《推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律》PPT課件.ppt

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9 2推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 推程 升程 有關(guān)概念 基圓 以凸輪輪廓最小向徑r0為半徑所作的圓 r0 基圓半徑 推桿在凸輪輪廓 AB弧 推動(dòng)下從低 高 遠(yuǎn)離凸輪軸心 運(yùn)動(dòng) 推桿的這一行程稱為推程 推桿上升的最大距離稱為升距h 行程 相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角 0稱為推程運(yùn)動(dòng)角 回程 CD弧高 低回程運(yùn)動(dòng)角 0 推桿位移線圖 遠(yuǎn)休 推桿在行程終點(diǎn)處的停留稱為遠(yuǎn)休 所對(duì)應(yīng)的凸輪輪廓為圓弧 BC 遠(yuǎn)休止角 01 近休 圓弧 AD 近休止角 02 一 常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律P 252 運(yùn)動(dòng)規(guī)律 s F t F v F t F a F t F v ds dt d dt t 0 T0 1 等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 s t v a h T 0 v C1 s vdt a 0 邊界條件 推程 t 0 s 0 t T s h 回程 t 0 s h t T s 0 有剛性沖擊 柔性沖擊 速度突變 剛性沖擊加速度突變 柔性沖擊 t s t v a h T 0 2 等加 等減運(yùn)動(dòng)規(guī)律 拋物線 a C2 v adt s vdt 邊界條件 推程加速 t 0 s 0 t T 2 s h 2 t 0 v 0 推程減速 t T 2 s h 2 t T v s 0 有柔性沖擊 3 余弦運(yùn)動(dòng)規(guī)律 簡(jiǎn)諧 a C2cos 0 有柔性沖擊 4 正弦運(yùn)動(dòng)規(guī)律 擺線 a C2sin 0 2 無沖擊 升 停 降方式 5 五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 無沖擊 運(yùn)動(dòng)規(guī)律比較 二 改進(jìn)型運(yùn)動(dòng)規(guī)律 改進(jìn) 局部修正 兩種或兩種以上運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合 a t a t 小圓弧 正弦 等速 等加等減 注意 為了獲得良好的運(yùn)動(dòng)性能 改進(jìn)型的運(yùn)動(dòng)曲線在兩種運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線的銜接處必須連續(xù) 對(duì)于較低速凸輪機(jī)構(gòu) s和v連續(xù)即可 對(duì)于較高速凸輪機(jī)構(gòu) s v a均需連續(xù) 對(duì)于高速凸輪機(jī)構(gòu) s v a da dt 躍度 均需連續(xù) 三 推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇 選擇時(shí)主要綜合考慮三點(diǎn) 滿足機(jī)械具體的工作要求 使凸輪機(jī)構(gòu)具有良好的動(dòng)力特性和工作性能 易于設(shè)計(jì)加工凸輪廓線 注意 回程與推程可選擇不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律