管道清洗機器人_畢業(yè)論文

1、摘要火炮在發(fā)射后會在身管內(nèi)殘留大量的物質(zhì)，這些物質(zhì)受高溫高壓的與管壁黏貼非常牢固極不易清除，會導(dǎo)致身管內(nèi)壁的腐蝕，進而影響炮的準確性可靠性并影響身管的使用壽命。這些殘留物主要依靠人工和機械的方法清除，設(shè)備笨重智能化程度低，士兵勞動強度大，效。

2、 I 摘要 火炮 在發(fā)射后會在身管內(nèi)殘留大量的物質(zhì)，這些物質(zhì)受高溫、高壓的與管壁黏貼非常牢固 極不易清除，會導(dǎo)致身管內(nèi)壁的腐蝕，進而影響炮的準確性、可靠性并影響身管的使用壽命。這些殘留物主要依靠人工和機 械 的方法清除，設(shè)備笨重、智能化程度低，士兵勞動強度大，效率低，且清不高，不能滿足和適應(yīng)現(xiàn)代化高科技戰(zhàn)爭的作戰(zhàn)要求。 清洗機器人，該機器人與火炮身管構(gòu)成一個柔性統(tǒng)，可實現(xiàn)清洗的智能化及管內(nèi)狀況的可視化，不僅極大地減輕士兵的勞動而且可以有效提高火炮身管的維護保養(yǎng)水平和壽命，對提高部隊?wèi)?zhàn)斗力具的軍事和經(jīng)濟效。

3、摘要摘要機器人化工程機械是機器人應(yīng)用領(lǐng)域的一個重要發(fā)展方向，也是提升機械產(chǎn)品競爭力的一個重要手段。目前國內(nèi)外已經(jīng)出現(xiàn)了許多機器人化的工程機械產(chǎn)品，帶來了顯著的經(jīng)濟效益和社會效益。本文基于機器人化工程機械的設(shè)計思想，對飛機表面清洗年進行了機器。

4、.目錄1 緒 論11.1本課題研究背景和研究意義11.2國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r21.3本設(shè)計的主要內(nèi)容82 管道機器人總體設(shè)計92.1管道機器人的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計92.1.1移動方式選擇92.1.2傳動方案的選擇92.2機器人變管徑自適應(yīng)性方案設(shè)計112.3動力系統(tǒng)的設(shè)計計算152.3.1管道機器人行駛阻力分析152.3.2減速器的選擇182.4機器人的速度和驅(qū)動能力校核192.4.1運動速度校核192.4.2驅(qū)動能力校核193 鏈傳動的設(shè)計計算203.1鏈輪設(shè)計的初始條件203.2鏈輪計算結(jié)果213.3歷史結(jié)果214 蝸輪蝸桿的設(shè)計計算234.1 蝸輪蝸桿基本參數(shù)設(shè)計234.1.1普通蝸桿設(shè)計輸入?yún)?shù)234.1.2材料及熱。

5、學(xué)校代碼：11517學(xué) 號：200806111105 畢業(yè)設(shè)計題 目 管道機器人的機構(gòu)設(shè)計與仿真分析學(xué)生姓名 張 海 紅 專業(yè)班級 機械設(shè)計制造及其自動化0844 學(xué) 號 200806111105 系 部 機械工程系 指導(dǎo)教師 王新莉教授孟。

6、摘要摘要機器人化工程機械是機器人應(yīng)用領(lǐng)域的一個重要發(fā)展方向，也是提升機械產(chǎn)品競爭力的一個重要手段。目前國內(nèi)外已經(jīng)出現(xiàn)了許多機器人化的工程機械產(chǎn)品，帶來了顯著的經(jīng)濟效益和社會效益。本文基于機器人化工程機械的設(shè)計思想，對飛機表面清洗年進行了機器。

7、附錄1燕 山 大 學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計論文開題報告課題名稱：飛機表面清洗機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析 學(xué)院系：機械工程系 年級專業(yè)：08級機電2班 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 完成日期：2012年3月18日 附錄1飛機表面清洗機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析一 課題研究。

8、河北理工大學(xué)畢業(yè)論文課題名稱：管道清淤機器人及控制系統(tǒng)研究姓 名: 劉 剛 工程領(lǐng)域: 機械工程 所屬學(xué)院: 機械工程學(xué)院 學(xué)校導(dǎo)師: 王豐 教授 2006年 6 月 24 日目錄摘要Abstract21管道清淤機器人概述31.1 課題綜述。

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