機(jī)械畢業(yè)答辯

1、摘要,在當(dāng)今龐大規(guī)模制造行業(yè)中，企業(yè)為了提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)的過(guò)程自動(dòng)化能力，機(jī)械手理多當(dāng)然成為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)采用。機(jī)械手的應(yīng)用在一定程度上反映了一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化的水平，目前，機(jī)械手基本上都承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重復(fù)性并且勞動(dòng)強(qiáng)度精度大的工作，工作方式一般采取可編程控制器控制方式。,摘要,我設(shè)計(jì)的是一臺(tái)六自由度的機(jī)械手，主要的功用就是物料的安裝。