輪胎存放立體倉(cāng)庫(kù)及自動(dòng)取貨機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計(jì)含8張CAD圖紙+帶開(kāi)題報(bào)告+文獻(xiàn)綜述+外文翻譯】

輪胎存放立體倉(cāng)庫(kù)及自動(dòng)取貨機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計(jì)含8張CAD圖紙+帶開(kāi)題報(bào)告+文獻(xiàn)綜述+外文翻譯】

輪胎存放立體倉(cāng)庫(kù)及自動(dòng)取貨機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

摘要

 本文是輪胎立體庫(kù)存取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究，首先對(duì)傳統(tǒng)與本設(shè)計(jì)的優(yōu)劣進(jìn)行分析比較展現(xiàn)出本設(shè)計(jì)中四層貨叉機(jī)構(gòu)以及輪胎庫(kù)的先進(jìn)之處。著重表述四層貨叉機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)原理工作方式等等，以詳盡的方法表述本設(shè)計(jì)在現(xiàn)代化管理中的優(yōu)勢(shì)地位。對(duì)于企業(yè)，對(duì)于操作工人都是一項(xiàng)極為使用的方案，有效節(jié)省成本降低工作強(qiáng)度。

關(guān)鍵詞：輪胎立體庫(kù) 四層貨叉 現(xiàn)代化管理

Abstract

In this paper, the design and research of the tire cubic inventory mechanism, first of all, this paper compares the advantages and disadvantages of the traditional and the design, and shows that the design of the four layer fork mechanism and the advance of the tire library. Focusing on the design principle of the four - layer fork mechanism, and so on, to express the superiority of this design in the modern management. For the enterprise, for the operation of workers is a very use of the program, effective cost savings to reduce the intensity of work.

Keywords:Tire three-dimensional  warehouse four layer fork  modern management

目  錄

摘要 I

Abstract II

第1章 緒論 1

1.1 選題背景 1

1.1.1 課題應(yīng)用背景 1

1.1.2課題的意義 1

1.2　自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 1

1.2.1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)分類 1

1.2.2立體倉(cāng)庫(kù)的系統(tǒng)構(gòu)成 2

1.3堆垛機(jī) 2

1.3.1堆垛機(jī)概述 2

1.3.2分類 2

1.3.2堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu) 3

第2章 整體方案的選擇 5

2.1  門(mén)架結(jié)構(gòu)的選擇 5

2.2  起升方式的選擇 6

2.3 鋼絲繩起重類型分析 8

2.4 升降臺(tái)的設(shè)計(jì) 9

第3章  起升電機(jī)的選擇 10

3.1  電機(jī)的選擇 10

3.1.1  牽引電機(jī)調(diào)速方法的確定 11

3.1.2  牽引電機(jī)容量選擇 11

3.1.3  減速比的計(jì)算 12

3.1.4  對(duì)于輸出扭矩的計(jì)算 12

3.2  電機(jī)的選擇 13

3.3  電動(dòng)機(jī)、卷筒的安裝形式選擇 13

第4章 起升機(jī)構(gòu)零部件的計(jì)算 15

4.1  鋼絲繩的選擇與計(jì)算 15

4.1.1  機(jī)構(gòu)工作類型的確定 15

4.1.2  最大靜拉力的計(jì)算 15

4.1.3  確定最大靜拉力 16

4.1.4  確定鋼絲繩尺寸 16

4.1.5  校驗(yàn)鋼絲繩直徑 17

4.2  滑輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 17

4.2.1  滑輪結(jié)構(gòu)和材料的選用 17

4.2.2  滑輪規(guī)格選擇 18

4.3  卷筒的計(jì)算 18

4.3.1  卷筒的技術(shù)條件 19

4.3.2   卷筒的尺寸計(jì)算 19

4.3.3  卷筒強(qiáng)度計(jì)算 20

4.4  傳動(dòng)軸的強(qiáng)度校核 20

4.5  對(duì)于直齒圓柱齒輪的有關(guān)計(jì)算 21

4.5.1  輪齒的受力分析 21

4.5.2  齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算——防止彎曲疲勞折斷 22

4.5.3   齒輪的傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算步驟 22

第5章 對(duì)門(mén)架及相關(guān)結(jié)構(gòu)的計(jì)算 23

5.1  立柱撓度的計(jì)算 23

5.1.1  靜止?fàn)顟B(tài)立柱強(qiáng)度的計(jì)算 23

5.1.2  在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下對(duì)立柱的有關(guān)計(jì)算 23

5.1.3  立柱撓度的計(jì)算分析 23

5.2  立柱彎矩剪力的校核 25

5.3  對(duì)于運(yùn)行之中立柱的振動(dòng)分析 26

5.4  橫梁撓度的計(jì)算 27

5.5  對(duì)立柱固定螺栓的計(jì)算 28

致  謝 29

參考文獻(xiàn) 30

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A0(裝配圖).dwg

A1(上平板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)).dwg

A1(四層貨叉).dwg

A2(四層貨叉第二層單向滑動(dòng)裝置).dwg

A3(四層貨叉第三層).dwg

A3(四層貨叉第二層滑動(dòng)裝置).dwg

A3(四層貨叉第四層).dwg

CAXA制圖副本

堆垛機(jī)中間板.dwg

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輪胎存放立體倉(cāng)庫(kù)及自動(dòng)取貨機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告.doc

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輪胎存放立體倉(cāng)庫(kù)及自動(dòng)取貨機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū).doc

密 級(jí) 分類號(hào) 編 號(hào) 成 績(jī) 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 外 文 翻 譯 原 文 標(biāo) 題 文 標(biāo) 題 關(guān)于立體化倉(cāng)庫(kù)使用雙貨叉的探討 作者所在系 別 作者所在專業(yè) 作者所在班級(jí) 作 者 姓 名 作 者 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師姓名 指導(dǎo)教師職稱 完 成 時(shí) 間 2017 年 3 月 北華航天工業(yè)學(xué)院教務(wù) 處制 1 譯文標(biāo)題 關(guān)于立體化倉(cāng)庫(kù)使用雙貨叉的探討 原文標(biāo)題 者 . 名 布雷特 國(guó) 籍 美國(guó) 原文出處 愛(ài)思唯爾期刊 摘要： 本文主要探討的是可以提高生產(chǎn)效率的雙貨叉立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。通過(guò)使用該系統(tǒng)，可以縮短堆垛機(jī)在一個(gè)雙任務(wù)流程中的運(yùn)行時(shí)間，從而大大提高了倉(cāng)庫(kù)的工作效率。雙貨叉?zhèn)}庫(kù)系統(tǒng)相當(dāng)于一個(gè)四任務(wù)指令模（ C）中的雙指令任務(wù)書(shū)流程。一個(gè)很有建設(shè)性的思想被提出來(lái)，即通過(guò)堆垛機(jī)按某一順序運(yùn)行可以縮短在一個(gè)（ 的運(yùn)行時(shí)間，蒙地卡羅對(duì)此進(jìn)行了模擬對(duì)比實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明確實(shí)提高了堆垛機(jī)的搬運(yùn)效率，這就說(shuō)明了這種方案的可行性。 關(guān)鍵詞： 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的控制 功能模擬和分析 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)被廣泛地應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)和制造設(shè)備當(dāng)中。典型的單位貨物裝卸立體倉(cāng)庫(kù)由儲(chǔ)藏架，堆垛機(jī)，自動(dòng)運(yùn)輸小車，和入庫(kù) /出庫(kù)臺(tái)組成。衡量一個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的優(yōu)劣的主要標(biāo)準(zhǔn)是倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的工作效率 。立體倉(cāng)庫(kù)的工作效率與堆垛機(jī)運(yùn)行一個(gè)工作流程所需的時(shí)間成反比，這個(gè)工作流程時(shí)間包括堆垛機(jī)裝卸貨物的時(shí)間，顯然堆垛機(jī)裝卸貨物的時(shí)間在一定程度上取決于堆垛機(jī)和貨架的具體結(jié)構(gòu)和規(guī)格。 過(guò)立體倉(cāng)庫(kù)返回站點(diǎn)的排列提高了立體倉(cāng)庫(kù)的工作能力，合理的排列返 回站點(diǎn)堆垛機(jī)能減少不必要的行程，從而縮短了時(shí)間，提高了效率。這樣他們就提出了一種最大限度提高效率理論，即如果堆垛機(jī)在雙指令模塊流程中可以縮短運(yùn)行時(shí)間那么這將最大程度的提高立體倉(cāng)庫(kù)的工作效率。也就是說(shuō)，如果堆垛機(jī)運(yùn)行的是單命令路線，卻能完成存貨和返回的動(dòng)作 ，則工作效率的提高也就實(shí)現(xiàn)了。 在論文中，我們分析了一種可供選擇的堆垛機(jī)設(shè)計(jì)方法，這種設(shè)計(jì)出來(lái)的堆垛機(jī)與一般的堆垛機(jī)不同，在原來(lái)的基礎(chǔ)增加了一個(gè)貨叉，這種新穎設(shè)計(jì)的堆垛機(jī)擁有兩個(gè)貨叉，它在運(yùn)作中可以縮短在貨架到返回點(diǎn)之間的運(yùn)行時(shí)間。這種設(shè)計(jì)方案符合 說(shuō)的最大效率理論。雙貨叉堆垛機(jī)主要是針對(duì)如何提高堆垛機(jī)的工作能力這一問(wèn)題所設(shè)計(jì)的一種新穎堆垛機(jī)。目前，立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的研究是以單貨叉堆垛機(jī)為主要對(duì)象。在本文關(guān)于雙貨叉堆垛機(jī)功能的分析也是建立有前人 2 研究的基礎(chǔ)上的。 一個(gè) 基本的單一裝載立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中，每一個(gè)貨架巷道內(nèi)都有一臺(tái)可供操作的堆垛機(jī)，每臺(tái)堆垛機(jī)有一根立柱被固定在天花板和地面之間，這根立柱可以在巷道內(nèi)的水平位置移動(dòng)。與立柱相連的是一個(gè)貨叉機(jī)構(gòu)，它可以載著貨物沿著立柱上下移動(dòng)，貨叉也可以作相對(duì)于貨格的水平取貨和存貨運(yùn)動(dòng)。 一個(gè)基本的單貨叉堆垛機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)能夠完成一個(gè)單指令作業(yè)流程也能完成一個(gè)雙指令作業(yè)流程。一個(gè)單指令作業(yè)流程由存貨和取貨組成，對(duì)于一個(gè)存貨過(guò)程所需時(shí)間包括堆垛機(jī)在入庫(kù)處裝載貨物，行駛到目標(biāo)貨格，卸下貨物，然后回到倉(cāng)庫(kù)入口處這一連串動(dòng)作總共所需的時(shí) 間。同樣可以分析取貨過(guò)程所需時(shí)間。 一個(gè)雙指令流程就是在同一個(gè)工作流程中完成存貨和取貨的操作。這個(gè)過(guò)程時(shí)間包括從入口處裝貨，運(yùn)行到存貨貨格位置，把貨放在貨架上，空運(yùn)行到取貨貨格位置，從貨架上取下貨物，回到倉(cāng)庫(kù)入口處，并卸下貨物這一過(guò)程總共需要的時(shí)間。 如果我們對(duì)堆垛機(jī)的雙指令工作流程路線稍加分析就會(huì)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)在完成一個(gè)取貨運(yùn)作時(shí)，就暗示著可以進(jìn)行下一個(gè)存貨運(yùn)作，而且，如果在同一地方可以進(jìn)行存貨和取貨運(yùn)作，那么運(yùn)行時(shí)間將被縮短，這個(gè)運(yùn)行時(shí)間相當(dāng)于運(yùn)行一個(gè)單指令流程所需的時(shí)間。就目前已存在的立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)， 要實(shí)現(xiàn)這種操作是不可能的，因此，另外一種雙貨叉式的堆垛機(jī)就應(yīng)運(yùn)而生了。 設(shè)想一臺(tái)安裝了兩個(gè)貨叉的堆垛機(jī) ,這種新穎的堆垛機(jī)可以同時(shí)裝載兩件貨物 ,為了兩件貨物分別能存庫(kù)和出庫(kù) ,所以堆垛機(jī)的兩個(gè)貨叉機(jī)構(gòu)能夠相互獨(dú)立運(yùn)行 ,具體結(jié)構(gòu)如圖 3 所示 ,這種堆垛機(jī)的工作過(guò)程將在下文詳細(xì)介紹。 堆垛機(jī)從倉(cāng)庫(kù)入口處將要被儲(chǔ)存的貨物裝載到第一個(gè)貨叉平臺(tái)上，然后向貨 的位置移動(dòng) 二個(gè)貨叉臺(tái)伸貨格內(nèi)取貨，當(dāng)取貨的動(dòng)作完成之后，堆垛機(jī)控制第一個(gè)貨叉臺(tái)卸貨。堆垛機(jī)然后再回到入口處。這整個(gè)操作流程就像是一個(gè)單指令運(yùn)作再加上一小段重新定位運(yùn)行過(guò)程（即堆垛機(jī)第二個(gè)貨叉平臺(tái)裝載和卸載過(guò)程），這樣一來(lái)，其運(yùn)作就像一臺(tái)堆垛機(jī)完成先完成取貨然后再存貨的一個(gè)雙任務(wù)命令 。 因?yàn)檫@種堆垛機(jī)有兩個(gè)貨叉平臺(tái)，所以兩個(gè)貨叉的定位控制將是系統(tǒng)的一個(gè)很重要的功能。堆垛機(jī)用兩個(gè)貨叉可以在某個(gè)貨架的同一位置完成一個(gè)存、取雙任務(wù)指令，先在空貨駐臺(tái)上取下要出庫(kù)的貨物，再移動(dòng)第二貨叉到指定位置把貨物放在空貨格內(nèi)。然而，貨叉平臺(tái)結(jié)構(gòu)的選擇與本文的討論內(nèi)容無(wú)關(guān)。 為了實(shí)現(xiàn)上述操作，堆垛機(jī)的第二個(gè)貨叉必須在第一個(gè)貨叉完成取貨動(dòng)作 之后才能進(jìn)行定位操作。由于貨叉的定位移動(dòng)量是較小的，堆垛機(jī)采用的是低速爬行 3 方式來(lái)實(shí)現(xiàn)貨叉微小的定位移動(dòng)量，在這個(gè)過(guò)程中所耗費(fèi)的時(shí)間與堆垛機(jī)在裝貨卸貨耗費(fèi)的時(shí)間相比一般是微乎其微的。倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的另外一個(gè)特點(diǎn)是第一排貨格和最后一排貨格的兩端要留有位置余量，以便在堆垛機(jī)超程時(shí)給兩個(gè)貨叉平臺(tái)留有運(yùn)動(dòng)余地 。 為了估算正在設(shè)計(jì)的雙貨叉系統(tǒng)工作量的提高，我們引用 出的有關(guān)單任務(wù)和雙任務(wù)指令所需時(shí)間理論和 et 些理論家都作了種種設(shè)想，他 們?cè)O(shè)想的共同部分就是我們要引用的內(nèi)容，下面就是這些理論的內(nèi)容。倉(cāng)庫(kù)的貨架被考慮成為連續(xù)矩形框架，貨物出 /入處被設(shè)置在貨格的左下角位置。貨架的長(zhǎng)度和寬度以及堆垛機(jī)水平和垂直運(yùn)行的速度應(yīng)該明確。堆垛機(jī)貨叉臺(tái)能同時(shí)在水平和垂直兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，在計(jì)算運(yùn)行時(shí)間方面作如下處理，貨叉在水平和垂直方向時(shí)進(jìn)行勻速運(yùn)動(dòng)，加速和減速緩沖極限速度，爬行速度用來(lái)定位兩個(gè)貨叉臺(tái)。假設(shè)與物流過(guò)程相關(guān)的裝載貨物和卸載貨物所用的時(shí)間為常量，因此，可以把它簡(jiǎn)單的加到運(yùn)行時(shí)間中去。堆垛機(jī)只能以單指令要求和雙指令要求為基礎(chǔ)，例如，不允許堆垛機(jī)在巷道 內(nèi)多次啟停。（這個(gè)分假設(shè)后來(lái)應(yīng)用于新設(shè)計(jì)的堆垛機(jī)完成四重作業(yè)流程。為了符合最短鄰近的啟發(fā)思想，取貨數(shù) n 可用來(lái)排列，且在貨格內(nèi)有 m 個(gè)開(kāi)放的位置。 新設(shè)計(jì)的堆垛機(jī)有兩個(gè)貨叉臺(tái) ,因此可以對(duì)其進(jìn)行雙貨叉系統(tǒng)的操作 :同時(shí)搬運(yùn)兩件貨物并分別把它們放置在指定的位置 ,在不同位置取兩件貨物并回到出入口 操作來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，運(yùn)行時(shí)間將由一個(gè)單指令任務(wù)時(shí)間再加上三個(gè)運(yùn)行時(shí)間。為了更有效的完成上述四個(gè)操作，在完成一個(gè)雙指令任務(wù)操作中就包含完成了在一個(gè)位置存、取操作。這種被稱 為四指令任務(wù)流程的模擬操作系統(tǒng)能減少運(yùn)行時(shí)間，因而比此前的所提的模擬系統(tǒng)要更能提高效率。四重指令任務(wù)流程能在倉(cāng)庫(kù)的任意一位置完成存儲(chǔ)操作，而取貨程序是按照先到先服務(wù)的原則處理。即使如此 ， 合理的按排取貨的順序也能顯著的減少四種操作中的運(yùn)行時(shí)間， 經(jīng)這樣分析以提高單貨臺(tái)立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的工作效率。本文的分析也是以他們的研究為基礎(chǔ)的。 本文對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的一種雙貨架堆垛機(jī)進(jìn)行了較為詳細(xì)的分析，應(yīng)用這種倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)所帶來(lái)的好處表現(xiàn)在以下兩個(gè)方面： 1．四種操作運(yùn)行中與單一貨叉的堆垛機(jī)相比，雙貨叉堆垛機(jī) 可以提高工作效率的范圍是 40%到 45%。 2．一個(gè)雙任務(wù)操作中，雙貨叉的設(shè)計(jì)顯著縮短了運(yùn)行時(shí)間。雙貨叉系統(tǒng)使提高倉(cāng)庫(kù)的工作效率成為可能。這種設(shè)計(jì)主要的缺點(diǎn)是要增加堆垛機(jī)的額外成本。在決定是否適 4 合于某一特定情況時(shí)，對(duì)其經(jīng)濟(jì)估算通常是必要的。盡管如此，基于立體倉(cāng)庫(kù)工作效率的考慮，雙設(shè)計(jì)貨叉臺(tái)堆垛機(jī)系統(tǒng)還是大有前景的。雙貨架系統(tǒng)的概念也可延伸到其它物流系統(tǒng)中去。因此，在這項(xiàng)工作時(shí)有必要對(duì)其它倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)（比如基本的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)）進(jìn)行戰(zhàn)略考慮，相比之下以便于發(fā)現(xiàn)它們?cè)谔岣吖ぷ餍史矫娴牟蛔氵@處，本文還提供了一種雙貨叉自動(dòng)化 立體倉(cāng)庫(kù)的分析框架并為其它與之相關(guān)的一些研究提供了基礎(chǔ)。 5 of of in a is in a is to an of in in A C is s it of of is in by to a is of a is to on to of to so as to So to of if in it is to if is a it to 6 In we an of is a of it to to on in to an is a to to of At on is to as In a he is on a is in is to a it be be of of A a a A by an in at of to of of to at of a of to A is of in to of on to of to at a of If we be in a if in to so be of of a to is in to a of a 7 a be at of in to of so of as , of in of to of to up to up to to is a a re as a is a to a up so be a of a in of a to in to of on of of In to in is is to of of of of in of in is of is of to to in n to is to we to an et of to is we is of A is in of in 8 be be n of in of of in to of in it be a to to in (to of in to of N be to up of m in he of so on of At of in in a of to in To be a of In to of a in a is so it is he It of in at up is on a up of in to is on a of a in of in to . a of 0% 45%. 2. a of to 9 is to of In or a it is to on of is of be to it is in in to at to an of a 10 11 12 指 導(dǎo) 教 師 評(píng) 語(yǔ) 外文翻譯成績(jī)： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 注： 1. 指導(dǎo)教師對(duì)譯文進(jìn)行評(píng)閱時(shí)應(yīng)注意以下幾個(gè)方面：①翻譯的外文文獻(xiàn)與畢 業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的主題是否高度相關(guān)，并作為外文參考文獻(xiàn)列入畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的參考文獻(xiàn)；②翻譯的外文文獻(xiàn)字?jǐn)?shù)是否達(dá)到規(guī)定數(shù)量（ 3 000 字以上）；③譯文語(yǔ)言是否準(zhǔn)確、通順、具有參考價(jià)值。 2. 外文原文應(yīng)以附件的方式置于譯文之后。