兩輪自平衡尋

1、兩輪自平衡尋線機(jī)器人的設(shè)計(jì)【獨(dú)家優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計(jì)含5張CAD圖紙+帶任務(wù)書(shū)+開(kāi)題報(bào)告+外文翻譯】-jxsj55兩輪自平衡尋線機(jī)器人的設(shè)計(jì)【含5張CAD圖紙】摘要兩輪自平衡尋線機(jī)器人作為一種本征不穩(wěn)定輪式移動(dòng)機(jī)器人，具有多變量、非線性、強(qiáng)耦合和參數(shù)不確定等特點(diǎn)，這使得它成為驗(yàn)證各種控制算法的理想平臺(tái)。與此同時(shí)，在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候靈活性是很好的，并且結(jié)構(gòu)也是不復(fù)雜的，可以在比較小的空間里面進(jìn)行工作，市場(chǎng)前景是很好的。兩個(gè)輪子的平衡機(jī)器人可以進(jìn)行很多比較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，還有工作，比多個(gè)輪子的機(jī)器人使用的范圍要廣泛的多，尤其是在工。