桁架機(jī)器人設(shè)計(jì)

1、工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)流程 對于工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與大多數(shù)機(jī)械設(shè)計(jì)過程相同 首先要知道為什么要設(shè)計(jì)機(jī)器人 機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)哪些功能 活動空間 有效工作范圍 有多大 了解基本的要求后 接下來的工作就好作了 5 V3 S9 P Y1 c e1 S。

2、目錄第一章 緒論 .11.1 課題的背景、來源及意義 11.2 碼垛機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)程及發(fā)展趨勢 21.3 課題的設(shè)計(jì)內(nèi)容 2第二章 碼垛機(jī)器人總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 42.1 方案的確定 42.2 總體設(shè)計(jì)思路 6第三章 碼垛機(jī)器人腕部和腰部設(shè)計(jì) .73.1 碼垛機(jī)器人腕部設(shè)計(jì) .73.1.1 減速機(jī)的計(jì)算與選型 73.1.2 聯(lián)軸器的計(jì)算與選型 .83.1.3 軸承的選型 103.2 碼垛機(jī)器人腰部設(shè)計(jì) .113.2.1 腰部電機(jī)選型 113.2.2 腰部聯(lián)軸器計(jì)算選型 123.3 本章小結(jié) .13第四章 碼垛機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)及其驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計(jì) 144.1 平面機(jī)構(gòu)受力分析 .144.2 手臂關(guān)節(jié)軸承的選型與校核 .154.3 銷軸校核。

3、XX學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 設(shè)計(jì) 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 題 目 掃地機(jī)器人的設(shè)計(jì) 學(xué) 院 工業(yè)制造學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 學(xué)生姓名 學(xué) 號 年級 11 指導(dǎo)教師 職稱 講師 2015年4月27日 掃地機(jī)器人的設(shè)計(jì) 專 業(yè) 學(xué)。

4、中文題目：電力巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì) 外文題目 ： Electrical inspection robot design 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）共 62 頁（其中：外文文獻(xiàn)及譯文 17頁） 圖紙共 4張 完成日期 2015年 6月 答辯日期 2015年 6月 I 摘要 高壓輸電線路故障 引發(fā)停電，給人民生活、工業(yè)企業(yè)和國家造成了巨大的經(jīng)濟(jì)損失。 需要及時(shí)發(fā)現(xiàn)輸電線路的隱患和缺陷，并進(jìn)行修復(fù)，防患于未然，必須對輸電線進(jìn)行定期 的巡檢。巡檢機(jī)器人是一種近距離巡檢線路和修復(fù)缺陷的工具。 針對巡檢機(jī)器人作業(yè)任務(wù)需求和輸電線路障礙環(huán)境特點(diǎn) ,提出了一種新型雙臂式巡檢 機(jī)器人機(jī)構(gòu) ,在串聯(lián)關(guān)節(jié)型。

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6、冰壺機(jī)器人設(shè)計(jì)與仿真 冰壺機(jī)器人設(shè)計(jì)與仿真 2017/11/15 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)2017年第5期 摘要：針對冰壺運(yùn)動在群眾中認(rèn)知度底、相關(guān)理論研究滯后等問題，設(shè)計(jì)了易于搭建、富有研究性的冰壺機(jī)器人。首先對機(jī)器人運(yùn)動學(xué)進(jìn)行了建模，研究了冰壺機(jī)器人位置正、反解算法，分析了冰壺間的碰撞關(guān)系。利用Sysmac平臺搭建了冰壺機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)，研究了運(yùn)動。

7、巡航機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作,指導(dǎo)老師： 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人： 隊(duì)員 ： $ % ___,項(xiàng)目背景,傳統(tǒng)的巡線機(jī)器人只是簡簡單單巡航，沒有高級功能。為了使傳統(tǒng)巡線機(jī)器人具有更多實(shí)用的功能。我們對巡線機(jī)器人進(jìn)行創(chuàng)新和改進(jìn)，制作出新一代的巡航機(jī)器人WIFI-Nav Robot（輪式機(jī)器人）。,項(xiàng)目簡介,巡航機(jī)器人是在原有的巡線機(jī)器人的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新和設(shè)計(jì)，制作的。巡航機(jī)器人以嵌入式單片機(jī)為控制系統(tǒng)，采用以太陽。