汽車減震器自動生產線涂料噴涂系統(tǒng)設計（優(yōu)秀含CAD圖紙+設計說明書）

汽車減震器自動生產線涂料噴涂系統(tǒng)設計（優(yōu)秀含CAD圖紙+設計說明書）,汽車,減震器,自動生產線,涂料,噴涂,系統(tǒng),設計,優(yōu)秀,優(yōu)良,cad,圖紙,說明書,仿單 畢 業(yè) 設 計 開 題 報 告 汽車減震器自動生產線 涂料噴涂系統(tǒng)設計  開題報告填寫要求 1．開題報告作為畢業(yè)設計答辯委員會對學生答辯資格審查的依據材料之一，應在指導教師指導下，由學生在畢業(yè)設計工作前期完成，經指導教師簽署意見、專家組及學院教學院長審查后生效； 2．開題報告必須用黑墨水筆工整書寫或按教務處統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式（可從教務處網頁上下載）打印，禁止打印在其它紙上后剪貼； 3．畢業(yè)設計開題報告應包括以下內容： （1）研究的目的； （2）主要研究內容； （3）課題的準備情況及進度計劃； （4）參考文獻。 4．開題報告的撰寫應符合科技文獻規(guī)范，且不少于2000字；參考文獻應不少于15篇，包括中外文科技期刊、教科書、專著等。 5．開題報告正文字體采用宋體小四號，1.5倍行距。附頁為A4紙型，左邊距3cm，右邊距2cm，上下邊距為2.5cm，字體采用宋體小四號，1.5倍行距。 6．“課題性質”一欄： 理工類：A..理論研究 B.工程設計C..軟件開發(fā)D. 應用研究 E.其它 經管文教類：A.理論研究 B.應用研究 C.實證研究 D.藝術創(chuàng)作 E.其它 “課題來源”一欄： A.科研立項 B.社會生產實踐 C.教師自擬 D.學生自選 “成果形式”一欄： A.論文 B.設計說明書 C.實物 D.軟件 E.作品 畢業(yè)設計開題報告 課題題目 汽車減震器自動生產線 涂料噴涂系統(tǒng)設計 課題性質 A B C D E □ ■ □ □ □ 課題來源 A B C D □ □ ■ □ 成果形式 A B C D E □ ■ □ □ □ 同組同學 一、研究的目的： 本課題是對我大學四年所學課程的一次總的復習，它將機械設計、機械制圖、液壓與氣動技術等機械設計制造及其自動化專業(yè)主要課程緊密聯系在一起，利用所學的機械相關知識來解決實際的生產問題，考慮多方面的問題，如成本、系統(tǒng)可靠性、設備生產效率與工作效率、設備安裝與維護等等。 二、主要研究內容： 汽車是“改變世界的機器”、推動社會進步的車輪，汽車已經成為我們日常生活中不可或缺的重要組成部分。汽車的普遍使用，將改變經濟社會結構，形成一整套新的經濟、文化、生活體系，改善人的生活質量，推進社會進步，促進了經濟發(fā)展。 為減輕和降低汽車發(fā)動機及變速箱的震動對汽車舒適度的影響，在發(fā)動機及變速箱和車架聯接處都采用柔性連接的方式，即安裝有以橡膠做為彈性元件，帶有液壓阻尼系統(tǒng)的減震器。 其工作原理為懸架系統(tǒng)中由于彈性元件受沖擊產生振動，為改善汽車行駛平順性，懸架中與彈性元件并聯安裝減振器，為衰減振動，汽車懸架系統(tǒng)中采用減振器多是液力減振器，其工作原理是當車架（或車身）和車轎間受振動出現相對運動時，減振器內的活塞上下移動，減振器腔內的油液便反復地從一個腔經過不同的孔隙流入另一個腔內。此時孔壁與油液間的摩擦和油液分子間的內摩擦對振動形成阻尼力，使汽車振動能量轉化為油液熱能，再由減振器吸收散發(fā)到大氣中。在油液通道截面和等因素不變時，阻尼力隨車架與車橋（或車輪）之間的相對運動速度增減，并與油液粘度有關。 減震器從產生阻尼的材料這個角度劃分主要有液壓和充氣兩種，還有一種可變阻尼的減震器。汽車懸架系統(tǒng)中廣泛采用液力減震器。其原理是，當車架與車橋做往復相對運動兒活塞在減震器的缸筒內往復移動時，減震器殼體內的油液便反復地從內腔通過一些窄小的孔隙流入另一內腔。此時，液體與內壁的摩擦及液體分子的內摩擦便形成對振動的阻尼力。 為優(yōu)化減震器安裝過程中加工、運送、裝配、檢驗等一系列生產。故設計汽車減震器自動生產線，此自動液封生產線體可實現減震器的阻尼系統(tǒng)，在充滿液體的環(huán)境下進行液體封裝、壓入作業(yè)。該生產線體由本體自動上料、導流管自動上料、蓋體自動上料、油液環(huán)境下預裝配、油液環(huán)境下壓裝、蒸汽干燥、光電圖像自動識別檢測、動靜缸檢測、減震器自動下料、自動裝箱、及基座壓力裝配等工位構成。 其基本原理是油泵把液壓油輸送到集成插裝閥塊，通過各個單向閥和溢流閥把液壓油分配到油缸的上腔或者下腔，在高壓油的作用下，使油缸進行運動.液壓機是 利用液體來傳遞壓力的設備。液體在密閉的容器中傳遞壓力時是遵循帕斯卡定律。四柱液壓機的液壓傳動系統(tǒng)由動力機構、控制機構、執(zhí)行機構、輔助機構和工作介質組成。動力機構通常采用油泵作為動力機構，一般為積式油泵。為了滿足執(zhí)行機構運動速度的要求， 選用一個油泵或多個油泵。低壓（油壓小于2.5MP）用齒輪泵；中壓（油壓小于6.3MP）用葉片泵；高壓（油壓小于32.0MP)用柱塞泵。各種可塑性 材料的壓力加工和成形，如不銹鋼板鋼板的擠壓、彎曲、拉伸及金屬零件的冷壓成形，同時亦可用于粉末制品、砂輪、膠木、樹脂熱固性制品的壓制。 一、研究現狀： 噴涂機械手是七十年代發(fā)展起來的自動化機械，它可以模仿人手的動作區(qū)完成 噴漆作業(yè)，程序可按需要變動，所以適合多品種小批量生產。機械手能夠突破人體生理條件極限，代替人們去從事高溫、放射性、噴霧、沙塵等危險、繁重而又單調的工作。 噴漆機械手在國外已經廣泛應用，而我國主要采用進口的機械手。工業(yè)機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作，工作方式一般采取示教再現的方式。目前我國噴漆行業(yè)比較缺乏噴漆機械手，因此，該產品在我國有較好的發(fā)展前景。噴漆機械手由橫向手臂、直立手臂、支撐桿、擺動液壓缸、支承工作臺、氣缸、噴槍等部分組成，它的主要功能是配合液壓控制系統(tǒng)完成產品表面的噴漆工作。 二、研究目的及意義 本課題所設計的噴漆機械手適合目前我國噴漆生產的要求，能夠達到噴涂質量 好、工作性能穩(wěn)定等目的在當今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產效率，保障產品質量，普遍重視生產過程的自動化程度，工業(yè)機器人作為自動化生產線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認同并采用。工業(yè)機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平，工業(yè)機械手是工業(yè)生產的必然產物，它是一種模仿人體上肢的部分功能， 按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術設備，對實現工業(yè)生產自動 化，推動工業(yè)生產的進一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實踐證明，工業(yè)機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度， 改善勞動條件，提高勞動生產率和自動化水平。工業(yè)生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調的操作，采用機械手是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進行操作以保護人身安全，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。 三．設計方案 本課題主要涉及到以下三部分內容： 第一， 機械手的機械結構的設計； 第二， 使機械手擺動的液壓缸的設計以及驅動手臂運動的液壓缸的選擇； 第三， 控制系統(tǒng)運動的液壓系統(tǒng)的設計。 機械結構的設計包括橫向手臂、直立手臂、支撐桿、支承工作臺的材料選擇和成型 設計以及它們之間的聯接設計。液壓缸的設計和選擇則包括擺動液壓缸整體的設 計、輸出軸的設計、液壓缸與支承工作臺的聯接、大臂驅動液壓缸的選用。液壓系 統(tǒng)的設計包括液壓泵、電機的選擇，油箱的設計、液壓回路的設計以及其它液壓元 件的選用。 實施方案： 機械手基本形式的選擇 常見的工業(yè)機械手根據手臂的動作形態(tài)按坐標形式大致可以分為以下4種 (1)直角坐標型機械手; (2)圓柱坐標型機械手; (3)球坐標型機械手 (4)多關節(jié)型機機械手。 其中圓柱坐標型機械手結構簡單緊湊定位精度較高占地面積小，因此本設計采用圓柱坐型。 2.機械手的主要部件及運動 這臺機械手由手腕、手臂、底座組成。其中手腕沒有手指，只有一個噴漆用的旋杯。 3．驅動機構的選擇 根據動力源的不同 工業(yè)機械手的驅動機構大致可分為液壓、氣動、電動和機械驅動等四類。 采用液壓機構驅動機械手結構簡單、尺寸緊湊、重量輕、控制方便，驅動力大等優(yōu)點。因此，機械手的驅動方案選擇液壓驅動。 三、課題的準備情況及進度計劃： 早進入階段 根據設計要求，收集并研讀相關資料，確定設計方案，完成開題報告； 第1-3周 根據設計或研究內容、主要指標與技術參數，進行機構的方案設計及氣動系統(tǒng)設計； 第4-8周 參照樣件，完成主要部件的選型相應的計算； 第9-10周 繪制完成零件圖及全套圖紙； 第11-12周 說明書的整理與撰寫； 第13-14周 根據指導老師的意見最終定稿，準備答辯。 四、參考文獻。 [1] 雷天覺等 液壓工程手冊[M]． 北京：機械工業(yè)出版社，1991． [2] 趙則祥.公差配合與質量控制[M]. 開封：河南大學出版社，1998. [3] 朱家誠編著.機械設計手冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，1996 [4] 曾正明.機械工程材料手冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2003 [5] 鄭文緯,吳克堅,機械原理[M].第七版 高等教育出版社,2003 [6] 濮良貴,紀名剛,機械設計[M].第七版 高等教育出版社,2001 [7] 白柳.液壓與氣壓傳動[M]. 機械工業(yè)出版社.2009年8月 [8] 朱龍根，機械系統(tǒng)設計（第二版）[M] 機械工業(yè)出版社，2005 [9] 劉美玲，雷振德.機械設計基礎[M]. 北京：科學出版社，2005 [10] 裘文言，張祖繼. 機械制圖.[M] 北京：高等教育出版社,2003 [11] 李潔 ,互換性與測量技術基礎[M] 電子工業(yè)出版社,2011 [12] 孫恒、陳作模、葛文杰、 等. 機械原理[M] 高等教育出版社，2006年5月 [13] 徐創(chuàng)文、 高成秀 . 機械工程專業(yè)英語[M]. 電子工業(yè)出版社，2010 [14] 劉永田、謝宗法. 畫法幾何與機械制圖[M]. 北京航空航天大學出版社，2007 [15] 李萬莉. 工程機械液壓系統(tǒng)設計[M]. 同濟大學出版社，2011 [16] 朱龍根，簡明機械零件設計手冊（第二版）[M].機械工業(yè)出版社，2005 [17] Creve ling C M.。最優(yōu)標準的開發(fā)手冊[M].Addison-Wesley出版社，1997 指導教師意見（課題難度是否適中、工作量是否飽滿、進度安排是否合理、工作條件是否具備等） 指導教師簽名： 年 月 日 專家組及學院意見（選題是否適宜、各項內容是否達到畢業(yè)設計（論文）大綱要求、整改意見等） 專家組成員簽字： 教學院長（簽章）： 年 月 日