麥克納姆

1、麥克納姆輪的運(yùn)動(dòng)學(xué)原理,麥輪因其特有的構(gòu)造而具有獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)方式，也就是實(shí)現(xiàn)所謂的“全向移動(dòng)”。 關(guān)于麥輪實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng)的分析，我們必須從其底盤的速度分析入手，看看不同組合下麥輪可能出現(xiàn)的不同運(yùn)動(dòng)情況。我們將用學(xué)過的關(guān)于運(yùn)動(dòng)合成與分解的知識(shí)分四步分析麥輪的運(yùn)動(dòng)情況。,一、底盤運(yùn)動(dòng)的分解,我們知道，剛體在平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)可以分解為三個(gè)獨(dú)立分量：X軸平動(dòng)、Y軸平動(dòng)、yaw 軸自轉(zhuǎn)。如下圖所示，底盤的運(yùn)動(dòng)也。

2、圖書分類號(hào)：密 級：畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書基于麥克納姆輪全方位機(jī)器人移動(dòng)底盤的設(shè)計(jì)Based on Mecanum wheel omni -directional robot mobile chassis design學(xué) 生 姓 名學(xué) 號(hào)班 級指 導(dǎo) 教 師專 業(yè) 名 稱學(xué) 院 名 稱年 5 月 26 日畢業(yè)設(shè)計(jì)原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明： 所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用或參考的內(nèi)容外，本設(shè)計(jì)說明書不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品或成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)注。本人完全意識(shí)到本聲明。

3、研究概述,研究方法,設(shè)計(jì)簡述,麥克納姆輪移動(dòng)底盤設(shè)計(jì) 畢業(yè)答辯,學(xué)號(hào)：,指導(dǎo)老師：,20140601441,代素梅,答辯人：,高安俊,班級：,14機(jī)械單,論文結(jié)構(gòu),具體講述,畢設(shè)感悟,基于McNaum輪的全方位移動(dòng)底盤具有出色的移動(dòng)性能, 并且可以在任何方向上進(jìn)行移動(dòng)，而無需底盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。所以它的應(yīng)用場合是十分多的，比如在空間狹小的環(huán)境和在物流運(yùn)輸中運(yùn)用。本次論文設(shè)計(jì)了一種可行的Mecanum輪設(shè)計(jì)方案,并基于Mecanum輪的全向移動(dòng)底盤建立了運(yùn)動(dòng)學(xué)理論模型,它為全面的移動(dòng)底盤控制算法提供了理論的基礎(chǔ)?；诖?，自主設(shè)計(jì)和開發(fā)了基于Mecanum輪的。

4、巴納姆效應(yīng)與命運(yùn) 巴納姆效應(yīng)與命運(yùn) 一次問我世界上什么事最難。我說掙錢最難，他搖頭，哥德巴赫猜想？他又搖頭。我說我，你告訴我吧。他神秘兮兮地說是認(rèn)識(shí)你自己。的確，那些富于思想的家們也都這么說。 我是誰，我從哪里來，又要到哪里去，這些問題從古希臘開始，人們就開始問自己，然而都沒有得出令人滿意的結(jié)果。 然而，即便如此，人從來沒有停止過對自我的追尋。 正因?yàn)槿绱?，人常常迷失在自我?dāng)中，很容易受到周圍信息。

5、心理現(xiàn)象：巴納姆效應(yīng) 心理學(xué)的研究揭示，人很容易相信一個(gè)籠統(tǒng)的、一般性的人格描述特別適合他。即使這種描述十分空洞，他仍然認(rèn)為反映了自己的人格面貌。曾經(jīng)有心理學(xué)家用一段籠統(tǒng)的、幾乎適用于任何人的話讓大學(xué)生判斷是否適合自己，結(jié)果，絕大多數(shù)大學(xué)生認(rèn)為這段話將自己刻畫得細(xì)致入微、準(zhǔn)確至極。下面一段話是心理學(xué)家使用的材料，你覺得是否也適合你呢？ 你很需要?jiǎng)e人喜歡并尊重你。你有自我批判的傾向。你有許多可以成。

6、巴納姆效應(yīng)的啟示 人們在認(rèn)識(shí)自己的時(shí)候 時(shí)常由于受到外界信息的暗示 將他人的言行作為自己行動(dòng)的參照 心理學(xué)上將這種心理現(xiàn)象稱作 巴納姆效應(yīng) 這個(gè)效應(yīng)是以一位著名魔術(shù)師肖曼巴納姆的名字來命名的 巴納姆曾經(jīng)在評。

7、心理學(xué)中的巴納姆效應(yīng) 朋友一次問我世界上什么事最難。我說掙錢最難，他搖頭。哥德巴赫猜想？他又搖頭。我說我放棄，你告訴我吧。他神秘兮兮地說是認(rèn)識(shí)你自己。的確，那些富于思想的哲學(xué)家們也都這么說。 我是誰，我從哪里來，又要到哪里去，這些問題從古希臘開始，人們就開始問自己，然而都沒有得出令人滿意的結(jié)果。 然而，即便如此，人從來沒有停止過對自我的追尋。 正因?yàn)槿绱?，人常常迷失在自我?dāng)中，很容易受到。

8、社交心理學(xué)之 巴納姆效應(yīng) 正確認(rèn)識(shí)你自己相似性原則 人們喜歡與自己相似的人互補(bǔ)定律 性格互補(bǔ)的人容易相處 巴納姆效應(yīng) 正確認(rèn)識(shí)你自己 投射效應(yīng) 人們常常 以己度人 那么 在日常生活中 人們是否會(huì) 以人度己 呢 愛因斯坦的故事 愛因斯坦小時(shí)候很貪玩 不愛學(xué)習(xí) 他的父母為此憂心忡忡 一天 愛因斯坦像平常一樣 準(zhǔn)備和伙伴們一起到河邊釣魚 父親攔住了他 給他講了一個(gè)故事 父親講道 昨天我和鄰居杰克大叔去清。

9、計(jì)算機(jī)科學(xué)家小傳,互聯(lián)網(wǎng)之父蒂姆伯納斯李,Next,生平簡介,人物年表,思想理論,卓越成就,社會(huì)評價(jià),資料引用,End,目錄,生平簡介,Back,1955年6月8日，蒂姆.伯納斯.李英國計(jì)算機(jī)科學(xué)家。他是萬維網(wǎng)的發(fā)明者，麻省理工學(xué)院教授。出生于英格蘭倫敦西南部的一個(gè)書香門第，父母都是計(jì)算機(jī)科學(xué)研究的先驅(qū)。早在孩童時(shí)代蒂姆就接觸計(jì)算機(jī)，平常最喜愛的游戲就是用穿孔卡片拼搭計(jì)算機(jī)，還在穿孔紙。