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六軸關(guān)節(jié)機器人

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2、六軸關(guān)節(jié)機器人機械結(jié)構(gòu) 上圖為常見的六軸關(guān)節(jié)機器人的機械結(jié)構(gòu) 六個伺服電機直接通過諧波減速器 同步帶輪等驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn) 注意觀察一 二 三 四軸的結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)四的驅(qū)動電機為空心結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)機器人的驅(qū)。

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5、摘 要 本文提出了一種新型的基于串聯(lián)彈性執(zhí)行器(Serial Elastic Actuator)的髖關(guān)節(jié)助力機器人外骨骼,主要用于輔助穿戴者行走,降低穿戴者的行走負擔,提高其下肢運動能力和負重能力,同時盡可能的降低對穿戴者本身行走平衡的影響。 首先,對人體行走的步態(tài)規(guī)律進行了探究,總結(jié)出正常步態(tài)周期內(nèi)髖關(guān)節(jié)的生物特性和動作特點。在此基礎(chǔ)上得到了髖關(guān)節(jié)輔助外骨骼需要具有的特征和要求。 然后,對串聯(lián)彈。

6、年產(chǎn)關(guān)節(jié)機器人建設(shè)項目 項目建議書關(guān)節(jié)機器人建設(shè)項目建議書X X能源科技開發(fā)有限公司二零一九年 閱讀注意事項1、目的本項目建議書(以下簡稱“建議書”)由X X能源科技開發(fā)有限公司提供數(shù)據(jù),目的在于對該項目進行綜合評估,為有興趣的投資者和貸款者提供充分的信息。2、內(nèi)容及風險因素本建議書含有X X能源科技開發(fā)有限公司的機密信息,有興趣的投資者和貸款者對本建議書所提供的信息,還應(yīng)認真研究,在充分考慮投資將面臨的各種風險的前提下,判斷和評價此項目,以做出自己的決定。3、責任聲明本建議書內(nèi)容的解釋權(quán)及版權(quán)歸X X能源科技。

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