基于UG NX的旋轉(zhuǎn)吊廂式立體車(chē)庫(kù)的有限元仿真設(shè)計(jì)PPT課件
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1、課題背景 我國(guó)停車(chē)現(xiàn)狀及常見(jiàn)解決方法 隨著居民生活質(zhì)量的不斷改善和私家車(chē)保有量的持續(xù)攀升,停車(chē)越來(lái)越難已成為全國(guó)各大城市和諧發(fā)展所面對(duì)的重大難題。國(guó)家公安部發(fā)布的統(tǒng)計(jì)信息表明,截至2009年底,全國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)保有量約為1.866億輛,其中,汽車(chē)0.762億輛,占全國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)總量的40.84%,與上年相比,增長(zhǎng)17.81%。在這種情況下,對(duì)停車(chē)泊位的需求量將是巨大的。 而全國(guó)在過(guò)去幾十年解決住房難的過(guò)程中,只注重了戶型、面積、數(shù)量,卻忽視了轎車(chē)進(jìn)入家庭后車(chē)輛的存放問(wèn)題。大量汽車(chē)占道存放使本已流暢的動(dòng)態(tài)交通受到了嚴(yán)重影響。形成了汽車(chē)越多,占道越多,動(dòng)態(tài)交通能力越差的惡性循環(huán)。中國(guó)人多地少,土地資源匱乏,
2、傳統(tǒng)的停車(chē)方式已不可能解決停車(chē)難這一問(wèn)題。第1頁(yè)/共34頁(yè)日益嚴(yán)峻的停車(chē)現(xiàn)狀第2頁(yè)/共34頁(yè) 目前我國(guó)城市停車(chē)的主要類(lèi)型還是大型公共停車(chē)庫(kù),其特點(diǎn)是規(guī)模大、占地面積較大、建設(shè)資金大,主要應(yīng)用于車(chē)輛停放的密集區(qū)如商業(yè)中心區(qū)、大型的車(chē)站等,這都需要有較大的建設(shè)地面和空間。但由于我國(guó)私家車(chē)數(shù)量迅速增加,而住宅小區(qū)泊車(chē)面積又相對(duì)較小,遠(yuǎn)不能滿足停車(chē)需求。有學(xué)者提出利用學(xué)校運(yùn)動(dòng)場(chǎng)、公園綠地、廣場(chǎng)等的地下空間建設(shè)停車(chē)庫(kù)以提高土地的復(fù)合利用率,來(lái)緩解小區(qū)停車(chē)難的矛盾,但這樣的工程不但耗資大,而且工期較長(zhǎng),對(duì)經(jīng)濟(jì)水平相對(duì)較低的城市來(lái)說(shuō)是不夠現(xiàn)實(shí)的。為了解決住宅小區(qū)等各種場(chǎng)合的停車(chē)問(wèn)題,目前更為可行的方法就是利
3、用小區(qū)內(nèi)較小的面積,建立中小型機(jī)械式立體車(chē)庫(kù),不僅占地面積少、存放的車(chē)輛多,而且能使住戶存取車(chē)輛時(shí),既便捷又安全可靠。第3頁(yè)/共34頁(yè) 我國(guó)立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀 我國(guó)在20世紀(jì)80年代初開(kāi)始研制和使用機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。90年代以來(lái),隨著汽車(chē)工業(yè)和建筑業(yè)的發(fā)展,尤其是轎車(chē)進(jìn)入家庭后,停車(chē)設(shè)備的應(yīng)用逐步推廣,己經(jīng)形成了新興的停車(chē)設(shè)備行業(yè)。我國(guó)立體停車(chē)設(shè)備的許多產(chǎn)品采用了當(dāng)前機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù),如采用交流變頻調(diào)速系統(tǒng),使運(yùn)行高速、平穩(wěn)、省電、減少振動(dòng)和噪聲;控制形式有:按鈕式、IC卡式、觸摸屏式、密碼鑰匙式、遙控式等,有些設(shè)備還采用了總線控制技術(shù);傳動(dòng)裝置采用內(nèi)藏
4、式,以增大停車(chē)空間并保護(hù)各傳動(dòng)元件不受污染和腐蝕,提高了設(shè)備的耐久性;機(jī)械結(jié)構(gòu)中采用了模塊化設(shè)計(jì),便于組合使用,易于安裝拆卸,縮短施工周期;還采用一些新材料、新工藝,如采用“H”型鋼做鋼梁,組合的鍍鋅板或一體成型的鍍鋅板做載車(chē)板;安全保護(hù)方面采用了聲光引導(dǎo)及定位裝置,自動(dòng)消防滅火系統(tǒng)等。第4頁(yè)/共34頁(yè) 我國(guó)常見(jiàn)立體車(chē)庫(kù)的分類(lèi)形式 根據(jù)立體車(chē)庫(kù)的運(yùn)動(dòng)形式和布局方式,通常將立體車(chē)庫(kù)分為九大類(lèi),具體是:升降橫移類(lèi)、簡(jiǎn)易升降類(lèi)、垂直循環(huán)類(lèi)、水平循環(huán)類(lèi)、多層循環(huán)類(lèi)、平面移動(dòng)類(lèi)、巷道堆垛類(lèi)、垂直升降類(lèi)、汽車(chē)專(zhuān)用升降機(jī)。升降橫移類(lèi)巷道堆垛類(lèi)第5頁(yè)/共34頁(yè) 現(xiàn)有立體車(chē)庫(kù)特點(diǎn)分析 下圖列舉出幾種最常見(jiàn)的立體
5、車(chē)庫(kù)實(shí)物照片:第6頁(yè)/共34頁(yè) 現(xiàn)有立體車(chē)庫(kù)特點(diǎn)分析 以上立體車(chē)庫(kù)實(shí)物顯示了現(xiàn)有立體車(chē)庫(kù)共同存在的一個(gè)特點(diǎn):鋼結(jié)構(gòu)建筑式鋼結(jié)構(gòu)建筑式這便顯示出了一個(gè)問(wèn)題(也可以說(shuō)是不足):可移動(dòng)性較差可移動(dòng)性較差即一次建成很難自由移動(dòng),或移動(dòng)成本較高,工程量較大。第7頁(yè)/共34頁(yè) 新的需求 根據(jù)我國(guó)道路及小區(qū)布局等情況,我們還需要一種體積小、可根據(jù)需要自由移動(dòng)的立體車(chē)庫(kù): 1、當(dāng)小區(qū)某一處因施工、交通易擁堵等情況而需要臨時(shí)設(shè)置或移除立體車(chē)庫(kù)時(shí)可以方便地進(jìn)行調(diào)整,以滿足停車(chē)要求; 2、當(dāng)?shù)缆坊蛐^(qū)某處因車(chē)輛數(shù)目增多而需要更多泊車(chē)位的時(shí)候,可以快速搭建臨時(shí)或長(zhǎng)期使用的立體車(chē)庫(kù),迅速高效地解決停車(chē)問(wèn)題。 3、當(dāng)某旅
6、游景區(qū)(如黃島金沙灘、青島嶗山風(fēng)景區(qū))因旅游旺季游客私家車(chē)數(shù)目增多而需要更多泊車(chē)位的時(shí)候,可以快速搭建臨時(shí)使用的立體車(chē)庫(kù),不僅迅速高效地解決停車(chē)問(wèn)題,而且大大增添了景區(qū)特色。第8頁(yè)/共34頁(yè)研究對(duì)象和設(shè)計(jì)方法 研究對(duì)象 本課題所研究的對(duì)象是旋轉(zhuǎn)吊廂式立體車(chē)庫(kù)。 旋轉(zhuǎn)吊廂式立體停車(chē)場(chǎng)的結(jié)構(gòu)類(lèi)似于摩天輪,圓環(huán)形主體鋼結(jié)構(gòu)上懸掛若干吊廂,吊廂平板上停放車(chē)輛,吊廂在自身重力下保持平衡(也可附加同步鏈輪輔助其保持平衡),右圖所示為該項(xiàng)設(shè)計(jì)成型后的結(jié)構(gòu)示意圖。成型結(jié)構(gòu)示意圖第9頁(yè)/共34頁(yè)研究對(duì)象和設(shè)計(jì)方法功能介紹 旋 轉(zhuǎn) 吊 廂 式 立 體車(chē)庫(kù)的主體結(jié)構(gòu)類(lèi)似于摩天輪的旋轉(zhuǎn)架。為最大限度地提高空間利用率,
7、同時(shí)考慮旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和可靠性,以及進(jìn)出車(chē)的方便,將主體設(shè)計(jì)成“兩側(cè)支撐單側(cè)進(jìn)出車(chē)”的結(jié)構(gòu),車(chē)位數(shù)為18,如圖右所示。第10頁(yè)/共34頁(yè)研究對(duì)象和設(shè)計(jì)方法建筑布局示意圖第11頁(yè)/共34頁(yè)研究對(duì)象和設(shè)計(jì)方法連接傳動(dòng)方案左圖所示吊廂與主體支撐架的連接方案,做到車(chē)庫(kù)在旋轉(zhuǎn)時(shí)吊廂底板始終保持水平,保證車(chē)輛安全該方案的設(shè)計(jì)方法為中心鏈輪固定(即絕對(duì)靜止),其余鏈輪與吊廂軸連接為一體(即可以隨帶動(dòng)吊廂軸旋轉(zhuǎn))。當(dāng)車(chē)庫(kù)旋轉(zhuǎn)時(shí),在中心鏈輪的約束作用下,吊廂上任意一個(gè)矢量在豎直平面內(nèi)方向不變,即吊廂底板始終保持水平。第12頁(yè)/共34頁(yè)研究對(duì)象和設(shè)計(jì)方法回轉(zhuǎn)中心支撐結(jié)構(gòu):回轉(zhuǎn)中心支撐結(jié)構(gòu): 旋轉(zhuǎn)中心是支撐起
8、整個(gè)立體車(chē)庫(kù)的支撐點(diǎn),共2個(gè),分別在前支撐架和后支撐架的中心處,兩點(diǎn)共同支撐起整個(gè)車(chē)庫(kù),并完成車(chē)庫(kù)的旋轉(zhuǎn),因此這兩處的支撐結(jié)構(gòu)非常重要。 經(jīng)估算,該立體車(chē)庫(kù)最大尺寸直徑約為12m,若采用心軸支撐,按照彎扭組合應(yīng)力分析方法估算,心軸直徑至少為500mm,長(zhǎng)約6m,無(wú)論從加工及制造工藝,還是從軸承選配與支撐方面,都是比較難實(shí)現(xiàn)的,而且安全性也很難保證,因此必須探索更先進(jìn)的支撐方式。旋轉(zhuǎn)中心第13頁(yè)/共34頁(yè)研究對(duì)象和設(shè)計(jì)方法回轉(zhuǎn)中心支撐結(jié)構(gòu):回轉(zhuǎn)中心支撐結(jié)構(gòu): 分析現(xiàn)有裝備,我們發(fā)現(xiàn),建筑機(jī)械和工程機(jī)械中的各種起重機(jī)、軍事機(jī)械中的坦克等均采用回轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)支承的支撐結(jié)構(gòu),結(jié)合回轉(zhuǎn)支承的特點(diǎn)以及本旋轉(zhuǎn)
9、吊廂式立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)要求和運(yùn)動(dòng)要求,考慮在回轉(zhuǎn)中心采用回轉(zhuǎn)支承?;剞D(zhuǎn)支撐經(jīng)分析,本課題所設(shè)計(jì)的立體車(chē)庫(kù)的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)需豎直放置,主要承受較大徑向載荷,并要求有較高抗側(cè)風(fēng)和抗震能力,結(jié)合工程實(shí)際,本設(shè)計(jì)采用單排四點(diǎn)接觸球式回轉(zhuǎn)支承軸承,其工作類(lèi)型選擇中型,即 取1.151.30,具體型號(hào)需根據(jù)具體工程實(shí)際進(jìn)一步計(jì)算選型。第14頁(yè)/共34頁(yè)研究對(duì)象和設(shè)計(jì)方法兩側(cè)支撐架結(jié)構(gòu):對(duì)于本項(xiàng)設(shè)計(jì)來(lái)講,主體支撐架的結(jié)構(gòu)是設(shè)計(jì)的重點(diǎn),因?yàn)槲覀円诒WC旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和可靠性的同時(shí),實(shí)現(xiàn)正面進(jìn)出車(chē)的功能。這里需解釋一下正面進(jìn)出車(chē)正面進(jìn)出車(chē)的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于立體車(chē)庫(kù)來(lái)講,存、取車(chē)方便快捷是一個(gè)很重要的指標(biāo),如圖所示,能做
10、的紅圈所示的四個(gè)車(chē)位(或三個(gè)車(chē)位)同時(shí)進(jìn)出車(chē),便能滿足此立體車(chē)庫(kù)的進(jìn)出車(chē)效率要求。第15頁(yè)/共34頁(yè)研究對(duì)象和設(shè)計(jì)方法存在的問(wèn)題:存在的問(wèn)題:如圖右所示支撐架結(jié)構(gòu),這是一種最穩(wěn)定的桁架結(jié)構(gòu),若前后兩側(cè)支撐架(B架和F架)均采用這種結(jié)構(gòu),那無(wú)疑是一種經(jīng)典且牢靠的結(jié)構(gòu)。但是,由于該項(xiàng)設(shè)計(jì)是正面(F架)進(jìn)出車(chē),若F架也采用右圖中支撐架的結(jié)構(gòu),由于支撐架桿件的阻礙作用,任何車(chē)輛都無(wú)法在地面上進(jìn)出車(chē),這顯然存在一種矛盾矛盾。因此,需對(duì)前支撐架F的支撐桿件的分分布及結(jié)構(gòu)布及結(jié)構(gòu)進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì),在保證盡可能多的車(chē)輛能同時(shí)進(jìn)出車(chē)庫(kù)的前提下,實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、重量、變形量、成本等綜合參數(shù)的最優(yōu)效果。注:這里所
11、指的F架架是車(chē)輛正面進(jìn)出的支撐架,是本項(xiàng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵結(jié)構(gòu),下面予以重點(diǎn)介紹。第16頁(yè)/共34頁(yè)研究對(duì)象和設(shè)計(jì)方法 設(shè)計(jì)方法 本課題所采用的方法是基于有限元結(jié)構(gòu)分析的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。 現(xiàn)代化的設(shè)計(jì)工作已不再是過(guò)去那種單憑借經(jīng)驗(yàn)或直觀判斷來(lái)確定結(jié)構(gòu)方案,也不像過(guò)去“安全壽命可行設(shè)計(jì)”方法那樣,而是借助電子計(jì)算機(jī)和相關(guān)軟件,應(yīng)用一些精度較高的力學(xué)數(shù)值分析方法(如有限元法等),實(shí)現(xiàn)用理論設(shè)計(jì)代替經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì),用精確計(jì)算代替近似計(jì)算,用優(yōu)化設(shè)計(jì)代替一般的安全壽命的可行性設(shè)計(jì)。 在科學(xué)技術(shù)發(fā)展要求機(jī)械產(chǎn)品更新周期日益縮短的今天,把優(yōu)化設(shè)計(jì)方法與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)結(jié)合起來(lái),使設(shè)計(jì)過(guò)程完全自動(dòng)化,已成為設(shè)計(jì)方法的一個(gè)重要
12、發(fā)展趨勢(shì)。本課題既是運(yùn)用UG NX 7.5有限元CAE設(shè)計(jì)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其優(yōu)化設(shè)計(jì)。第17頁(yè)/共34頁(yè)研究對(duì)象和設(shè)計(jì)方法 前支撐架F架的設(shè)計(jì)過(guò)程1、F架結(jié)構(gòu)要求 根據(jù)前面的分析,前支撐架F架的結(jié)構(gòu)具有支撐吊廂、進(jìn)出車(chē)輛、旋轉(zhuǎn)換位等多重功用,尤其是進(jìn)出車(chē)輛功用,直接決定了F架結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性。 由于本旋轉(zhuǎn)吊廂式立體車(chē)庫(kù)是通過(guò)旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)立體停車(chē)的功能的,因此,整體或局部結(jié)構(gòu)的質(zhì)量是一個(gè)非常重要的設(shè)計(jì)指標(biāo),直接或間接影響了整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、停放車(chē)輛安全、總體成本、使用能耗等諸多指標(biāo)。例如,在保證強(qiáng)度的前提下,外緣質(zhì)量越小,旋轉(zhuǎn)能耗越小,變形也越小。 F架屬于本立體車(chē)庫(kù)的正面,從美觀角度講,F(xiàn)架結(jié)構(gòu)更約
13、規(guī)則對(duì)稱(chēng),桿件布局越合理,外形美觀度就越高,產(chǎn)品的銷(xiāo)售就會(huì)越好。第18頁(yè)/共34頁(yè)研究對(duì)象和設(shè)計(jì)方法 前支撐架F架的設(shè)計(jì)過(guò)程2、F架結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì) 根據(jù)前面所敘述的,F(xiàn)架不可以采用右圖所示的桁架結(jié)構(gòu),需要細(xì)致分析其中存在的矛盾,有針對(duì)性地提出新的結(jié)構(gòu)方案。F架的總體設(shè)計(jì)思路如下: 初選進(jìn)出車(chē)位置,分析結(jié)構(gòu)干涉情況,確定主支撐桿件; 利用結(jié)構(gòu)間隙,構(gòu)建剩余吊廂支撐桿件,完成F架骨架; 利用結(jié)構(gòu)間隙,增設(shè)桿件、加強(qiáng)筋等加強(qiáng)元件,生產(chǎn)F架雛形; 對(duì)F架進(jìn)行工況及受力分析,確定影響結(jié)構(gòu)參數(shù)的關(guān)鍵工況。第19頁(yè)/共34頁(yè)研究對(duì)象和設(shè)計(jì)方法 前支撐架F架的設(shè)計(jì)過(guò)程 設(shè)計(jì)過(guò)程圖解:確定主支撐桿件確定結(jié)構(gòu)間隙
14、確定待支撐吊廂第20頁(yè)/共34頁(yè)研究對(duì)象和設(shè)計(jì)方法 前支撐架F架的設(shè)計(jì)過(guò)程 設(shè)計(jì)過(guò)程圖解:第21頁(yè)/共34頁(yè)研究對(duì)象和設(shè)計(jì)方法 前支撐架F架的設(shè)計(jì)過(guò)程 設(shè)計(jì)過(guò)程圖解:這種狀態(tài)下可允許3輛車(chē)同時(shí)進(jìn)出,雖然比原來(lái)選定的進(jìn)出4輛車(chē)少了一輛,但是,鑒于結(jié)構(gòu)穩(wěn)固性和實(shí)際使用的綜合考慮,這種方案已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了立體車(chē)庫(kù)的功能。第22頁(yè)/共34頁(yè)研究對(duì)象和設(shè)計(jì)方法 前支撐架F架的設(shè)計(jì)過(guò)程 設(shè)計(jì)過(guò)程圖解:中圈B進(jìn)出車(chē)狀態(tài)內(nèi)、外圈進(jìn)出車(chē)狀態(tài)轉(zhuǎn)過(guò)30 第23頁(yè)/共34頁(yè)研究對(duì)象和設(shè)計(jì)方法 前支撐架F架的設(shè)計(jì)過(guò)程 設(shè)計(jì)過(guò)程圖解:利用結(jié)構(gòu)間隙,增設(shè)桿件、加強(qiáng)筋等加強(qiáng)元件 圖3-10 可布置范圍可布置范圍S1可布置范圍S2圖
15、中陰影所示范圍為加強(qiáng)元圖中陰影所示范圍為加強(qiáng)元件可布置范圍件可布置范圍第24頁(yè)/共34頁(yè)研究對(duì)象和設(shè)計(jì)方法 前支撐架F架的設(shè)計(jì)過(guò)程 設(shè)計(jì)過(guò)程圖解:兩個(gè)范圍求交集交集便是整個(gè)F架的加強(qiáng)元件可布置范圍,即在這個(gè)范圍內(nèi)布置任何元件都不會(huì)影響兩種進(jìn)出車(chē)狀態(tài)下車(chē)輛的進(jìn)出。至此,F(xiàn)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的分析過(guò)程已完成。 圖3-10 可布置范圍加強(qiáng)元件可布置范圍S示意圖第25頁(yè)/共34頁(yè)研究對(duì)象和設(shè)計(jì)方法 前支撐架F架的有限元仿真設(shè)計(jì)過(guò)程 設(shè)計(jì)過(guò)程圖解: 圖3-10 可布置范圍確定F架主要結(jié)構(gòu)尺寸在UG NX 7.5中建立F架的三維主模型建立優(yōu)化處理模型第26頁(yè)/共34頁(yè)研究對(duì)象和設(shè)計(jì)方法 前支撐架F架的有限元仿真
16、設(shè)計(jì)過(guò)程 設(shè)計(jì)過(guò)程圖解:設(shè)計(jì)過(guò)程圖解: 圖3-10 可布置范圍槽鋼構(gòu)件結(jié)構(gòu)槽鋼截面尺寸優(yōu)化參數(shù)截面尺寸:寬度、高度、厚度等形狀尺寸:楔形梁的楔形度等第27頁(yè)/共34頁(yè)研究對(duì)象和設(shè)計(jì)方法 前支撐架F架的有限元仿真設(shè)計(jì)過(guò)程 設(shè)計(jì)過(guò)程圖解: 圖3-10 可布置范圍梁內(nèi)加強(qiáng)元件梁間加強(qiáng)筋示意圖第28頁(yè)/共34頁(yè)研究對(duì)象和設(shè)計(jì)方法 前支撐架F架的有限元仿真設(shè)計(jì)過(guò)程 設(shè)計(jì)過(guò)程圖解: 圖3-10 可布置范圍F架有限元仿真模型F架網(wǎng)格劃分結(jié)果示意圖第29頁(yè)/共34頁(yè)研究對(duì)象和設(shè)計(jì)方法 前支撐架F架的有限元仿真設(shè)計(jì)過(guò)程 設(shè)計(jì)過(guò)程圖解: 圖3-10 可布置范圍模型變形位移云圖(取1/6結(jié)構(gòu)體)馮氏應(yīng)力云圖(取1/
17、6結(jié)構(gòu)體)第30頁(yè)/共34頁(yè)研究對(duì)象和設(shè)計(jì)方法 前支撐架F架的有限元仿真設(shè)計(jì)過(guò)程 設(shè)計(jì)過(guò)程圖解: 圖3-10 可布置范圍最終優(yōu)化模型示意最終裝配示意圖第31頁(yè)/共34頁(yè)總結(jié) 圖3-10 可布置范圍 本文根據(jù)現(xiàn)有立體車(chē)庫(kù)方案,提出了一種新的旋轉(zhuǎn)式立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)方案,并通過(guò)利用UG/NX三維建模和高級(jí)仿真相結(jié)合的設(shè)計(jì)手段,對(duì)新方案進(jìn)行全面分析與優(yōu)化,從理論和實(shí)踐中得出了一種新型立體車(chē)庫(kù)模型和一種具有一定綜合性的有限元仿真設(shè)計(jì)方法,這兩者均具有一定的推廣應(yīng)用價(jià)值。第32頁(yè)/共34頁(yè) 圖3-10 可布置范圍謝謝各位評(píng)委!預(yù)祝本次答辯會(huì)圓滿成功!預(yù)祝本次答辯會(huì)圓滿成功!第33頁(yè)/共34頁(yè)感謝您的觀看!第34頁(yè)/共34頁(yè)
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