助老助殘爬樓梯輪椅設計【8張CAD圖紙和說明書全套】
購買設計請充值后下載,資源目錄下的文件所見即所得,都可以點開預覽,資料完整,充值下載可得到資源目錄里的所有文件?!咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙,doc,docx為WORD文檔,原稿無水印,可編輯。有不明白之處,可咨詢QQ:1304139763
畢 業(yè) 設 計(論 文)任 務 書1本畢業(yè)設計(論文)課題應達到的目的: 培養(yǎng)學生綜合運用所學的基礎理論、專業(yè)知識和專業(yè)基本技能結合實際獨立完成課題的能力;提高其專業(yè)英語水平,計算機運用水平及書面及口頭表達能力;訓練其初步工程設計的能力,為順利走向相關專業(yè)工作崗位打下基礎。 2本畢業(yè)設計(論文)課題任務的內容和要求(包括原始數據、技術要求、工作要求等): 設計一種助老助殘爬樓梯輪椅,要求:1、平地、樓梯兩用;2、平地行駛效率高,操作方便簡單;3、爬樓時重心波動緩和,穩(wěn)定性好;4、不平坦地形下對系統(tǒng)的重心作適時調節(jié),避免車體傾斜給使用者帶來恐懼。主要包括:總體結構的設計;上樓機構的設計;下樓機構的設計;前后輪的設計;關鍵零部件的結構分析。 畢 業(yè) 設 計(論 文)任 務 書3對本畢業(yè)設計(論文)課題成果的要求包括圖表、實物等硬件要求: 1.外文參考資料及譯文(附原文);2.畢業(yè)設計開題報告一份;3.編寫設計說明書一份;4.完整的設計圖紙一套。 4主要參考文獻: 1蔡自興.機器人學.清華大學出版社,2000.2蘇和平,王人成.一種雙聯星形輪機構電動爬樓梯輪椅的設計.中國臨床康復.2005.7.3項海籌,烏蘭木齊,張濟川.手動爬樓梯輪椅.復醫(yī)學雜志,1994.4魚帥.全方位移動爬樓梯機器人小車研究.江西理工大學碩士學位論文.2008.12.5項?;I,烏蘭木齊,張濟川.手動爬樓梯輪椅.中國康復醫(yī)學雜志,1994.6李笑,李瑰賢,趙永強,陳晶.國內外軌道式機械爬樓梯裝置的研究現狀.機械設計與制造,2005.7王麗娟.行星滾輪轉換步行式驅動爬樓梯輪椅設計.蘇州大學碩士學位論文.2010.8吳宗碩.機械結構設計.北京:機械工業(yè)出版社,1998.9孫恒,陳作模,葛文杰.機械原理(第七版).高等教育出版社,2005.10濮良貴,紀名剛.機械設計(第八版)高等教育出版社,2005.11陸豐勤.多功能爬樓梯裝置的研究及控制系統(tǒng)的設計.南京理大學,2008.12蘇和平,王人成.爬樓梯輪椅的研究進展J.中國康復醫(yī)學雜1999.13何清華,平,志雄.能輪椅的研究現狀和發(fā)展趨勢J.器人技術與應用,2003.14郭洪紅.工業(yè)機器人技術.西安電子科技大學出版社15成大先.機械設計手冊聯接與緊固 M) 北京:化學工業(yè)出版社,200416ROEMI FERNANDEZJOAO HESPANHA,Nonliner Control for the Dual Smart Drive Using Backstepping and a Time-Optimal Reference,2005.17Ashish Deshpande Jonathan Luntz,Behaviors for physical cooperation between robots for mobility improvement University of Michigan,2007.18 STAIR-CLIMBING WHEELCHAIR.Jayne(American).Oct.21,1986.Patent No.:US 4,816,155 畢 業(yè) 設 計(論 文)任 務 書5本畢業(yè)設計(論文)課題工作進度計劃:2015.12.16-2.16.3.9 畢業(yè)實習調研,完成開題報告、中英文翻譯、論文大綱2016.3.19-2016.4.25 提交論文草稿,4月中旬中期檢查2016.4.26-2016.5.6 提交論文定稿2016.5.6-2016.5.13 準備答辯2016.5.13-2016.5.26 答辯,成績評定,修改完成最終稿 所在專業(yè)審查意見:通過負責人: 2016 年 1 月13 日
收藏
編號:10092498
類型:共享資源
大?。?span id="6161161" class="font-tahoma">3.40MB
格式:ZIP
上傳時間:2020-04-09
45
積分
- 關 鍵 詞:
-
8張CAD圖紙和說明書全套
助殘
樓梯
輪椅
設計
cad
圖紙
以及
說明書
仿單
全套
- 資源描述:
-
購買設計請充值后下載,,資源目錄下的文件所見即所得,都可以點開預覽,,資料完整,充值下載可得到資源目錄里的所有文件。。?!咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙,doc,docx為WORD文檔,原稿無水印,可編輯。。。有不明白之處,可咨詢QQ:1304139763
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網友學習交流,未經上傳用戶書面授權,請勿作他用。