0099-圓柱坐標(biāo)上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)
0099-圓柱坐標(biāo)上下料機(jī)械手設(shè)計(jì),圓柱,坐標(biāo),上下,機(jī)械手,設(shè)計(jì)
該方案是機(jī)械手設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)具體采用方案 ：機(jī)械手的垂直手臂（大臂）升降和水平手臂（小臂）的伸縮運(yùn)動(dòng)
都為直線運(yùn)動(dòng)。直線運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)一般是氣動(dòng)傳動(dòng)，液壓傳動(dòng)以及電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠來實(shí)現(xiàn)?？紤]到搬運(yùn)工件
的重量較大，考慮加工工件的質(zhì)量達(dá)30KG，屬中型重量，同時(shí)考慮到機(jī)械手的動(dòng)態(tài)性能及運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，安
全性，對(duì)手臂的剛度有較高的要求。綜合考慮，兩手臂的驅(qū)動(dòng)均選擇液壓驅(qū)動(dòng)方式，通過液壓缸的直接驅(qū)動(dòng)，
液壓缸既是驅(qū)動(dòng)元件，又是執(zhí)行運(yùn)動(dòng)件，不用再設(shè)計(jì)另外的執(zhí)行件了；而且液壓缸實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，控制簡單，
易于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)的控制。
因?yàn)橐簤合到y(tǒng)能提供很大的驅(qū)動(dòng)力，因此在驅(qū)動(dòng)力和結(jié)構(gòu)的 度都是 較 易實(shí)現(xiàn)的， 是機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)
定性和剛度的 。因此手臂液壓缸的設(shè)計(jì) 是缸的直 大一 （在 體結(jié)構(gòu) 的 ），再 行
度的較 。
同時(shí)，因?yàn)榭刂坪途唧w工 的要求，機(jī)械手的手臂的結(jié)構(gòu)不能 大， 通過 大液壓缸的缸 來 大剛度，
是不能 系統(tǒng)剛度要求的。因此，在設(shè)計(jì)時(shí)另外 設(shè)了 機(jī)構(gòu)，小臂 設(shè)了兩 ， 一 構(gòu)?
￠￡?￥?的§currency1?式，'量 加“剛度；大臂 設(shè)了? ，???￡??fi，為fl小質(zhì)量， 均
采用–?結(jié)構(gòu)。通過 設(shè) ，能?·提高機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)剛度和穩(wěn)定性， 較 的??了結(jié)構(gòu)?穩(wěn)定性的?”。
收藏
編號(hào)：1115039
類型：共享資源
大?。?span id="ce0qtju" class="font-tahoma">2.39MB
格式：RAR
上傳時(shí)間：2019-10-07
25
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
圓柱
坐標(biāo)
上下
機(jī)械手
設(shè)計(jì)
- 資源描述：
-
0099-圓柱坐標(biāo)上下料機(jī)械手設(shè)計(jì),圓柱,坐標(biāo),上下,機(jī)械手,設(shè)計(jì)
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請(qǐng)勿作他用。