220T過(guò)跨車(chē)設(shè)計(jì)【鐵水過(guò)跨車(chē)的小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)】【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】

《220T過(guò)跨車(chē)設(shè)計(jì)【鐵水過(guò)跨車(chē)的小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)】【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《220T過(guò)跨車(chē)設(shè)計(jì)【鐵水過(guò)跨車(chē)的小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)】【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】（42頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 220T 過(guò)跨車(chē)設(shè)計(jì) 摘要 鐵水運(yùn)輸是冶金企業(yè)關(guān)鍵工藝之一，隨著鋼鐵生產(chǎn)工藝的不斷發(fā)展，鋼鐵企業(yè)的不斷發(fā)展壯大，鐵水運(yùn)輸方式也在不斷發(fā)展。鐵水罐車(chē)是鋼鐵企業(yè)鐵水運(yùn)輸?shù)闹匾ぞ?，目前?guó)內(nèi)鐵水罐車(chē)主要有 2種：一種是敞口式鐵水車(chē)，一種是魚(yú)雷形混鐵車(chē) ( 簡(jiǎn)稱(chēng)魚(yú)雷罐車(chē) )。采用不同的鐵水運(yùn)輸車(chē)輛，對(duì)于鋼鐵生產(chǎn)節(jié)奏和鋼鐵質(zhì)量會(huì)產(chǎn)生不同的影響。目前的運(yùn)輸方式能否適應(yīng)鋼鐵工業(yè)的發(fā)展是擺在我們面前十分迫切的課題。本論文是設(shè)計(jì) 220T 鐵水過(guò)跨車(chē)，首先分析了 鐵水車(chē) 的作用，分類(lèi)以及發(fā)展現(xiàn)狀與前景。然后多此課題進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要是對(duì)過(guò)跨 車(chē)的小車(chē) 走 行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ，首先，確定過(guò)跨車(chē)的主要參數(shù)。然后，根據(jù)主要參數(shù)通過(guò)計(jì)算選擇走行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)，減速器以及軸承。最后，校核車(chē)輪軸、減速器的齒輪，計(jì)算軸承的使用壽命，并且對(duì)其他的主要零件進(jìn)行校核。 關(guān)鍵詞： 鐵水 運(yùn)輸 ； 220走機(jī)構(gòu)；電動(dòng)機(jī)； 立式 減速 器 遼寧科技大學(xué)本科生 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 第 20T is of of in of of is an At of is of is of of to to of us is a is of of 20T we of of of of by to of of of 220T 寧科技大學(xué)本科生畢業(yè) 第 目錄 摘要 ........................................................................................................................ I ............................................................................................................... .................................................................................................................... 1 ........................................................................................................ 1 ............................................................................................................ 1 ................................................................................... 1 .................................................................................................................... 4 .................................................................................................... 5 .................................................................................... 5 ........................................................................................................ 5 ....................................................................... 5 ....................................................................................... 6 ................................................................................................... 6 ................................................................................................... 7 ................................................................................................... 8 .................................................................................................... 9 .................................................................................................................... 9 電機(jī)功率 ................................................................................... 9 ...................................................................................................... 10 .............................................................................................. 11 .................................................................................. 12 .......................................................................................... 13 900? 主動(dòng)輪組 ........................................................................................................ 13 ..................................................................................................... 13 ............................................................................. 16 ..................................................................................................... 22 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè) 第 ............................................................................. 27 900? 從動(dòng)輪組 ........................................................................................................ 28 .................................................................................................. 28 5 傳動(dòng)系統(tǒng)的潤(rùn)滑 .............................................................................................. 32 滑方 法 .................................................................................................................. 32 滑系統(tǒng)的選擇原則 .............................................................................................. 32 滑方式的選擇 ...................................................................................................... 33 ............................................................................................. 33 ................................................................................................. 33 6. 環(huán)保與經(jīng)濟(jì)性分析 ........................................................................................ 34 ...................................................................................................... 34 ...................................................................................................... 35 結(jié)束語(yǔ) ................................................................................................................. 36 致謝 ..................................................................................................................... 37 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................. 38 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè) 第 1 頁(yè) 隨著鋼鐵工業(yè)突飛猛進(jìn)的發(fā)展，冶煉方法及冶煉設(shè)備也在逐步得以改進(jìn)。特別是轉(zhuǎn)爐煉鋼在我國(guó)的發(fā)展速度很快，轉(zhuǎn)爐的鋼產(chǎn)量和品種不斷增加，轉(zhuǎn)爐的容量也在不斷擴(kuò)大。為了提高生產(chǎn)效率，降低能耗，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保證在幾十分鐘內(nèi)煉出合格的鋼水，轉(zhuǎn)爐設(shè)備及其擂助設(shè)備都必須具有較高的機(jī)械化和自動(dòng)化水平?；扈F水車(chē)及棍鐵爐就是其中的主要輔助設(shè)備，它們負(fù)責(zé)向轉(zhuǎn)爐提供鐵水。 混鐵水車(chē)及混鐵爐不論在設(shè)備結(jié)構(gòu)上還是工藝要求上都有很大不同，但兩者的作用是相同的。它們通過(guò)本身的動(dòng)作對(duì)貯存的鐵水進(jìn)行 化學(xué)成份的混均和對(duì)鐵水的保溫，而貯存鐵水本身是其最為重要的功能。 按鐵水罐的幾何形狀，鐵水車(chē)可分為如下三種形式。 錐形罐式鐵水車(chē) 錐形罐式鐵水車(chē)存在如下缺點(diǎn)： 1）鐵水表面積大，熱量損失多。鐵水罐在每次使用中由于鐵瘤的逐漸增加而使容積逐漸減少，一般運(yùn)送 5000~6000 t 鐵水后就需送去修理。 2）不經(jīng)濟(jì)。這種鐵水罐的容積較小。采用小容積鐵水罐也增加了運(yùn)輸工作量及費(fèi)用。 3）鐵水飛濺損失大。鐵水落到小鐵水罐中的飛濺損失較大，還增多了每次鐵瘤的形成。 我國(guó)采用的鐵水車(chē)結(jié)構(gòu)型式如圖 示。鐵水罐上部為圓柱形，罐底為半球形。鐵水罐由兩個(gè)鑄鋼吊架與鋼板焊成，罐內(nèi)壁砌有耐火磚。車(chē)架為焊接雙彎梁“ ? ”形斷面結(jié)構(gòu)，兩端有支座支承罐體，通過(guò)心盤(pán)將負(fù)荷傳給轉(zhuǎn)向架。這種型式的鐵水罐清理廢鐵和鐵瘤以及觀察罐內(nèi)損失情況比較方便，故這種型式的鐵水車(chē)在我國(guó)得到廣泛使用，并確定為我國(guó)的系列化產(chǎn)品。 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè) 第 2 頁(yè) 圖 形罐式鐵水車(chē) 梨形罐式鐵水車(chē) 保溫性能最好的鐵水罐的幾何形狀應(yīng)該是球形的，但制造比較困難，因此做成和球形相似的梨形鐵水 罐。 它的結(jié)構(gòu)型式如圖 示。 梨形罐式鐵水車(chē)主要由鐵水罐、車(chē)架和兩臺(tái)運(yùn)行小車(chē)組成。 1）鐵水罐 梨形罐是由罐帽、圓柱形的中間部分和半球形的罐底三部分組成。 2）車(chē)架 車(chē)架由兩個(gè)用向下彎曲的梁連接起來(lái)的平臺(tái)組成。梁向下彎曲的目的是為了不妨礙鐵水罐的傾翻。車(chē)架上裝有自動(dòng)掛鉤。 3）運(yùn)行小車(chē) 車(chē)架支承在兩臺(tái)四輪雙軸的小車(chē)上，采用這種運(yùn)行小車(chē)來(lái)代替標(biāo)準(zhǔn)鐵路小車(chē)可以縮短鐵水車(chē)的長(zhǎng)度。 與錐形鐵水罐相比，梨形鐵水罐具有下列優(yōu)點(diǎn)：保溫性能好；罐內(nèi)殘鐵和鐵瘤較少；內(nèi)襯使用壽命長(zhǎng)。 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè) 第 3 頁(yè) 1— 鐵水罐 2— 樞 軸 3— 耳軸 4— 支承凸爪 5— 底盤(pán) 6— 小軸 圖 形罐式鐵水車(chē) 3、魚(yú)雷罐車(chē) 鐵水罐的外殼是焊接的。旋轉(zhuǎn)軸線高出幾何軸線 110 樣空鐵水罐或裝滿鐵水時(shí)鐵水罐的重心均在旋轉(zhuǎn)軸線以下。 鐵水罐由一個(gè)圓柱體和兩個(gè)圓錐體組成，樞軸固定在圓錐體的端部。鐵水罐靠本身兩端的樞軸支承在兩臺(tái)單獨(dú)的車(chē)架的軸承上。罐的傾翻機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)裝在其中的一臺(tái)車(chē)架上。每臺(tái)車(chē)架支承在兩臺(tái)雙軸小車(chē)上。 結(jié)構(gòu)型式 如圖 示。 圖 雷罐車(chē) 大 容量的魚(yú)雷罐車(chē)具有下列優(yōu)點(diǎn)：熱量損失小，形成的殘鐵和鐵瘤較少、罐中鐵水成分在一定程度上能起混勻的作用，磚襯的壽命較長(zhǎng)等。 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè) 第 4 頁(yè) 高爐每次出鐵只需 2~3 個(gè)罐位，這就解決了大量鐵水的運(yùn)輸問(wèn)題，可縮短出鐵場(chǎng)的長(zhǎng)度，減少鐵溝的維修量和爐前廢鐵量。 從上面的情況來(lái)看，我國(guó)現(xiàn)在各鋼鐵公司使用的大部分是混鐵爐，混鐵水車(chē)用得較少。實(shí)際上這兩種設(shè)備各有各的優(yōu)缺點(diǎn)，但從發(fā)展的角度來(lái)看還是混鐵水車(chē)的發(fā)展有一定的優(yōu)勢(shì)。 首先，混鐵爐在煉鋼車(chē)間要占有一定的面積，而且隨著轉(zhuǎn)爐的容積增大其占用面積 也需要增大。特別是對(duì)于改造 的車(chē)間來(lái)說(shuō)廠房的面積是至關(guān)重要的。在這一點(diǎn)上混鐵 水車(chē)占有一定優(yōu)勢(shì)。 其次，混鐵爐在操作上也不如混鐵水車(chē)。混鐵爐為了減少熱量的損失需要噴吹煤氣加熱，煤氣管道又要隨著爐體轉(zhuǎn)動(dòng)，而爐體的旋轉(zhuǎn)中心又不是其幾何中心，同時(shí)又要考慮煤氣的密封問(wèn)題。而且混鐵爐的上部還要安裝兌鐵水口的蓋子，這又需要一套卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)和爐頂平臺(tái)。這些都是混鐵水車(chē)不需要的。 再者，混鐵水車(chē)可以滿足遠(yuǎn)距離輸送，可以跨車(chē)間輸送鐵水，由于減少了鐵水在混鐵水車(chē)中的時(shí)間，能量的損失也可以控制在最 小值。另外，就其加工和維修方面來(lái)說(shuō)，混鐵水車(chē)也比混鐵爐來(lái)得容易。遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè) 第 5 頁(yè) 運(yùn)行機(jī)構(gòu)的任務(wù)是使起重機(jī)和小車(chē)作水平運(yùn)動(dòng)。有時(shí)用于搬運(yùn)物品；有時(shí)用于調(diào)整起重機(jī)的工作位置，如門(mén)座起重機(jī)與裝卸橋的大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)等。 本方案就是設(shè)計(jì)鐵水過(guò)跨車(chē)的小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)。 運(yùn)行機(jī)構(gòu)分為無(wú)軌運(yùn)行與有軌運(yùn)行兩類(lèi)。前者采用輪胎和履帶，可以在普通道路上行走，用于汽車(chē)起重機(jī)、輪胎起重機(jī)與履帶起重機(jī)等。它們的機(jī)動(dòng)性好，可以隨時(shí)調(diào)到工作需要的地點(diǎn)；后者在專(zhuān)門(mén)的鋼軌上運(yùn)行。負(fù)荷能力大，運(yùn)行阻力小，是一般起重機(jī)常用的運(yùn)行裝置。本方案是設(shè)計(jì)有軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)的組成與設(shè)計(jì)原理。 運(yùn)行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置、聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸、車(chē)輪組和制動(dòng)器所組成。 本方案主動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)型式是集中驅(qū)動(dòng)。它是以一臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸來(lái)帶動(dòng)兩邊主動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)型式。這種型式只用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)與一臺(tái)減速器，但傳動(dòng)軸系統(tǒng)（包括軸、軸承與聯(lián)軸器）復(fù)雜笨重，故目前只用于小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及跨度與起重量較?。?1 0 0 k N , 1 6 . 5 ）的橋式起重機(jī)的大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)。 動(dòng)機(jī)類(lèi)型的選擇 電動(dòng)機(jī)分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)。 交流電機(jī) 與直流電機(jī)的主要區(qū)別是，交流電機(jī)利用的是電磁感應(yīng)原理，而直流電機(jī)是主磁極建立起恒定不便的磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子繞組通人電流，電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。 直流電機(jī) 的優(yōu)點(diǎn)是 響應(yīng)快速、 有 較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能， 能承受頻繁的沖擊性負(fù)載。 但直流電機(jī) 也有其 缺點(diǎn)， 較交流電機(jī)相比結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，維護(hù)工作量大， 使用場(chǎng)合也受到限制 。 采用交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，中間需要一個(gè)變速箱，一個(gè)齒輪座。采用這傳動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)是：設(shè)備投資少 ,配套容易，使用和維護(hù)比用直流電機(jī)簡(jiǎn)便，缺點(diǎn)是：傳動(dòng)裝置需要增加專(zhuān)門(mén)的變速箱， 交流電動(dòng)機(jī)分為異 步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)兩類(lèi)。異步電動(dòng)機(jī)按照定子相數(shù)的遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè) 第 6 頁(yè) 不同分為單相異步電動(dòng)機(jī)、兩相異步電動(dòng)機(jī)和三相異步電動(dòng)機(jī)。三相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，成本低廉等。 綜合考慮，該運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用交流電動(dòng)機(jī)，為 頻調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)，該電機(jī)是全數(shù)字式交流變頻矢量控制調(diào)速控制系統(tǒng)具有性能好、可靠性高，可以滿足各種不同控制功能要求，調(diào)速系統(tǒng)具有最佳自?xún)?yōu)化功能，并提供完備的監(jiān)控保護(hù)和故障自診斷功能，同時(shí)還具有方便快捷的網(wǎng)絡(luò)通訊功能，自動(dòng)化系統(tǒng)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)可以對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定和信息交換。通過(guò)確定矯正力 ,從而來(lái)確定電動(dòng) 機(jī)的矯正力矩。 減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，在某些場(chǎng)合也用來(lái)增速，稱(chēng)為增速器。 選用減速器時(shí)應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件，技術(shù)參數(shù)，動(dòng)力機(jī)的性能，經(jīng)濟(jì)性等因素，比較不同類(lèi)型、品種減速器的外廓尺寸，傳動(dòng)效率，承載能力，質(zhì)量，價(jià)格等，選擇最適合的減速器。 減速器的類(lèi)別、品種、型式很多，目前已制定為行（國(guó)）標(biāo)的減速器有 40 余種。減速器的類(lèi)別是根據(jù)所采用的齒輪齒形、齒廓曲線劃分；減速器的品種是根據(jù)使用的需要而設(shè)計(jì)的不同結(jié)構(gòu)的減速器 ；減速器的型式是在基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上根據(jù)齒面硬度、傳動(dòng)級(jí)數(shù)、出軸型式、裝配型式、安裝型式、聯(lián)接型式等因素而設(shè)計(jì)的不同特性的減速器。 綜合考慮，行走機(jī)構(gòu)的減速器選擇立式減速器。 立式減速器的 主要特點(diǎn) ： 一、高速比和高效率 的 高級(jí)傳動(dòng)， 單級(jí)傳動(dòng) 就能達(dá)到 1： 87 的減速比，效率在 90%以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大 ； 二、結(jié)構(gòu)緊湊體積小 由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小 ； 三、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低 擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理，使振動(dòng)和噪聲限制在最小 程度。 聯(lián)軸器的種類(lèi)很多， 無(wú)彈性元件的撓性聯(lián)軸器 ， 如 十字滑塊聯(lián)軸器 、 滑塊聯(lián)軸器 、齒式聯(lián)軸器 、 滾子鏈聯(lián)軸器 ； 有彈性元件的撓性聯(lián)軸器 ，如 彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器 、 彈性柱遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè) 第 7 頁(yè) 銷(xiāo)聯(lián)軸器 、 星形彈性聯(lián)軸器 、 梅花形彈性聯(lián)軸器 、 輪胎式聯(lián)軸器 、 膜片聯(lián)軸器 。 無(wú)彈性元件的撓性聯(lián)軸器 因具有撓性，故可補(bǔ)償兩軸的相對(duì)位移。但因無(wú)彈性元件，故不能緩沖減振。 有彈性元件的撓性聯(lián)軸器因裝有 彈性元件，不僅可以補(bǔ)償兩軸間的相對(duì)位移，而且具有緩沖減振的能力， 制造彈性元件的材料有非金屬和金屬兩種。非金屬有橡膠、塑料等，其特點(diǎn)為質(zhì)量小，價(jià) 格便宜，有良好的彈性滯后性能，因而減振能力強(qiáng)。金屬材料制成的彈性元件 (主要為各種彈簧 )則強(qiáng)度高、尺寸小而壽命較長(zhǎng)。 根據(jù)這些特點(diǎn)，本方案采用兩個(gè)鼓形齒式聯(lián)軸器，兩 車(chē)輪是用來(lái)支承整臺(tái)起重機(jī)重量并使其行駛的裝置。車(chē)輪按輪緣形式可以分為雙輪緣的、單輪緣的和無(wú)輪緣的三種。輪緣的作用是導(dǎo)向和防止脫軌。 車(chē)輪的材料應(yīng)根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式、運(yùn)行速度和起重工作級(jí)別等因素來(lái)確定。對(duì)機(jī)械驅(qū)動(dòng)而速度大于 30 中級(jí)及中級(jí)以上工作類(lèi)型，建議采用不低于 鑄鋼，并進(jìn)行表面淬火（火焰淬 火或表面淬火），硬度不低于 50，淬火深度不小于 5人力驅(qū)動(dòng)或機(jī)械驅(qū)動(dòng)輕級(jí)工作類(lèi)型，速度小于 30 可采用鑄鐵車(chē)輪，表面硬度為 40。 軌道用來(lái)承受起重機(jī)車(chē)輪傳來(lái)的集中壓力，并引導(dǎo)車(chē)輪運(yùn)行。所有起重機(jī)用的軌道都采用標(biāo)準(zhǔn)的或特殊的軋制型鋼或鋼軌。它們應(yīng)符合車(chē)輪的要求，同時(shí)也應(yīng)考慮如何讓固定。通常中小型起重機(jī)，小車(chē)軌道采用 P 型鐵路鋼軌，也可以采用方鋼。大型起重機(jī)，大車(chē)軌道多采用 P 型與 起重機(jī)專(zhuān)用鋼軌。這些軌道用壓板和螺絲固定。 綜上所述，本方案選用雙輪緣的車(chē)輪（見(jiàn)圖 材料為r n 3 5 C M S。軌道采用P 型鐵路鋼軌，用壓板的螺絲固定。 制動(dòng)器就是剎車(chē)。是使機(jī)械中的運(yùn)動(dòng)件停止或減速的機(jī)械零件。俗稱(chēng)剎車(chē)、閘。制動(dòng)器主要由制動(dòng)架、制動(dòng)件和操縱裝置等組成。有些制動(dòng)器還裝有制動(dòng)件間隙的自動(dòng)調(diào)整裝置。為了減小制動(dòng)力矩和結(jié)構(gòu)尺寸，制動(dòng)器通常裝在設(shè)備的高速軸上，但對(duì)安全性要求較高的大型設(shè)備 (如礦井提升機(jī)、電梯等 )則應(yīng)裝在靠近設(shè)備工作部分的低速軸上。 綜上所述，制動(dòng)器的作用有三種： 支持 —— 將物品、吊臂或機(jī)器閘住不動(dòng)； 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè) 第 8 頁(yè) 停止 —— 用摩擦消耗運(yùn)動(dòng)部分的動(dòng)能，以一定得減速度使機(jī)構(gòu)停止下來(lái)； 落重 —— 制動(dòng)與重力平衡，重物以恒定的速度下降。 對(duì)于各種制動(dòng)器的構(gòu)造和性能必需滿足以下要求： 能產(chǎn)生足夠的制動(dòng)力矩； 松閘和合閘要迅速，制動(dòng)要平穩(wěn)； 構(gòu)造簡(jiǎn)單，維修方便； 制動(dòng)器的零件要有足夠的強(qiáng)度和剛度，摩擦零件要有較高的耐磨性和耐熱性； 制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)要緊湊。 為了使制動(dòng)器能獲得較大的制動(dòng)力矩和較小的結(jié)構(gòu)尺寸，提高接觸表面的摩擦系數(shù)是最有效的方法。因此在起重機(jī)械的制動(dòng)器中，大多采用較高的摩擦系數(shù)和耐磨 性的材料，用作互相接觸的制動(dòng)零件之一的復(fù)面。常用的制動(dòng)復(fù)面材料是制動(dòng)石棉帶和碾壓帶。 本方案采用抱閘制動(dòng)器。 本方案選用調(diào)心滾子軸承。 調(diào)心滾子軸承具有兩列滾子，主要承受徑一載荷，同時(shí)也能承受任一方向的軸向載荷。有高的徑向載荷能力，特別適用于重載或振動(dòng)載荷下工作，但不能承受純軸向載荷。該類(lèi)軸承外圈滾道是球面形，故其調(diào)心性能良好，能補(bǔ)償同軸度誤差。高溫環(huán)境下 軸承的使用壽命長(zhǎng)。遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè) 第 9 頁(yè) 總重量： 220T 行走速度： 3— 30 電機(jī)功率 由參考文獻(xiàn) [1] 摩擦總阻力矩公式： m ( ) ( )2 Q k ??? ? ? ? ? ?（ 式中 G+Q—— 總重量；由設(shè)計(jì)參數(shù)得 G+Q=220T=220000? 456000N； k—— 滾動(dòng)摩擦系數(shù)；由參考文獻(xiàn) [1]表 7— 1 查得 k= ? —— 軸承摩擦系數(shù)；由參考文獻(xiàn) [2]表 6— 2— 17 查得 ? = ? —— 附加阻力系數(shù)；由參考文獻(xiàn) [1]表 7— 3 查得 ? = d—— 軸承內(nèi)外徑平均值； d= 2 0 0 3 4 0 2702? ? 帶入公式 ： 0 . 2 72 4 5 6 0 0 0 ( 0 . 0 0 0 9 0 . 0 0 3 0 ) 1 . 62 ? ? ? ? =m? 運(yùn)行摩擦阻力： 2 式中 車(chē)輪直徑；00 帶入公式 ： =電動(dòng)機(jī)： 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè) 第 10 頁(yè) 由電動(dòng)機(jī)靜功率公式： 1 0 2 6 0j x ?? ? ?（ 式中 — 滿載運(yùn)行時(shí)靜阻力； m—— 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)； m=2； ?—— 機(jī)構(gòu)總效率； ? = 機(jī)構(gòu)行走速度；取8 帶入公式 ： 6 3 3 7 . 3 3 2 81 0 2 6 0 0 . 9 2? ? ? ?=選電動(dòng)機(jī)功率： N=上所述： 選用電機(jī)型號(hào)： 25 M— 6； 功率： 0 轉(zhuǎn)速： 1n=720 由參考文獻(xiàn) [6]公式： 按照等效功率法求得：當(dāng) % 25 時(shí)，所需的等效功率： 25k N?? ? ?（ 式中 25k—— 工作類(lèi)型系數(shù)，由參考文獻(xiàn) [1]表 6— 4 查得 25k= ? —— 系數(shù)，根據(jù)t 值查得，由參考文獻(xiàn) [1]查得當(dāng) t = = 帶入公式 ： 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè) 第 11 頁(yè) 0 . 7 5 0 . 8 7 2 8 . 9 7 1 8 . 9 0 ? ? ?由以上計(jì)算結(jié)果可知，初選電動(dòng)機(jī)能滿足發(fā)熱條件，即 動(dòng)機(jī)過(guò)載能力校核 對(duì)于室外工作的起重機(jī)，為了校核電動(dòng)機(jī)能否克服工作狀態(tài)最大風(fēng)壓所引起的載荷，以免工作過(guò)程中發(fā)生停車(chē)現(xiàn)象。其計(jì)算式： ? ?m a x m a x 2m p f P ??? Ⅱ （ 式中 電動(dòng)機(jī)實(shí)際最大啟動(dòng)力矩（ ） m a x m a 7 5電動(dòng)機(jī)最大過(guò)載系數(shù)，由參考文獻(xiàn) [7]表 7— 2 查得： ?，取 313 0 1 09 . 5 5 9 . 5 5720 ? ? ? = 所以 m a x 0 . 7 5 2 . 8 3 9 7 . 9 8 3 5 . 5 9 ? ? ?Nm?m —— 電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)； i —— 運(yùn)行機(jī)構(gòu)總傳 動(dòng)比； ? —— 運(yùn)行機(jī)構(gòu)的效率； 道路坡度阻力矩；忽略不計(jì)，； — 由工作狀態(tài)最大風(fēng)壓（內(nèi)陸 21 5 0 N /?；沿海 22 5 0 N /?）所引起的風(fēng)阻力（ N ）。 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè) 第 12 頁(yè) 1 5 0 4 0 6 0 0 0 ? ?Ⅱ所以 ? ?m a 3 9 5 . 8 4 0 6 0 0 0 0 . 92 7 2 . 7 3 0 . 9 2? ??? ? ?= 綜上計(jì)算可得 m a x m a 以 電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力校核合格。 車(chē)輪轉(zhuǎn)速： ?? ? （ 式中 機(jī)構(gòu)行走速度； 8 車(chē)輪直徑；00 帶入公式 ： ? ?=機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比： 10n? = 上所述： 選取減速器型號(hào)： 1000 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè) 第 13 頁(yè) 900? 主動(dòng)輪組 圖 軸的載荷分析圖 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè) 第 14 頁(yè) 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 由上述計(jì)算可得： 0 30 0n=720 機(jī)構(gòu)總效率： ? = 0?=30? 27 007207 2 nn i?? =32 7 1 09 . 5 5 9 . 5 59 . 9 0PT n ?? ? ? ?= 如圖 1 2 6 0 4 5 . 4 522?= 32 2 0 1 0 9 . 84??=539000N 由公式： 12t 得： 12 2 1 3 0 2 2 . 7 30 . 9t ???= 1） 做出軸的力學(xué)模型。 2 8 9 3 9 . 4 00 . 2 2 0 . 2 222M ? ? ? ? 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè) 第 15 頁(yè) = （ 2） 做出軸的彎矩圖。 12 5390000 . 2 2 0 . 2 222? ? ? ?=59290 （ 3） 做出軸的扭矩圖。 2 2 2 23 1 8 3 . 3 3 5 9 2 9 0 M? ? ? ? = （ 4） 校核軸的強(qiáng)度。 由參考文獻(xiàn) [3]公式 15— 4 軸的彎扭合成強(qiáng)度條件： ? ?22 22 11 1()4 2 W ???? ??????? ? ? ??? ???? ?? （ 式中：— 軸的計(jì)算應(yīng)力， M—— 軸所受彎矩， N ； T—— 軸所受的扭矩， N ； W—— 軸的抗彎截面系數(shù)； ? ?1??—— 對(duì)稱(chēng)循環(huán)應(yīng)變力時(shí)軸的許用彎曲應(yīng)力，其值按參考文獻(xiàn) [3]表 15— 1選 用。 ? —— 取 ； 由參考文獻(xiàn) [3]表 15— 4 得： 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè) 第 16 頁(yè) 32()3 2 2d b t d tW d? ???（ 式中： 由參考文獻(xiàn) [4]表 4— 3— 19 得： b=45 t=15 d—— 軸的直徑； d=200 帶入公式 ： 322 2 0 4 5 1 5 ( 2 2 0 1 5 )3 2 2 2 2 0W ? ? ? ? ??? ?=把上述數(shù)據(jù)帶入公式 ： 3 2 3 2( 5 9 3 7 5 . 4 0 1 0 ) ( 0 . 6 1 3 0 2 2 . 7 3 1 0 )9 8 0 8 9 4 . 8 ? ? ?? =3]表 15— 1 得： 材料選取 40制處理。 ? ?1?? =70 因?yàn)? ? ?1?? 所以 軸檢驗(yàn)合格。 （ 1） 判斷危險(xiǎn)截面 截面 A，Ⅱ，Ⅲ， B 只受扭矩作用，雖然鍵槽、軸肩及過(guò)渡配合所引起的應(yīng)力集中均將削弱軸的疲勞強(qiáng)度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕確定的，所以截面A，Ⅱ，Ⅲ， B 均無(wú)需校核。 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè) 第 17 頁(yè) 從應(yīng)力集中對(duì)軸的疲勞強(qiáng)度的影響來(lái)看，截面Ⅳ和Ⅴ處過(guò)盈配合引起的應(yīng)力集中最嚴(yán)重；從受載的情況來(lái)看，截面 C 上的應(yīng)力最大。截面Ⅴ的應(yīng)力集中的影響和界面Ⅳ的相近，但界面Ⅴ不受扭矩作用，同時(shí)軸徑也較大，故不必做強(qiáng)度校核。截面 C 上雖然應(yīng)力最大，但應(yīng)力集中不大（過(guò)盈配合及鍵槽引起的應(yīng)力集中均在兩端），而且這里軸的直徑最大，故截面 C 也不必校核。截面Ⅵ和Ⅶ顯然更不必校核。由參考文獻(xiàn) [3]第三章附錄可知，鍵槽的應(yīng)力集中系數(shù)比過(guò)盈配合的小，因而該軸只需校核截面Ⅳ左右兩側(cè)即可。 （ 2） 截面Ⅳ左側(cè) 抗彎截面系數(shù)： 330 . 1 0 . 1 2 0 0? ? =800000 3抗扭截面系數(shù)： 330 . 2 0 . 2 1 8 0? ? =1600000 3截面Ⅳ左側(cè)的彎矩 M 為： 2 2 0 1 0 859375400220M ???= 截面Ⅳ上的扭矩2 2T=13022730 N 截面上的彎曲應(yīng)力： 30227476. 36800000b ??= 2 130227301600000T ?? =第 18 頁(yè) 軸的材料為 40質(zhì)處理。 由參考文獻(xiàn) [3]表 15— 1 查得： B?=735??=355??=200 截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)??及??按參考文獻(xiàn) [3]表 3— 2 查取。 因?yàn)? 3 0 5200? 220 1 ?經(jīng)插值后可查得： ?， ?又由參考文獻(xiàn) [3]附圖 3— 1 可得軸的材料的敏感系數(shù)為： q?=q?=有效應(yīng)力集中系數(shù)按式（附表 3— 4）為： ? ? ? ?1 1 1 0 . 9 1 2 . 0 1? ??? ? ? ? ? ? ?= ? ? ?1 1 1 0 . 9 4 1 . 3 3 1? ??? ? ? ? ? ? ?=參考文獻(xiàn) [3]附圖 3— 2 的尺寸系數(shù) ?； 由參考文獻(xiàn) [3]附圖 3— 3 的扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù) ?。 軸按磨削加工，由參考文獻(xiàn) [3]附圖 3— 4 查得表面質(zhì)量系數(shù)為： 0 ??????軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，即 1q? ?。 由參考文獻(xiàn) [3]式 3— 12 得綜合系數(shù)為： 1 1 . 9 1 1110 . 6 0 0 . 9 0? ????? ? ? ? ? ?=寧科技大學(xué)本科生畢業(yè) 第 19 頁(yè) 由參考文獻(xiàn) [3]式 3— 12a 1 1 . 3 1 1110 . 7 3 0 . 9 0? ????? ? ? ? ? ?=由參考文獻(xiàn) [3]§ 3— 1 及§ 3— 2 得碳鋼的特性系數(shù)： 0 0 ?， 取 ?0 ~ 0 ?，取 ?于是，計(jì)算安全系數(shù) 由參考文獻(xiàn) [3]式 15— 6 得： 1 2 9 3 7 . 7 8 0 . 1 0????? ? ????? ? ? ? =參考文獻(xiàn) [3]式 15— 7 得： 1 1 4 8 . 1 41 . 9 1 0 . 0 522????? ? ????? ? ? ?=參考文獻(xiàn) [3]式 15— 6 得： 2 2 22 . 8 6 2 5 . 0 72 . 8 6 2 5 . 0 7???????=參考文獻(xiàn) [3]中查得設(shè)計(jì)安全系數(shù)值： 因?yàn)? 以可知其安全。 （ 3） 截面Ⅳ右側(cè) 抗彎截面系數(shù)： 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè) 第 20 頁(yè) 330 . 1 0 . 1 2 2 0? ? =1064800 3抗扭截面系數(shù)： 330 . 2 0 . 2 2 2 0? ? =2029600 3截面Ⅳ左側(cè)的彎矩 M 為： 2 2 0 1 0 859375400220M ???= 截面Ⅳ上的扭矩2 2T=13022730 N 截面上的彎曲應(yīng)力： 30227476. 361064800b ??= 2 130227302029600T ?? =k???，由參考文獻(xiàn) [3]附表 3— 8 用插值法求得： ?? 并取 ???，于是得： 0 . 8 4 . 0 5 3 . 2 4k???? ? ? 軸按磨削加工，由參考文獻(xiàn) [3]附圖 3— 4 查得表面質(zhì)量系數(shù)為： 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè) 第 21 頁(yè) 0 ??????軸未經(jīng) 表面強(qiáng)化處理，即 1q? ?。 由參考文獻(xiàn) [3]式 3— 12 得綜合系數(shù)為： 111 4 . 0 5 10 . 9 0? ????? ? ? ? ? ?=參考文獻(xiàn) [3]式 3— 12a 111 3 . 2 4 10 . 9 0? ????? ? ? ? ? ?=由參考文獻(xiàn) [3]§ 3— 1 及§ 3— 2 得碳鋼的特性系數(shù)： 0 0 ?， 取 ?0 ~ 0 ?，取 ?于是，計(jì)算軸在截面Ⅳ右側(cè)的安全系數(shù) 由參考文獻(xiàn) [3]式 15— 6 得： 1 1 6 2 8 . 3 9 0 . 1 0????? ? ????? ? ? ? =參考文獻(xiàn) [3]式 15— 7 得： 1 4 2 6 . 4 23 . 3 5 0 . 0 522????? ? ????? ? ? ?=參考文獻(xiàn) [3]式 15— 6 得： 2 2 23 . 0 1 1 8 . 3 23 . 0 1 1 8 . 3 2???????=參考文獻(xiàn) [3]中查得設(shè)計(jì)安全系數(shù)值： 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè) 第 22 頁(yè) 因?yàn)? 以可知其安全。 校核的軸因無(wú)大的瞬時(shí)過(guò)載及嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱(chēng)性，故可略去靜強(qiáng)度校核。 綜上對(duì)軸的校核，軸滿足要求。 圖 平鍵連接受力情況 平鍵連接傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí)，連接中各零件的受力情況如圖 示。 假定載荷在鍵的工作面上均勻分布，普通平鍵連接的強(qiáng)度條件為： 32 1 0k ? ?????? （ 式中： T—— 傳遞的轉(zhuǎn)矩， ； T=1T； k—— 鍵與輪轂鍵槽的接觸高度， k=處 h 為鍵的高度， 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè) 第 23 頁(yè) l—— 鍵的工作長(zhǎng)度， 頭平鍵 l L b??，此處 L 為鍵的公稱(chēng)長(zhǎng)度，b 為鍵的寬度， d —— 軸的直徑， p?????—— 鍵、軸、輪轂三者中最弱材料的許用擠壓應(yīng)力，參考文獻(xiàn) [3]表 6— 2。 此處鍵的尺寸： h=20=200mm b=36式 數(shù)據(jù)： T=1T=； k=0 2 0 0 3 6l L b? ? ? ?=164 d=140 帶入公式 ： 32 1 3 0 2 2 . 7 3 1 01 0 1 6 4 1 4 0p? ??? ??=3]表 6— 2 查得： p?????為 120~150 ??? ??所以 鍵檢驗(yàn)合格。 選用軸承時(shí)，首先是選擇滾動(dòng)軸承類(lèi)型，線面歸納出合理選擇軸承類(lèi)型時(shí)所參考的主要因素。 （一） 軸承的載荷 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè) 第 24 頁(yè) 軸承所受載荷的大小、方向和性質(zhì)，是選擇軸承類(lèi)型的主 要依據(jù)。 （二） 軸承的轉(zhuǎn)數(shù) 在一般轉(zhuǎn)速下，轉(zhuǎn)速的高低度類(lèi)型的選擇不發(fā)生什么影響，只有在轉(zhuǎn)速較高時(shí)，才會(huì)有比較顯著的影響。 （三） 軸承的調(diào)心性能 當(dāng)周的中心線與軸承座中心線不重合而又角度誤差時(shí)，或因軸受力而彎曲或傾斜時(shí)，會(huì)造成軸承的內(nèi)外圈軸線發(fā)生偏斜。 （四） 軸承的安裝和拆卸 便于裝拆，也是在選擇軸承類(lèi)型時(shí)應(yīng)考慮的一個(gè)因素。在軸承座沒(méi)有剖面而必須沿軸向安裝和拆卸軸承零部件時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選用內(nèi)外圈可分離的軸承。 圖 軸承受力分析圖 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè) 第 25 頁(yè) 求兩軸承受到的徑向載荷1 水平面（圖 個(gè)平面力系。其中：圖 的 由力分析可知： 32 2 0 1 0 9 . 84??=539000N 1 220 5 3 9 0 0 0 2 2 02 2 0 2 2 0 2 2 0 2 2 0F ? ?????=269500N 21 5 3 9 0 0 0 2 6 9 5 0 0r V r e r F? ? ? ?=269500N 12 2 1 3 0 2 2 . 7 30 . 9F D ???= 2 2 0 2 2 0 2 8 9 3 9 . 4 02 2 0 2 2 0 2 2 0 2 2 0r H t ? ???=1 2 8 9 3 9 . 4 0 1 4 4 6 9 . 7r H t e r F? ? ? ?= 2 2 21 1 1 2 6 9 5 0 0 1