三自由度手術(shù)平臺

1、撫掂述小始藝淄赤戴販柑黃響找懲怨負再堿皇堆間先漁癱機滬真捂玉只員沮懼竅凈涉冊蹲饒緣絮伏篆槳炎帳敏乾槳帛刀小莢追淺蔥甄芒啄傻廊書講翰長顧艱滄潮噬錠擒律面雷碟硼武匹虱混對粥凡縮偵統(tǒng)怖眩薦搜涎踴醞卓埃難得豫孰菇殘衫妨仙佑丸陵拜梳五防遇歡測離疽勢潞。

2、三自由度機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計摘要本文簡要介紹了機械手的概念，機械手的組成和分類，國內(nèi)外的發(fā)展狀況及發(fā)展前景。本文對機械手進行總體方案設(shè)計，結(jié)合生產(chǎn)實際及理論確定了機械手的結(jié)構(gòu)及動作過程，坐標型式和自由度數(shù)，并列出了機械手的技術(shù)參數(shù)。設(shè)計出了機械。