機器人現(xiàn)代制造工程(ModemManufacturingEngineering)2012年第lo期仿人雙足機器人的設計與實現(xiàn)+宮赤坤。對機器人的行走....可編輯修改。足水上行走機器人控制方法研究及仿真魏鮮明12。焊接機器人要適應...基于單片機控制的雙足行走機器人設計摘要。
簡單雙足機器人Tag內(nèi)容描述:
1、機器人 現(xiàn)代制造工程(Modem Manufacturing Engineering) 2012年第lo期 仿人雙足機器人的設計與實現(xiàn)+ 宮赤坤,張智斌 (上海理工大學機械工程學院,上海200093) 摘要:通過對人的行走方式進行觀察模擬設計J,仿人雙足機器人,運用DH方法分析其機構組成,為其設計了具有周期 循環(huán)性的步態(tài),并把三維實體模型導人到運動分析軟件ADAMS中,添加約束驅(qū)動等,最后進行驗。
2、雙足載人機器人的結(jié)構設計 雙足載人機器人的結(jié)構設計 2016/02/16 摘要 針對輪椅在跨越樓梯、臺階、溝壑等障礙時不便的問題,結(jié)合腿式機器人,文中提出了一種新式雙足載人機器人的行走機構設計方案。對機器人的行走機構進行了結(jié)構設計,其控制簡單,僅具有兩個自由度。同時為了得到使人體感覺最舒適的乘坐高度,對機器人大腿結(jié)構的運動曲線進行三次求導得到加。
3、可編輯修改,可打印別找了你想要的都有!精品教育資料全冊教案,試卷,教學課件,教學設計等一站式服務全力滿足教學需求,真實規(guī)劃教學環(huán)節(jié)最新全面教學資源,打造完美教學模式雙足步行機器人畢業(yè)論文雙足步行機器人畢業(yè)論文交叉足印競步機器人行走步態(tài)實現(xiàn)I31.雙足步行機器人畢業(yè)論文摘要機器人技術代表了機電一體化的最高成就,是二十世紀人類最偉大的成果之 一,其中雙足步行機器人因其體積相對較小,對非結(jié)構性環(huán)境具有較好的適應性, 避障能力強,移動盲區(qū)很小等優(yōu)良的品質(zhì),越來越受到人們的關注,因此對其控 制。
4、基金項目:國家自然科學基金資助項目 ( 50905175) ; 國家重點基礎研究發(fā)展計劃項目 ( 2011 通訊作者 :魏鮮明 , 收 稿 /錄用 /修回 :足水上行走機器人控制方法研究及仿真 魏鮮明 1,2,徐林森 2,曹凱 3,趙江海 2 ( 1. 中國科學技術大學, 安徽 合肥 230026; 安徽 合肥 230026; 江蘇 常州 213164) 摘 要: 本文以雙足水上行走機器人為控制對象,研究能夠?qū)崿F(xiàn)其水上行走的控制方法。由于水面環(huán)境的復雜性,雙足機器人水上行走時具有外界環(huán)境難以建模、步態(tài)規(guī)劃有效性低、水面干擾強度較大的特點,傳統(tǒng)的基于模型的精確運動學求解。
5、六足清障機器人,作者:鄧作鵬 孫捷夫 馬慕嘉 吳麗娜 明澤,六足清障機器人,題目來源 作品功能及特點 作品結(jié)構 作品工作原理 作品創(chuàng)新點 推廣應用價值,山 體 塌 方,車輛被掩埋,行人道路受阻,題 目 來 源,現(xiàn)有的大型機械很難進入塌方事故現(xiàn)場完成清障任務,即使到達現(xiàn)場也容易造成二次傷亡,而且效率低下。,基于這些,我們想到設計一款功能更加齊全的清障機器人來解決以上問題。
6、聊城大學本科畢業(yè)論文 摘 要 四足機器人作為仿生機器人的一種 得到了廣泛的研究 行走機構和轉(zhuǎn)彎機 構是四足機器人最關鍵的部分 目前 行走機構的研究大多采用在腿機構的關節(jié) 處安裝伺服電機進行驅(qū)動 增加了機器人的重量和控制策略的難度 并且 機器 人本體大多是一個剛性整體 轉(zhuǎn)彎機構研究不足 為此 項目將四足機器人本體 作為一個柔性整體 采用三維建模軟件 Pro E4 0 設計了四足機器人的機械系統(tǒng) 提出。
7、摘 要 隨著工業(yè)水平的發(fā)展 重要的大型焊接結(jié)構件的應用越來越多 其中大量的焊接工作必須在現(xiàn)場作業(yè) 如集裝箱波紋板焊接機器人 大型艦船艙體 甲板的焊接 大型球罐 儲罐 的焊接等 而這些焊接場合下 焊接機器人要適應。
8、基于單片機控制的雙足行走機器人設計 摘 要 21世紀機器人發(fā)展日新月異 從傳統(tǒng)的履帶式機器人到如今的雙足行走機器人 機器人的應用范圍越來越廣 本系統(tǒng)以單片機 STC89c52 為系統(tǒng)的中央控制器 以單片機 STC12c5410ad。
9、四足仿生機器人國外研究現(xiàn)狀,典型樣機(機械機構特點) 單自由度旋轉(zhuǎn)關節(jié)模塊,典型四足步行機器人,1、引言,傳統(tǒng)的步行機器人設計往往是一個很復雜的過程,為了達到設想的運動方式,就要進行復雜的結(jié)構設計和規(guī)劃工作。而仿生學在機器人領域的應用,使得這一工作得到了簡化。動物的身體結(jié)構,運動方式,自由度分配和關節(jié)的布置,為步行機器人的設計提供了很好的借鑒。,2003 年日本電氣通信大學的 木村浩等研制成功四。
10、六足仿生機器人,北京景山學校 張麗德 陳曉霽,一、概述:研究背景,仿生學和人工智能 六足機器人的功能 研究目的,二、機器人結(jié)構,昆蟲的運動器官 足部結(jié)構 整體構造 運動分析,昆蟲的運動器官,昆蟲的運動器官,機器人的足,機器人的足,機器人的整體構造,機器人的運動,三、機器人控制,硬件設備 控制原理 程序結(jié)構,硬件設備,Fortaba S3003 Atmel 90S8515/A TDA2822,硬件設。
11、六足仿生機器人,立項背景,遠古時代,人們就發(fā)明了輪子作為移動機械和地面相互作用的運動體。輪子的 發(fā)明不僅造福于我們的祖先,而且在推動現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展中也發(fā)揮著不可估量的作 用。盡管如此,由于輪子本身的弱點,必須在地面平坦、土質(zhì)較硬及摩擦大的地面 上移動。對于地形復雜、土質(zhì)松軟的環(huán)境,輪子的移動就顯示出很大的不足。因此, 應用仿生學原理,模擬生物的運動形式,就成為機器人領域研究的熱點之一。,隨著。
12、四足機器人結(jié)構設計研究 四足機器人結(jié)構設計研究 2016/09/14 摘要: 隨著機器人技術的不斷發(fā)展,我國發(fā)明的步行機器人的應用得到了廣泛地應用,步行機器人屬于一種集仿生學、機械工程學以及控制工程學等多種學科為一體的一項研究實體,是一個典型的多變量、飛翔性以及結(jié)構復雜的動力學系統(tǒng),在四足機器人的研究過程中,姿態(tài)結(jié)構的不穩(wěn)定以及產(chǎn)生穩(wěn)定步行。
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