三自由度圓柱坐標(biāo)型機器人設(shè)計任務(wù)書
-
資源ID:89507
資源大?。?span id="cvucvhh" class="font-tahoma">17KB
- 資源格式: DOC
下載積分:6積分
快捷下載
會員登錄下載
微信登錄下載
微信掃一掃登錄
友情提示
2、PDF文件下載后,可能會被瀏覽器默認(rèn)打開,此種情況可以點擊瀏覽器菜單,保存網(wǎng)頁到桌面,就可以正常下載了。
3、本站不支持迅雷下載,請使用電腦自帶的IE瀏覽器,或者360瀏覽器、谷歌瀏覽器下載即可。
4、本站資源下載后的文檔和圖紙-無水印,預(yù)覽文檔經(jīng)過壓縮,下載后原文更清晰。
5、試題試卷類文檔,如果標(biāo)題沒有明確說明有答案則都視為沒有答案,請知曉。
|
三自由度圓柱坐標(biāo)型機器人設(shè)計任務(wù)書
蘭州交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書 課題 三自由度圓柱坐標(biāo)型機器人設(shè)計 姓名 專業(yè) 班級 設(shè) 計 任 務(wù) 三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機器人,其工作方向為兩個直線方向和一個旋轉(zhuǎn)方向。在控制器的作用下,它執(zhí)行將工件從一條流水線拿到另一條流水線這一簡單的動作 ,本課題要求設(shè)計一臺工作空間是圓柱形的機器人。本課題 主要完成的任務(wù)為 : 1) 圓柱 坐標(biāo)機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、三維建模 2) 電機、控制卡、驅(qū)動卡選型 3) 運動學(xué)、動力學(xué)建模 所設(shè)計的系統(tǒng)要達(dá)到如下要求: 要求設(shè)計一個小型的機器人結(jié)構(gòu),其工作的行為 方式主要是通過完成 1 個軸上的旋轉(zhuǎn)運動和 2 個軸上的平移線性運動 末端可以實現(xiàn)末端的空間位置。 設(shè) 計 要 求 1、任務(wù)背景及相關(guān)知識查閱及綜述 1) 工業(yè)機器人相關(guān)知識 2) 三維建模 3) 電機、控制卡、驅(qū)動卡的學(xué)習(xí) 2、任務(wù)分析 1)研究 三自由度圓柱坐標(biāo)型機器人的結(jié)構(gòu),模型 2)學(xué)習(xí)三維建模軟件 3、時間允許的條件下,給定結(jié)構(gòu)尺寸,估算該機器人的位置工作空間。 指導(dǎo)教師 簽字 系主任 簽字 主管院長 簽章