四旋翼無人機課程設(shè)計

1、 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 題目 ： 六旋翼農(nóng)用無人機設(shè)計 學 院： 姓 名： 學 號： 專 業(yè)： 年 級： 指導教師： 職 稱： 年 月 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 I 摘 要 本次設(shè)計主題為“ 六 旋翼農(nóng)用無人機模型設(shè)計”，結(jié)合我國當前農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展現(xiàn)狀，通過對命題的分析得到了更加清晰開闊的設(shè)計思路，設(shè)計作品具有系統(tǒng)性、實用性和創(chuàng)新性。 針對多旋翼農(nóng)用 無人機 ，本文確定了“六旋翼農(nóng)用噴藥、航拍功能無人機”的設(shè)計說明書，介紹了無人機的設(shè)計過程，主要通過概念性論述，經(jīng)過對無。

2、四旋翼無人機設(shè)計與滑?？刂品抡?摘要：隨著近些年自然災害的頻繁發(fā)生，四旋翼飛行器搜救設(shè)備得到越來越廣泛的應(yīng)用。首先介紹四旋翼飛行系統(tǒng)的總體設(shè)計架構(gòu)，然后針對地面坐標系與集體坐標系建立了四軸飛行器的動態(tài)模型，同時為得到良好的響應(yīng)速度控制穩(wěn)定度。

3、四旋翼無人機自主避障系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) 摘要：針對自主導航過程的預先避障和飛行控制中預判與控制，該文利用超聲波檢測距離原理對體小質(zhì)輕低空低速的小型無人機導航控制系統(tǒng)的自主避障功能進行了研究。小型無人機將AHRS信息采集與避障飛行控制分開設(shè)計為。