿機構(gòu)收到,振動篩傾斜角度(相對于水平位置)振動篩組訓練是0.5,所以在運動過程中振動篩花生收獲的下降加速,以確保順利收獲花生膨潤土和倒在一邊滑塊實現(xiàn)倒伏。根據(jù)Pro / E的圖紙繪制實體連接在搖動桿長度670毫米,為250mm的距離的一側(cè)的桿。 12mm的搖床設(shè)定幅度,根據(jù)環(huán)比繪制物理圖譜是1:10,為1.2mm因此偏心偏心距。
行走輪人造高度可調(diào)車輪直徑405毫米,寬度為200mm。該支架有空間調(diào)整,可以狂奔的高度。行走輪裝置如圖8所示。
圖 8 行走輪
Fig.8 The road wheel
4.4 軸的設(shè)計與校核
軸在實踐中,經(jīng)受各種負載。設(shè)計計算,以確保在軸上能承受的負荷,以確??煽康牟僮魇侵匾?。根據(jù)軸強度計算內(nèi)容的軸線失效模式通常是計算剛度計算和臨界速度計算。軸在圖所示。39
考慮直徑軸的剛性,強度和耐磨性的要求,并考慮了材料成本等問題,選擇了45號鋼,淬火,HBS達到217-255,所以檢查機械設(shè)計手冊,確定軸的直徑,軸為30mm,鍵槽軸連接的皮帶輪和凸輪,下面強度檢查。
集中載荷作用于凸輪,對草案拉力圖,得出:
圖9 軸
Fig.9 The roller
(1)凸輪上作用力大小
轉(zhuǎn)矩T = 95.5 x 105 x P/n = 95.5 x105x 8.1/1450 = 53348 ( N . mm )
偏心輪最小處直徑為 59.88mm
圓周力 Ft = 2 T/d1=2x53348/59.88=1782(N)
徑向力 Fr = Ft × cos 300 = 1782 x 0.866 = 1543 ( N )
軸向力 Fa = 0 ( N )
(2)求軸承上軸承的支反力及主要截面彎距
FBV = Fr x 90 /(90+50) = 1543 x 90/140 = 992 ( N )
截面處彎距為
MVC左 = FBV x 50 = 992 x 50 = 49600 ( N . mm )
MVC右 = FDV x 90 = ( Fr - FBV ) x 90 = (1543 - 992 ) x 90 = 49590 ( N . mm )
(3)求水平面上軸承的支反力及主要截面的彎距
FBH =FT x 90/(90+50) = 1782 x 90/140 = 1145 ( N )
FDH = Ft – FBH = 1782 - 1145 = 637 ( N )
截面處的彎距為
MCH = FBH x 50 = 1145 x 50 = 57250 ( N . mm )
(4)截面處垂直面和水平面的合成彎距
MC左= = = 75748(N mm)
MC右= = =75741(N mm)
(5)按彎距合成應(yīng)力校核軸的強度
進行校核時,通常只校核軸上承受最大彎距和扭矩的截面的強度,取a =0.6,計算應(yīng)力:
v== =1.12(MPa)
查表得[-1 ] = 60MPa ,由于v<[-1 ] ,故安全。
軸承座的選用及壽命計算:
軸承座的選擇:
選擇深溝球軸承,型號為 6207,因為主要承受徑向載荷,當量摩擦系數(shù)最小。而且價格最低。
軸承座的壽命計算:
由設(shè)計手冊可查得 6207 軸承的基本額定動載荷 Cr = 30500 N ,基本額定靜載荷
C0r = 20000 N 。具體計算如下:
(1)計算兩軸承的內(nèi)部軸向載荷
Fs1 = 0.5FR1 = 0.5 x 1543 = 771.5 N
Fs2 = 0.5 FR2 = 0.5 x 1140 = 570 N
(2)計算兩軸承的軸向載荷
左端軸承
Fs1 = 771.5 N
Fs2 + Fa = 771.5 + 360 = 1131.5 N
兩者中取最大值 FA1 = 1131.5 N
右端軸承
Fs2 = 570 N
Fs1 - Fa = 771.5 – 360 = 311.5
兩者中取最大值FA2 = 570 N
(3)計算兩軸承當量動載荷
載荷平穩(wěn),查得載荷系數(shù)fp = 1.1
FA1 / C0r = 1131.5 / 20000 = 0.056
得 e = 0.26
FA1 / FE1 = 1131.5 / 1543 = 0.73 > e
得 X1 = 0.56 ,Y1 = 1.71
P1 = fp ( X1 FR1 + Y1 FA1 ) = 1.1 x ( 0.56 x 1543 + 1.71 x 1140 ) = 3094 N
同理可知: P2 = 2207 N
(4)計算軸承壽命
工作溫度低于 120 度,查的溫度系數(shù) ft = 1
左端軸承 L10h = (ftC/P)e x 16670 / n = (1 x 30500/3904)3 x 16670/1450 = 5482 (h)
右端軸承 L10h = (ftC/P)e x 16670 / n = (1 x 30500/3904)3 x 16670/2207 = 30343(h)
經(jīng)過上面的計算,可以得出左端軸承比右端的容易失效,應(yīng)該在 5482 小時也就是工作 7.6 個月后換,右端的只要 3 年換一次就可以。
5 總體裝配
上述計算的最終結(jié)果,整體功率輸出的組件的由一拖拉機,轉(zhuǎn)N = 414R /分鐘的輸出次數(shù),以1:大的驅(qū)動皮帶輪的轉(zhuǎn)動,小滑輪的大的變速比為1滑輪在1:3.5的比例從動齒輪小滑輪轉(zhuǎn)動時,與偏心驅(qū)動桿的運動偏心旋轉(zhuǎn),振動篩小滑輪軸,以實現(xiàn)高頻振動。拉伸彈簧650N的最大拉力,其作用是減少對振動的平衡的篩分效應(yīng)的重量。
的頻率和振動臺推土設(shè)備振幅以清除結(jié)果,以及平滑輸送設(shè)備的振動和可靠性受到很大影響。振動篩扔電源并移動材料二次頻率和幅度成正比一方的產(chǎn)品,在考慮和對比各種同類機型中,本設(shè)計采用大振幅高頻率振動篩結(jié)構(gòu),選擇20mm的振動篩的振幅。6總結(jié)
在本設(shè)計中,花生收獲機和拖拉機底盤的連接實現(xiàn)這一遺漏的重要組成部分。在實踐中,由于不同型號的拖拉機,底盤和牽引車練級的實現(xiàn)提供動力源可能是在機架頂部的挖掘鏟進一步的改造和創(chuàng)新。由于我的有限的知識,而這種設(shè)計的焦點的那部分,非成員的設(shè)計??,在此省略。同時考慮到生產(chǎn)和營銷定位的成本,可安裝在機架上的柴油發(fā)動機的輸入功率可以收獲到一個手扶式機收割機,操作方便,大大降低了生產(chǎn)和農(nóng)民的購買成本,被廣泛可用。中共中央政治局委員,推動“新農(nóng)村”國務(wù)院的號召建設(shè)。
畢業(yè)設(shè)計過程中,我發(fā)現(xiàn)他們的許多缺乏理論知識不夠扎實,缺乏設(shè)計經(jīng)驗,以及缺乏實際工作鍛煉,導致設(shè)計就很難做出正確的選擇,不確定的主題措施內(nèi)容。對于數(shù)據(jù)應(yīng)用是不精確的,一個特定的形狀,操作方式,產(chǎn)品的性能設(shè)計不能有一個準確的定位。缺乏想象力的具體產(chǎn)品,這一切可能會導致我在這設(shè)計是不夠的。
7結(jié)束語
基于花生生產(chǎn),并在國內(nèi)花生收獲分析,各組分的通過計算,設(shè)計包括可調(diào)行走輪,搖床,高度可調(diào)的挖鏟,參數(shù)驅(qū)動輸出部件。并與Pro / E的生產(chǎn)實物圖,得到一些數(shù)據(jù)不能被基于實體地圖上計算的,使用這個軟件的實力試驗證明本機的所有部件以達到要求。
成功的設(shè)計振動篩式花生收獲機收獲花生分段運營模式,由花生挖掘完成,清理土地,鋪設(shè)功能方面,該機花生收獲,節(jié)省時間,減少用工荒在農(nóng)村地區(qū),減少采伐作業(yè)的成本。
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致 謝
為期三個多月的畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲,回顧整個過程,我深有感受。在設(shè)計過程中,我翻閱了很多與我課題相關(guān)的資料,同時將以前所學的有直接聯(lián)系的相關(guān)專業(yè)科目認真的溫習了一遍,豐富了許多理論方面的知識。這次設(shè)計使我四年中學到的基礎(chǔ)知識得到了一次綜合的應(yīng)用,使學過的知識結(jié)構(gòu)得到了科學的組合,同時也從理論到實踐發(fā)生了一次質(zhì)的飛躍,可以說這次設(shè)計是理論知識與實踐運用之間相互過渡的橋梁,是我們即將踏上工作崗位的臺階。
本次設(shè)計的過程中得到了許多同學和老師的幫忙,在此向你們表示感謝。再次向熊瑛老師表示感謝。謝謝你一直對我的指導和耐心講解。此次花生收獲機的設(shè)計由于本人知識有限,設(shè)計中難免有不足之處,望各位老師批評指正。同時,也感謝各位答辯組的老師的悉心指導和批正。
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格式:ZIP
上傳時間:2022-05-01
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