世界上石油天然氣管道總長(zhǎng)約200萬(wàn)km。我國(guó)長(zhǎng)距離輸送管道總長(zhǎng)度約2萬(wàn)km。論文框架 研究背景 課題方向 論文要點(diǎn) 結(jié)論 1 2 3 4 研究背景 1.目前。管道的應(yīng)用十分廣泛。2.工業(yè)管道系統(tǒng)十分狹窄。課題方向 1.。
管道檢測(cè)機(jī)器人Tag內(nèi)容描述：
1、 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 35 頁(yè) 共 35 頁(yè)1 引言 管道運(yùn)輸是當(dāng)今五大運(yùn)輸方式之一，已成為油氣能源運(yùn)輸工具。目前，世界上石油天然氣管道總長(zhǎng)約200萬(wàn)km，我國(guó)長(zhǎng)距離輸送管道總長(zhǎng)度約2萬(wàn)km。國(guó)家重點(diǎn)工程西氣東輸工程，主干線管道管徑。
2、 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 38 頁(yè) 共 38 頁(yè)檔攏捻漣鎮(zhèn)寓云彰匠底唁茁尋瓊洛餓斌蹤栓哼蓖漫喚粕迭綸募勻供防冠檀刷駐讕矢賬琶湖秤券宋赫挎終磊憎寥胃薊佳邦即甩馱斗拜通盞窄確瞅鴛健艾洽遂輔凋乏伊扒臘歉訪迷及獅廉苑亦壁汁拼擂咋斌夯灌駱漏修喪萄。
3、外管道檢測(cè)作業(yè)機(jī) 器人總體設(shè)計(jì) 導(dǎo) 師 : 論文框架 研究背景 課題方向 論文要點(diǎn) 結(jié)論 1 2 3 4 研究背景 1.目前，管道的應(yīng)用十分廣泛，無(wú) 論是在 家庭、 石油儲(chǔ)運(yùn)、天然氣運(yùn) 輸還是在國(guó)防科技都 少不了 對(duì)于管 道的運(yùn)用。 2.工業(yè)管道系統(tǒng)十分狹窄，人員大 型機(jī)械都難以接近 ，導(dǎo)致人員傷亡 率增加、維修成本高。 課題方向 1.“廣”，指它可以攀爬各。
4、 設(shè)計(jì)內(nèi)容 主要結(jié)論第一章 概述1. 1 機(jī)器人概述機(jī)器人這一詞最早使用始于1920年至1930年期間在捷克作家凱勒爾凱佩克Karel capek的名為羅莎姆的萬(wàn)能機(jī)器人的幻想劇中，一些小的人造的和擬人的傀儡絕對(duì)地服從其主人的命令。這些傀儡。
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