履帶平臺(tái)

1、Gen erated by Foxit PDF Creator Foxit Software For evaluati on only.河北工業(yè)大學(xué)城市學(xué)院 2010屆本科畢業(yè)說(shuō)明書(shū)河北工業(yè)大學(xué)城市學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)作系者：王佳學(xué)號(hào)：063。

2、三自由度自走履帶式果園采摘平臺(tái)車(chē)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要：根據(jù)果園的地形特點(diǎn)和作業(yè)條件，本文設(shè)計(jì)的三自由度自走履帶式果園采摘平臺(tái)車(chē)，把液壓力作為行走舉升和回轉(zhuǎn)的動(dòng)力，具有牽引力大 接地比壓低 爬坡能力強(qiáng) 轉(zhuǎn)彎半徑小，操控方便可自由升降，移動(dòng)和回轉(zhuǎn)。

3、摘摘 要要分析了國(guó)內(nèi)外履帶式機(jī)器人的研究現(xiàn)狀,討論了履帶式機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和控制方法等方面的現(xiàn)有研究方法,列舉了履帶式機(jī)器人研究中存在的問(wèn)題,展望了履帶式機(jī)器人的發(fā)展方向。在觀察分析其他機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行方案比較選定的設(shè)。