0012-智能送進型裝配線用零件擺架的機械傳動和電控方式的設(shè)計【全套6張CAD圖+文獻翻譯+說明書】
0012-智能送進型裝配線用零件擺架的機械傳動和電控方式的設(shè)計【全套6張CAD圖+文獻翻譯+說明書】,全套6張CAD圖+文獻翻譯+說明書,智能,送進,裝配線,零件,機械傳動,以及,方式,設(shè)計,全套,cad,文獻,翻譯,說明書,仿單
開題報告
智能送進型裝配線用零件擺
架的機械傳動和電控方式的設(shè)計
1. 論文結(jié)構(gòu)
1.1 總體結(jié)構(gòu)的設(shè)想
論文的總體結(jié)構(gòu)將做如下安排：
1.綜述目前智能送進型裝配線用零件擺架基礎(chǔ)理論研究與應(yīng)用研究狀況、裝配線用零件擺架現(xiàn)狀及改進意義等。
2.總結(jié)智能送進型裝配線用零件擺架對于企業(yè)生產(chǎn)的影響。
3.研究智能送進型裝配線用零件擺架在生產(chǎn)過程中可能產(chǎn)生的不穩(wěn)定因素。
4.設(shè)計智能送進型裝配線用零件擺架的機械傳動和電控方式。
1.2 主要解決的問題
1．了解目前大部分企業(yè)所用的零件擺架解構(gòu)及利弊。
2．進行智能送進型裝配線用零件擺架設(shè)計方案和具體解構(gòu)分析。其中傳動裝置采用帶傳動，皮帶傳動的優(yōu)缺點：
優(yōu)點：①緩和沖擊、吸收震動、噪音少、成本低、保養(yǎng)維修較方便；
②變化傳動比。
? 缺點：①皮帶傳動易打滑，傳動比不準確
②抗熱性差，抗過載能力差，易衰老③傳動阻尼大，特別是在冷車時
④使軸承側(cè)向受力過大。?
簡單點說，就是皮帶傳動優(yōu)點有中心距變化范圍廣，結(jié)構(gòu)簡單，傳動平穩(wěn)，有緩沖載荷和安全保護作用，缺點是外徑尺寸大，效率低，傳動比不準確，使用壽命短。另外，皮帶傳動，傳動比不精確但可以過負荷保護。齒輪傳動，傳動比精確但沒有過負荷保護。齒輪可以反向，皮帶不可以。皮帶傳動機構(gòu)維護簡單。
3. 分析智能送進型裝配線用零件擺架可能對企業(yè)，對生產(chǎn)帶來的不穩(wěn)定因素。比如增加成本之類的
1．3 主要工作
本項目屬于為方便生產(chǎn)對裝配零件儲存架進行改進，傳統(tǒng)待裝配零件儲存架是多層、且每層都是固定不動的，本設(shè)計要求將固定的每層儲存架都修改成具有自動控制系統(tǒng)的機械傳動結(jié)構(gòu)，即利用板型鏈傳動構(gòu)成每層的分層，利用機械傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動該板型鏈向前傳送其上擺放的零件，當(dāng)出口端每層零件都被取走后，自動控制傳感器感應(yīng)到了零件的空置，自動帶動板型鏈向前運動一個零件的位置，以保證安裝工人可以隨手取到零件，免除了工人往返走路的時間，當(dāng)剩余零件不足2個以后，儲存架上的告警黃燈開始閃爍，通知供應(yīng)工人及時更換儲存架，以保證對生產(chǎn)線上的零件供應(yīng)。
1.完成該設(shè)計的裝配總圖的繪制
2.完成該總圖對應(yīng)全套零件圖的繪制
3.對該控制電路進行設(shè)計，完成設(shè)計圖紙。
2.課題意義
2.1智能送進型裝配線用零件擺架的機械傳動和電控方式的設(shè)計來源
本項目是基于某柴油機有限公司的柴油機裝配生產(chǎn)線中的裝配供應(yīng)鏈中，待裝配零件往往擺放在一個帶輪子的供應(yīng)儲存架上，由于生產(chǎn)線上空間所限，該儲存架放置位置只能是垂直于裝配生產(chǎn)線擺放，裝配工人從上面取出零件裝配到柴油機上，這樣工人取放儲存架零件的方便程度既影響到該工位的生產(chǎn)效率，也影像到工人的勞動強度；儲藏架近端的零件很容易取放，但是遠端的零件取放往返就要多走十?dāng)?shù)步，使得生產(chǎn)節(jié)奏變慢。本課題就要著力解決上述問題，對零件擺架進行有效改造，使之更能方便裝配工人操作，減輕勞動強度，大力提高生產(chǎn)效率
2.2裝配線用零件擺架現(xiàn)狀
我國對于零件擺架自動化技術(shù)的要求比較低，目前國內(nèi)企業(yè)大部分仍然采用單一不動型擺架為主。由于生產(chǎn)線上空間所限，該儲存架放置位置只能是垂直于裝配生產(chǎn)線擺放，裝配工人從上面取出零件裝配到柴油機上，這樣工人取放儲存架零件的方便程度既影響到該工位的生產(chǎn)效率，也影像到工人的勞動強度。
2.3 智能送進型裝配線用零件擺架設(shè)計意義
本設(shè)計看起來僅僅免除了每裝配一次工人走十?dāng)?shù)步的時間，但是由于生產(chǎn)線每天要裝配成百上千臺機器，工作節(jié)拍相當(dāng)緊張，點滴體力的節(jié)省匯集起來就節(jié)省的巨大的體力勞動，對生產(chǎn)效率的影響也是相當(dāng)?shù)拇蟆?
自動化水平的高低，早已成為衡量一個國家科技水平的重要標(biāo)志之一。目前， 一些發(fā)達國家及早地將注意力轉(zhuǎn)向自動裝配技術(shù)，并取得了卓越的成果。一些產(chǎn)品、 部件的裝配過程逐漸擺脫了人工操作，而我國工業(yè)生產(chǎn)中的自動化程度依然不高， 裝配速度和生產(chǎn)效率亦較低。這一方面緣于我國人口眾多、勞動力便宜，企業(yè)不愿 將有限的資金用于自動化裝配技術(shù)的研究，另一方面也是由于自動化裝配研制成本 較高、適用面窄，國內(nèi)許多企業(yè)雖有需求但資金不足。但是隨著我國市場經(jīng)濟體制 的完善和對外貿(mào)易的日益增加，國內(nèi)外的競爭越來越激烈，企業(yè)對裝配的自動化需 求也必定會日趨增長，而引進國外的先進設(shè)備價格又過于昂貴，因此我國企業(yè)要真正的提高自動化裝配水平和競爭能力必須在借鑒國外先進技術(shù)的基礎(chǔ)上自主研發(fā)，以盡量少的費用研究和開發(fā)出符合我國企業(yè)需求的自動化裝配生產(chǎn)線。因此我國的自動化裝配技術(shù)研究具有很大的開發(fā)和應(yīng)用前景。裝配自動化的重要性還在于促進產(chǎn)品制造系統(tǒng)的整體優(yōu)化，生產(chǎn)率得以全面提高，用少量調(diào)整工人服務(wù)于一定數(shù)量的自動裝配設(shè)備，在一定程度上提高均衡生產(chǎn)水平。自動裝配不會因工人疲勞、疏忽、情緒、技術(shù)不熟練等因素的影響而造成產(chǎn) 品質(zhì)量缺陷或不穩(wěn)定。同時，在許多情況下，自動化所占用的生產(chǎn)面積比手工完成同樣生產(chǎn)任務(wù)的工作面積要小得多。因此，從工人勞動保護方面考慮， 發(fā)展自動化尤為重要，也是滿足社會、市場及技術(shù)發(fā)展過程中產(chǎn)品不斷更新的 需要。所以本課題頗具實用意義。
3.文獻綜述
3.1帶傳動原理
由于帶傳動,有一個初張緊力,使帶與帶輪間有一個壓力。當(dāng)帶輪轉(zhuǎn)動時，由于摩擦力的作用，帶輪就會給帶一個圓周方向的切向力，使帶與帶輪同步的運動。由于帶是連續(xù)的，所以帶就不斷的沿著主動帶輪和從動帶輪運動。
放在傳動帶上的物體和傳動帶帶之間也有正壓力，傳動帶運動時，在摩擦力的作用下傳動帶給它上面的物體一個運動方向的力，使物體運動。
?
3.2分析設(shè)計法設(shè)計電氣控制電路的基本步驟是
l)按工藝要求提出的起動,制動,反向和調(diào)速等要求設(shè)計主電路.?
2)根據(jù)所設(shè)計出的主電路,設(shè)計控制電路的基本環(huán)節(jié),即滿足設(shè)計要求的起動,制動,?反向和調(diào)速等的基本控制環(huán)節(jié).?
3)根據(jù)各部分運動要求的配合關(guān)系及聯(lián)鎖關(guān)系,確定控制參量并設(shè)計控制電路的特殊?環(huán)節(jié).?
4)分析電路工作中可能出現(xiàn)的故障,加入必要的保護環(huán)節(jié).?
5)綜合審查,仔細檢查電氣控制電路動作是否正確?關(guān)鍵環(huán)節(jié)可做必要實驗,進一步?完善和簡化電路
3,3電氣控制電路設(shè)計的一股要求?
一,電氣控制應(yīng)最大限度地滿足生產(chǎn)機械加工工藝的要求?
設(shè)計前,應(yīng)對生產(chǎn)機械工作性能,結(jié)構(gòu)特點,運動情況,加工工藝過程及加工情況有充?分的了解,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計控制方案,考慮控制方式,起動,制動,反向和調(diào)速的要求,?安置必要的聯(lián)鎖與保護,確保滿足生產(chǎn)機械加工工藝的要求.?二,對控制電路電流,電壓的要求?
應(yīng)盡量減少控制電路中的電流,電壓種類,控制電壓應(yīng)選擇標(biāo)準電壓等級.電氣控制電?各常用的電壓等級如表10-2所示.?三,控制電路力求簡單,經(jīng)濟?
1.盡量縮短連接導(dǎo)線的長度和導(dǎo)線數(shù)量?設(shè)計控制電路時,應(yīng)考慮各電器元件的安裝?立置,盡可能地減少連接導(dǎo)線的數(shù)量,縮短連接導(dǎo)線的長度.如圖10-l.?
2.盡量減少電器元件的品種,數(shù)量和規(guī)格?同一用途的器件盡可能選用同品牌,型號的產(chǎn)品,并且電器數(shù)量減少到最低限度.?
3.盡量減少電器元件觸頭的數(shù)目.在控制電路中,盡量減少觸頭是為了提高電路運行?的可靠性.例如圖10-2a所示.?
4.盡量減少通電電器的數(shù)目,以利節(jié)能與延長電器元件壽命,減少故障.如圖10-3a所示.?四,確?？刂齐娐饭ぷ鞯陌踩院涂煽啃?
1.正確連接電器的線圈?在交流控制電路中,同時動作的兩個電器線圈不能串聯(lián),兩個電磁線圈需要同時吸合時其線圈應(yīng)并聯(lián)連接,如圖10-4b所示.?
在直流控制電路中,兩電感值相差懸殊的直流電壓線圈不能并聯(lián)連接.?
2正確連接電器元件的觸頭?設(shè)計時,應(yīng)使分布在電路中不同位置的同一電器觸頭接到電源的同一相上,以避免在電器觸頭上引起短路故障.?
3防止寄生電路?在控制電路的動作過程中.意外接通的電路叫寄生電路.?
4.在控制電路中控制觸頭應(yīng)合理布置.?
5.在設(shè)計控制電路中應(yīng)考慮繼電器觸頭的接通與分斷能力.?6,避免發(fā)生觸頭"競爭","冒險"現(xiàn)象?
競爭:當(dāng)控制電路狀態(tài)發(fā)生變換時,常伴隨電路中的電器元件的觸頭狀態(tài)發(fā)生變換.由于電器元件總有一定的固有動作時間,對于一個時序電路來說,往往發(fā)生不按時序動作的情況,觸頭爭先吸合,就會得到幾個不同的輸出狀態(tài),這種現(xiàn)象稱為電路的"競爭".?
冒險:對于開關(guān)電路,由于電器元件的釋放延時作用,也會出現(xiàn)開關(guān)元件不按要求的邏輯功能輸出,這種現(xiàn)象稱為"冒險".?
7.采用電氣聯(lián)鎖與機械聯(lián)鎖的雙重聯(lián)鎖.?五,具有完善的保護環(huán)節(jié)?
電氣控制電路應(yīng)具有完善的保護環(huán)節(jié),常用的有漏電保護,短路,過載,過電流,過電壓,欠電壓與零電壓,弱磁,聯(lián)鎖與限位保護等.?
六,要考慮操作,維修與調(diào)試的方便?
3．4 我國工業(yè)自動化的發(fā)展前景
1 .緊隨國家政策，走向信息化、綠色能源新領(lǐng)域
? 我國工業(yè)自動化未來幾年發(fā)展重點和發(fā)展方向首先應(yīng)當(dāng)看齊“信息化帶動工業(yè)化，以工業(yè)化促進信息化，走出科技含量高、經(jīng)濟效益好、資源消耗低、環(huán)境污染少新型工業(yè)化道路?！币环矫嬲雠_企業(yè)跨區(qū)域、跨所有制重組的政策，以破除長期以來工業(yè)體制性障礙，通過產(chǎn)業(yè)政策的干預(yù)，繼續(xù)調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級，從而化解內(nèi)外風(fēng)險。工業(yè)自動化企業(yè)在提升傳統(tǒng)企業(yè)生產(chǎn)效能方面也應(yīng)當(dāng)做為一個重點發(fā)展方向。
2 .不斷推進技術(shù)的自主創(chuàng)新、自助研發(fā)
???中國的工業(yè)自動化企業(yè)應(yīng)當(dāng)努力走自主創(chuàng)新的“高端自動化”之路。我國的國產(chǎn)高端自動化產(chǎn)品奇缺、市場競爭力不強、國產(chǎn)高端成套專用控制系統(tǒng)或優(yōu)化系統(tǒng)幾乎為零，在數(shù)字化、智能化、集成化等方面，與國外先進產(chǎn)品存在較大差距，“中間強，兩端弱”的現(xiàn)象十分嚴重。要想縮小這種差距，必須走自助研發(fā)創(chuàng)新之路，具體需要從以下方面推進工業(yè)自動化高端技術(shù)產(chǎn)業(yè)化：（1）構(gòu)建高端工業(yè)自動化軟硬件平臺；（2）構(gòu)建高端工業(yè)自動化信息集成平臺；（3）發(fā)展特種高端工業(yè)自動化技術(shù)——智能產(chǎn)品；（4）提高和擴大綜合自動化系統(tǒng)的應(yīng)用深度和廣度。
???此外，在技術(shù)研發(fā)同時，還要注意理論探究和運用，比如具有符號和連續(xù)動力學(xué)系統(tǒng)的控制下一代系統(tǒng)將把邏輯運算和連續(xù)量、萃智理論在控制理論與技術(shù)中的推廣應(yīng)用等。
???總之，工業(yè)自動化是現(xiàn)代先進工業(yè)科學(xué)的核心技術(shù)。隨之社會的發(fā)展進步，立足我國工業(yè)自動化發(fā)展現(xiàn)狀及其發(fā)展前景，還需要不斷地研究創(chuàng)新工業(yè)自動化技術(shù)，縮小與發(fā)達國家先進技術(shù)的差距。這對我國工業(yè)化的發(fā)展與產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級，以及綜合國力的提高有著重要的意義。
3．5國外自動化現(xiàn)狀
國外自動化技術(shù)的發(fā)展趨勢是系統(tǒng)化、柔性化、集成化和智能化。自動化技術(shù)不斷提高光電子、自動化控制系統(tǒng)、傳統(tǒng)制造等行業(yè)的技術(shù)水平和市場競爭力，它與光電子、計算機、信息技術(shù)的融合和創(chuàng)新，不斷創(chuàng)造和形成新的行業(yè)經(jīng)濟增長點，同時不斷提供新的行業(yè)發(fā)展的管理戰(zhàn)略哲理。目前，世界自動化產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢頭迅猛。傳感器技術(shù)、開放式工業(yè)過程自動化系統(tǒng)、現(xiàn)場總線技術(shù)等自動化技術(shù)已形成一定的產(chǎn)業(yè)規(guī)模，其中90年代傳感器在美國、日本的市場總銷售額已超過100億美元，預(yù)計到2000年將達到200億美元；非傳感器類的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)2000年預(yù)計達到152億美元。
4.參考文獻
[1]區(qū)健.論我國工業(yè)自動化發(fā)展三大階段分析[J].城市建設(shè)理論研究，2011（24）.
[2]左東坡.我國工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展機遇和方向[J].現(xiàn)代經(jīng)濟信息，2011（16）.
[3] 濮良貴，紀名剛 . 機械設(shè)計 . 第八版 . 北京 : 高等教育出版社 ,2010
[4] 楊光，席偉光等 . 機械設(shè)計課程設(shè)計手冊 . 第二版 . 北京 : 高等教育出版社 ,2010
[5] 劉鴻文 . 材料力學(xué) . 第四版 . 北京 :高等教育出版社 ,2009
[6] 甘 永 立 . 幾 何 量 公 差 與 檢 測 . 第 八版 . 上海 : 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 ,2009
[7]Jae Wook Jeon. Efficient acceleration and deceleration technique for short distance movement in CNC machine tools. ELECTRONICS LETTERS,13th April 2000:16-17
[8] 徐建俊主編?《電機與電氣控制》清華大學(xué)出版社，北京交通大學(xué)出版社?2004
[9]Jae Wook Jeon, Yun - Ki Kim. FPCA based acceleration and deceleration circuit for industrial robots and CNC machine tools. Mechatronics ,12(2002):63-65
[10]宋德玉主編??《可編程控制器原理應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)》??北京：冶金工業(yè)出版社，2002
[11]吳嘵軍編??《電氣控制與可編程控制器應(yīng)用》?西安：西安建筑科技大學(xué)，2002?
[12]廖常初??《可編程序的控制器的編程方法與工業(yè)應(yīng)用》?重慶：重慶大學(xué)出版社，2001
收藏