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七自由度機(jī)器人

12013152014】1.本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題應(yīng)達(dá)到的目的。工業(yè)機(jī)器人先后經(jīng)歷了從第...畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)單自由度越障機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究學(xué)號(hào)。請(qǐng)見壓縮包內(nèi)的文件。下載可得到【資源目錄】下的所有文件哦--有疑問可...。

七自由度機(jī)器人Tag內(nèi)容描述:

1、課題名稱: 三自由度 器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 選題學(xué)生: 黃向基【學(xué)號(hào): 12013152014】 1本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題應(yīng)達(dá)到的目的: 本課題研究的內(nèi)容是一種結(jié)構(gòu)新穎的并聯(lián)結(jié)構(gòu)的三坐標(biāo)機(jī)器人。 并聯(lián)機(jī)構(gòu)( 稱 可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。 和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機(jī)器人相比較,并聯(lián)機(jī)器人具備以下特點(diǎn): 1,無累積誤差,精度較高; 2,驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置,這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕,速度高,動(dòng)態(tài)響應(yīng)好; 3,結(jié)構(gòu)緊湊,剛度高,承載能力大。

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3、湖南科技大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 題目 六自由度工業(yè)機(jī)器人 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 作者 學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 二 一六年五月二十日 湖南科技大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 任務(wù)書 機(jī)電工程學(xué)院院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化系 教研室 系 教研室 主任 簽名 年月日 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 1 設(shè)計(jì) 論文 題目及專題 六自由度工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2 學(xué)生設(shè)計(jì) 論文。

4、畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)( 論 文 )題 目六自由度工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)作 者 學(xué) 院 機(jī)電工程學(xué)院專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書機(jī)電工程學(xué)院 院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 系(教研室)系(教研室)主任:(簽名) 年月日1 設(shè)計(jì)(論文)題目及專題: 六自由度工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2 學(xué)生設(shè)計(jì)(論文)時(shí)間: 3 設(shè)計(jì)(論文)所用資源和參考資料:工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人學(xué)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、Solidworks2013 從入門到精通4 設(shè)計(jì)(論文)應(yīng)完成的主要內(nèi)容:(1)介紹工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及前景;(2)工業(yè)機(jī)器人工作空間計(jì)。

5、本 科 畢 業(yè) 論 文 設(shè) 計(jì) 題目 中文 六自由度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)分析及優(yōu)化 英文 Motionanalysis and optimization of 6 DOF robot 學(xué) 院 信息與機(jī)電工程學(xué)院 院 年級(jí)專業(yè) 2013級(jí)汽車服務(wù)工程 中德 學(xué)生姓名 吳子璇 正 學(xué)。

6、畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) ( 論 文 )畢業(yè)設(shè)計(jì)題目: 焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 畢業(yè)生姓名 :專業(yè) :學(xué)號(hào) :指導(dǎo)教師 :所屬系(部) :二 年 月I前 言機(jī)器人技術(shù)是融合了電子技術(shù)、機(jī)械技術(shù)等多種新興技術(shù)的一種高新技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人先后經(jīng)歷了從第一代示教再現(xiàn)機(jī)器人、第二代離線編程機(jī)器人,到現(xiàn)在的第三代智能機(jī)器人三個(gè)過程。焊接作為工業(yè)“裁縫” ,是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段,焊接質(zhì)量的好壞對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量起著決定性的影響,同時(shí)由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在,焊接的工作環(huán)境又非常惡劣。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展,實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動(dòng)。

7、畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 單自由度越障機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究 學(xué) 號(hào) 姓 名 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 系 別 機(jī)械工程系 指導(dǎo)教師 XXX 講師 XXX 副教授 二 一五年五月 摘 要 機(jī)械工業(yè)是一個(gè)國(guó)家的重要產(chǎn)業(yè) 機(jī)械工業(yè)的發(fā)展無時(shí)。

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