吸盤爬壁機器人

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2、of . is an in of on of to is of in of It is in as in of in 0 of of a of 990 s, in of at In to of a of of of in a of of is of 2. 966 is is a of on of to 0 s in s in of in of of by on of to of of s by a of in to of a On a of of by to on on to is on of is to on of is 7 g. in 990 s, a is of to to a of of is of is s In to on of of a :1. 3. is in a 990 s. 988 at 863 of of of of of of of 994 , in of of , by - of of to 995 by of by do to of to as as to 997s of a in of a 6 be of of 996, o。

3、單位代碼：學 號：分類號：密 級： 學士學位論文論文題目：履帶吸盤式爬壁機器人結構原理的研究與開發(fā)姓 名 學 院 專 業(yè) 年 級 指導教師 學院： 專業(yè)：機械設計制造及其自動化 年級： 姓 名 設計論文成績設計論文題目 履帶吸盤式爬壁機器人。

4、管道爬壁機器人設計說明書 設計者：趙藝霖 ,陳即彪 ,王振寧 (濰坊學院機電與車輛工程學院，濰坊 261061) 作品內(nèi)容簡介 現(xiàn)在的管道機器人在豎直或者是水平方向都很好的實現(xiàn)了檢測與清理功能。但至今還沒有管道產(chǎn)品在復雜的管道中很好的工作。為此我們設計了這款管道爬壁機器人，它既可以在水平管道中很好的工作還可以在豎直管道中完成工作，能夠自如的在水平豎直交叉的復雜管道中完成檢測，清理等工作。 該產(chǎn)品的主題結構為車體結構，在水平方向依靠車載力運動，在車體上安裝有四個機械手臂，在機械手臂的前端安裝有吸盤跟電磁鐵，在塑料管。