齒輪齒條機(jī)械手設(shè)計(jì)

1、p摘要/pp 機(jī)械手采用一系列桿和齒輪齒條運(yùn)動(dòng)副構(gòu)建空間多邊形，桿和齒輪相應(yīng)的就是多邊形的邊和偏距。大多數(shù)機(jī)械手均有特殊的幾何關(guān)系。由桿和齒輪副構(gòu)成的封閉空間多邊形可能是能動(dòng)的，也可能是結(jié)構(gòu)。本說明書將根據(jù)能動(dòng)度條件，并把單環(huán)單自由度的空間機(jī)構(gòu)依照其運(yùn)動(dòng)副順序列表。這些機(jī)構(gòu)有一個(gè)與機(jī)架（固。

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3、182 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 Machinery Design&Manufacture 第7期 2012年7月 文章編號(hào)：10013997(2012)07018203 基于單片機(jī)齒輪熱模鍛機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)術(shù) 楊健朱瑞祥吳光明 (西北農(nóng)林科技大學(xué)機(jī)械與電子工程學(xué)院，楊凌712100) Design of Control System for Gear Hot Forging Manipulator Based On SCM YANG JianZHU Ruixiang。WU Guangming (Nohwest Agriculture&Forestry University，Mechanical&Electronic Engineering College，Yangling 712100，China) l 【摘要】齒輪作為機(jī)械傳動(dòng)中的重要組成部分，在機(jī)械中廣泛使用?，F(xiàn)在齒輪熱模鍛造的。

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