青椒去籽機(jī)的設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】
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購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 青椒去籽機(jī)的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 趙 萬 水 學(xué) 號 8011212132 所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級 16 指 導(dǎo)教師 楊丙輝 日 期 2016 16 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 塔里木大學(xué)機(jī)械電氣化工程學(xué)院制 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 前 言 隨著生活水平的提高,人們對辣椒加工制品的質(zhì)量要求也正在提高,這就對相應(yīng)的加工 設(shè)備提出了更高的要求。 青椒去籽機(jī)是比較新型的加工設(shè)備,它的作用主要在于,在盡量保持青椒原有形狀和營養(yǎng)成分的前提下,高效率的使青椒肉和青椒籽、 青椒把脫離并且將青椒籽、 青椒把與青椒肉分離,達(dá)到去籽和去把的目的。青椒去籽機(jī)的研究已經(jīng)成為青椒 本文提出了一種青椒定向去籽機(jī)的設(shè)計(jì)方案。首先介紹了一種青椒定向去籽機(jī)整機(jī)的工作原理,通過對一種青椒定向去籽機(jī)結(jié)構(gòu)、工作原理的闡述 , 分析了一種青椒定向去籽機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),設(shè)計(jì)理念,設(shè)計(jì)方法。并就設(shè)備結(jié)構(gòu)對其工作的原理和工作特點(diǎn)做了詳細(xì)的分析。分析中體現(xiàn)出機(jī)構(gòu)的緊湊性、合理性和科學(xué)性。其次,對一種青椒定向去籽機(jī)的部分重要零部件進(jìn)行了設(shè)計(jì)和建模。通過對一種青椒定向去籽機(jī)結(jié)構(gòu)及其工作原理的簡單介紹,對凸輪機(jī)構(gòu)之間的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)關(guān)系進(jìn)行了說明。根據(jù)凸輪從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,運(yùn)用圖解法根據(jù)辣 椒定向去籽機(jī)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,設(shè)計(jì) 去籽裝置和去肉裝置一體的凸輪輪廓曲線。通過做圖法得到 目標(biāo)位移線圖,再根據(jù)轉(zhuǎn)換原理圖和三角函數(shù)關(guān)系計(jì)算出偏角,做出角位移線圖,最后根據(jù)偏角運(yùn)用反轉(zhuǎn)法,做出裝置凸輪輪廓線。通過對凸輪輪廓線的設(shè)計(jì),計(jì)算出凸輪之間運(yùn)動(dòng)時(shí)間和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)時(shí)間的合理配合。完成了對一種青椒定向去籽機(jī)部分重要零部件的設(shè)計(jì)。根據(jù)凸輪輪廓線設(shè)計(jì)要求,在 境下,對凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維模型的建立。通過詳細(xì)的建模步驟,更加清晰的體現(xiàn)出凸輪輪廓線的設(shè)計(jì)步驟和凸輪從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。最后,針對一種青椒定向去籽機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理,建立其 三維模型并且裝配,從理論方面對機(jī)構(gòu)的可行性和科學(xué)性做了直接的證明。明確了整機(jī)的工作原理和工作運(yùn)動(dòng)情況。 關(guān) 鍵 詞 : 青椒去籽機(jī) ; 凸輪;步進(jìn)電機(jī);間歇運(yùn)動(dòng)的配合 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 目 錄 1 概述 ...................................................................................................................................... 1 .................................................................................................... 1 研究的現(xiàn)狀 .................................................................................................... 1 2 本設(shè)計(jì)的總體設(shè)計(jì)概述 .................................................................................................. 2 ........................................................................................................ 2 ........................................................................................................ 3 3 該設(shè)計(jì)的關(guān)鍵零件的設(shè)計(jì) 及其部件的選擇 ............................................................. 4 ............................................................................................................ 4 ........................................................................................................ 8 .................................................................................................. 15 .......................................................................................................... 18 ...................................................................................................... 18 .............................................................................................. 20 總 結(jié) ..................................................................................................................................... 21 致 謝 ..................................................................................................................................... 21 參考文獻(xiàn) .............................................................................................................................. 23 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 工程概述 本次設(shè)計(jì)為青椒去籽機(jī)的設(shè)計(jì),本設(shè)計(jì)為 整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程由兩個(gè)電動(dòng)機(jī)來負(fù)責(zé)提供動(dòng)力,一個(gè)是控制主運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制,另一個(gè)是有經(jīng)過減速調(diào)速后的電動(dòng)機(jī)來控制凸輪機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)動(dòng)。本次設(shè)計(jì)的難點(diǎn)是兩個(gè)間歇運(yùn)動(dòng)的時(shí)間間隔配合和凸輪的設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)主要是針對比較規(guī)則的燈籠椒進(jìn)行去籽處理的。首先通過圓筒進(jìn)料 15 將燈籠椒沿垂直方向放置,不管它是頭朝上還是尾朝上,最好是尾朝上。然后青 椒進(jìn)入底盤飛輪的青椒筒里,經(jīng)主軸旋轉(zhuǎn)后至下一個(gè)工作位置后,間歇停止,同時(shí)去籽部分活塞由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)凸輪上下往復(fù)間歇運(yùn)動(dòng)活塞桿 1將青椒大核帶籽一起沖下去后,活塞間歇停止后,主軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn) 90 度至下一個(gè)工作位置,此時(shí)通過活塞桿 2 推動(dòng)將去籽后的青椒整個(gè)推離工作地盤飛輪的圓筒以方便下一次裝入新的青椒。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 1 概述 ( 1)目的 目前青椒去籽基本由人工完成,人工操作,費(fèi)工、費(fèi)時(shí)、靠手工將青椒籽去除,少量操作可以,但是用在食堂、飯店以及大型的青椒加工食品廠,大量去籽時(shí)勞動(dòng)環(huán)境惡劣,而且容易讓操作人員感到不適,疲勞等效率低下。青椒去籽已經(jīng)嚴(yán)重阻礙了青椒進(jìn)一步加工產(chǎn)生食品的過程。這個(gè)問題需要我們?nèi)ソ鉀Q。 ( 2)意義 青椒去籽機(jī)是為了進(jìn)一步解放人工勞動(dòng)力,不論是從生產(chǎn)力還是生產(chǎn)關(guān)系來說,青椒去籽機(jī)的設(shè)計(jì)和制造的意義都非常重大。在一定程度上,青椒去籽機(jī)的設(shè)計(jì)和制造,不僅可以滿足后續(xù)深加工,更能滿足人們?nèi)找嬖鲩L的需要。而對于老板和廠家來說,一臺合適的青椒去籽機(jī)不僅可以節(jié)省開支,高效率的完成青椒去籽的工作。重要的是可以給員工一個(gè)好的工作環(huán)境,給企業(yè)注入強(qiáng)大的企業(yè)精神,在勞動(dòng)力緊張的時(shí)候,能節(jié)約勞動(dòng)力去從事其他工 作,在一定程度上提高了生產(chǎn)力。 ( 1)國內(nèi)研究現(xiàn)狀 近些年來,國內(nèi)各種說過干果去核機(jī)增出不窮,我愛發(fā)明中的杏兒去核機(jī),紅棗去核機(jī)和半自動(dòng)山楂去核機(jī)等都在充斥的國內(nèi)市場。國內(nèi)青椒去籽主要以手工為主,作業(yè)效率低,勞動(dòng)強(qiáng)度大、成本高、作業(yè)過程中對勞動(dòng)人員影響比較大,少數(shù)辣椒加工廠開始使用去籽機(jī)。但就目前來看,現(xiàn)在的辣椒去籽機(jī)械不能滿足企業(yè)的要求,去籽后的青椒不完整,分離不充分及機(jī)械結(jié)構(gòu)過大等問題亟待解決。目前有山東煙臺樂泰食品機(jī)械有限公司生產(chǎn)的鮮辣椒去核機(jī),機(jī)械結(jié)構(gòu)比較大,可以大批量 高效率生產(chǎn),但是加工結(jié)束后辣椒破損比較嚴(yán)重,而且分離出來的辣椒中辣椒籽還是比較多的。 ( 2)國外研究現(xiàn)狀 美國 司 80 年代初向市場推出了自動(dòng)轉(zhuǎn)矩式桃子去核機(jī),每分鐘可加工 80 個(gè)桃子,其生產(chǎn)率約為 800kg/h 左右。該機(jī)采用 14 個(gè)小杯對桃子進(jìn)行定位和輸送;每一個(gè)杯子底部有一代凸起的小轉(zhuǎn)軸;小轉(zhuǎn)軸在鏈條帶動(dòng)下始終旋轉(zhuǎn)著,只要杯內(nèi)桃子的凹部不在小凸起的上方,桃子外圓就會與凸起接觸并被其帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)著,直到正確位置為止。由于它保持了去核后果肉的完整性,因塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 此比較適合用于果脯、罐頭和果干的加工廠使用。由于結(jié)構(gòu)較 復(fù)雜、成本較高,而國內(nèi)果脯,罐頭屬于微利產(chǎn)品,因此,在我國推廣起來存在一些難度。 2本設(shè)計(jì)的總體設(shè)計(jì)概述 ( 1)總體方案 該設(shè)計(jì)主要是針對比較規(guī)則的燈籠椒進(jìn)行去籽處理的。首先通過圓筒進(jìn)料 15 將燈籠椒沿垂直方向放置,不管它是頭朝上還是尾朝上,最好是尾朝上。然后青椒進(jìn)入底盤飛輪的青椒筒里,經(jīng)主軸旋轉(zhuǎn)后至下一個(gè)工作位置后,間歇停止,同時(shí)去籽部分活塞由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)凸輪上下往復(fù)間歇運(yùn)動(dòng)活塞桿 1將青椒大核帶籽一起沖下去后,活塞間歇停止后,主軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn) 90度至下一個(gè)工作位置,此時(shí)通過活塞桿 2 推動(dòng)將 去籽后的青椒整個(gè)推離工作地盤飛輪的圓筒以方便下一次裝入新的青椒。 圖 2整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程由兩個(gè)電動(dòng)機(jī)來負(fù)責(zé)提供動(dòng)力,一個(gè)是控制主運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制,另一個(gè)是塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 有經(jīng)過減速調(diào)速后的電動(dòng)機(jī)來控制凸輪機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)動(dòng)。本次設(shè)計(jì)的難點(diǎn)是兩個(gè)間歇運(yùn)動(dòng)的時(shí)間間隔配合和凸輪的設(shè)計(jì)。也是本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。 ( 2) 總體方案的選擇與排除 前面我排除了好幾種構(gòu)想,先是根據(jù)我愛發(fā)明中杏子去核的大滾筒傳送循環(huán)的方案,進(jìn)行著手設(shè)計(jì)和考慮,當(dāng)設(shè)計(jì)到傳送運(yùn)動(dòng)中出現(xiàn)了很多問題,而且導(dǎo)師一再強(qiáng)調(diào)是要小型家用的,所以否定了原來的想法。后 面設(shè)計(jì)成了一排排的去籽的方式,但是這種方式需要人工進(jìn)行裝料盤,效率十分的低下。如圖所示,此時(shí)我的大腦幾乎已經(jīng)沒有思路,這一個(gè)沒有人研究過的東西真心是太難了,如何實(shí)現(xiàn)進(jìn)料自動(dòng)化已經(jīng)成為一個(gè)難題。最后經(jīng)過各種參考和思考終于想到循環(huán)運(yùn)動(dòng)的是圓盤,經(jīng)過各種改進(jìn)設(shè)計(jì)和導(dǎo)師的指導(dǎo)和完善終于弄成了上面的那種方案。雖然有些老師會說我的設(shè)計(jì)太簡單了,但是我想說看上去是不難,但是這些都是復(fù)雜的結(jié)構(gòu)簡化出來的結(jié)果。 圖 2( 1) 凸輪輪廓的設(shè)計(jì) ( 2) 去籽工作部分的配合處理 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 ( 3) 兩個(gè)間歇運(yùn)動(dòng)的配合 3該設(shè)計(jì)的關(guān)鍵零件的設(shè)計(jì)及其部件的選擇 ( 1)選擇電動(dòng)機(jī)類型 按按工作要求和條件,選用臥式減速電動(dòng)機(jī),單相 速 1680/1400r/速比為20的 0的臥式減速電動(dòng)機(jī)。 表 3動(dòng)機(jī)參數(shù) 機(jī)號 配用電機(jī)( 轉(zhuǎn)速( r/ 流量( h) 全壓( 噪聲) 3A 相 1450 3500008 相 1450 3500008 相 1450 3500200 相 1450 3500200 相 1450 4100300 相 1450 4100300 相 1450 49952100 相 1450 5100 12009 相 960 3377235 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 表 3速輸出特性表 圖 3( 2)選擇電動(dòng)機(jī)的容量 電動(dòng)機(jī)所需工作功率為 ?? (3因?yàn)? 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 1000 (3因此 ??1000 (3由電動(dòng)機(jī)至運(yùn)輸帶的傳動(dòng)總效率為 η ? =η 1 332?? η 4 η 5 ( 3 式中:η 1 ,η 2 ,η 3 ,η 4 ,η 5 分別為帶傳動(dòng)、軸承、齒輪傳動(dòng)和聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率。 取η 1 = 2 = 3 = 4 = 5 = η ? = 以 ??1000?1000 1260?= (3( 3)確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 電動(dòng)機(jī)工作轉(zhuǎn)速設(shè)置: n=D V?100060 ?= 100060 ??? ??r/ (3按表 1推薦的傳動(dòng)比合理范圍,取減速比為 20,輸出功率為 故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范 圍為: n? d= i?a × n=( 6~24)× r/符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有: 1680/1400 r/綜上計(jì)算得出結(jié)果:減速電動(dòng)機(jī)應(yīng)選擇單相 速 1680/1400r/速比為 20 的0的臥式減速電動(dòng)機(jī)。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 ( 1)選擇電動(dòng)機(jī)的類型 按按工作要求和條件,選用 2號步進(jìn) 電動(dòng)機(jī),為了滿足間歇配合要求,電機(jī)步距設(shè)為 90度,間歇時(shí)間為 總過程為 1秒,運(yùn)動(dòng) ( 2) 選擇電動(dòng)機(jī)的容量 由于青椒去籽機(jī)的主軸僅提供輸送作用,功率轉(zhuǎn)矩要求不高,由 ??1000?1000 1260?= (3故可選用如圖所示的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。 ( 3) 確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 根據(jù)要求,設(shè)置電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為步距設(shè)為 90度,間歇時(shí)間為 總過程為 1秒, 綜上計(jì)算得出結(jié)果:選用 2號步進(jìn) 電動(dòng)機(jī),為了滿足間歇配合要求,電機(jī)步距設(shè)為 90度,間歇時(shí)間為 總過程為 1秒,運(yùn)動(dòng) 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 ( 1) 對心尖頂直動(dòng)從動(dòng)件中推程角Φ o=90 ?從動(dòng)件在推程時(shí)按等速、等加速、等減速及按正弦加速度、余弦加速度運(yùn)動(dòng),其行程 h=2凸輪機(jī)構(gòu)的許用壓力角 [α ]=30?根據(jù)諾模圖可確定其最小基圓半徑,即 h/塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 圖 3由此可近似的確定最小基圓半徑為 r h/≈ (3即取 r 20 軟件導(dǎo)入數(shù)據(jù)如圖 ( 2)如下圖所示,對心尖頂盤形凸輪機(jī)構(gòu)以角速度ω逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng),從動(dòng)件受載荷 Q 凸輪加給從動(dòng)件的作用力 F,壓力角為α,基圓半徑為 動(dòng)件瞬 時(shí)速度為 V,位移為 S,接觸電 B,凸輪輪廓的法線 不考慮運(yùn)動(dòng)副的摩擦將里 F 分解為 其中 服載荷 然α越大, 大, 小,從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)越費(fèi)勁當(dāng)α達(dá)到臨界壓力角時(shí),無論用力 不能推動(dòng)從動(dòng)件,即發(fā)生自鎖,凸輪機(jī)構(gòu)被卡死 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 且α與凸輪尺寸的關(guān)系 過凸輪軸心 O 作直線 直于從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向,根據(jù)三心定理得:則該直線與法線 交點(diǎn) 此得 × dt/ds/由直角三角形 B=V/V/(S+ 又因?yàn)? r=rb+s;所以 (ω ) -s=S 故凸輪基圓半徑 力角α 越小,反之, 小,α 越大 ω圖 凸輪輪廓曲線繪制 設(shè)計(jì)對心尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪輪廓,已知從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如右圖所 示,凸輪以角速度ω按順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng),基圓半徑 5程 h=4據(jù)反轉(zhuǎn)法原理設(shè)計(jì)出凸輪輪廓曲線且步驟如下: ( 1) 取長度比例尺 出基圓和從動(dòng)件尖頂離軸心 圖左所示,從動(dòng)件與凸輪輪廓在點(diǎn) O)杰出的位置, ( 2) 在基圓上自 始,沿ω的反方向量取推程角Φ o=90 ?遠(yuǎn)休止角Φ s=30 ?,回程角Φo'=60 ?和近休止角Φ s=180 ?,并將推程運(yùn)動(dòng)角和回程運(yùn)動(dòng)角各分成若干等分,如圖左中各分成四等分得 、、、、 ( 3)過凸輪 軸心 這些射線是反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件在個(gè)個(gè)位置塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 ?的曲線。 ( 4) 將從動(dòng)件的位移曲線上的推程角和回程運(yùn)動(dòng)角扽得分成作圖中對應(yīng)區(qū)間相同的份數(shù),得等分點(diǎn) 1, 2……過各等分點(diǎn)分別做垂直于橫坐標(biāo)軸的直線,它們與位移曲線相交于 1'、 2'……則11'、 22'……為凸輪在相應(yīng)轉(zhuǎn)角位置時(shí),從動(dòng)件的位移量。 ( 5)在各射線 的延長線上從基圓開始向外分別量取位移量 1'、2' ……于是 各點(diǎn) ( 6)將 曲線即為所 求的凸輪輪廓 ( 7)根據(jù) 6 a 中Φ o=90?與等速運(yùn)動(dòng)標(biāo)尺上 h/直線交α 0?,于是α 0?對于直動(dòng)從動(dòng)件的推程許用壓力角 [α ]=30?此該凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角 [α 30?據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),在推程時(shí),許用壓力角 [a]的值一般是:對直動(dòng)推桿取 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 a]=錯(cuò)誤 !未找到引用源。 0°,對擺動(dòng)推桿取 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =錯(cuò)誤 !未找到引用源。 5° 未找到引用源。 5°。我們可以取凸輪 壓力角為 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 5°,基圓半徑的計(jì)算公式為: ? ?22t ????????????? (3心距 (3許用壓力角 ? ? ?30?? 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 , 推程時(shí) ?? 30? (3回程時(shí) ?? 530? (3代入基圓半徑公式可取, 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =120常取滾子半徑0未找到引用源。 =(錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ,0誤 !未找到引用源。 =錯(cuò)誤 !未找到引用源。 = 偏心距 ?? ?3 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 圖 3推程 0° ~100° 提升 120 停止 100° ~140° 提升 0程 140° ~240°提升止 240° ~360° 提升 0 凸輪的輪 廓線可以用作圖法設(shè)計(jì),軟件生成的列表畫出,生成出角度與推桿位移的關(guān)系,如下表: 第 1階段 :推程 0~ 100 0~ 120 運(yùn)動(dòng)規(guī)律:等加速(拋物線) 0 0 5 10 15 20 25 15 30 35 40 45 50 60 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 55 60 65 70 75 105 80 85 90 95 100 120 第 2階段 :停止 100~ 140 120~ 120 運(yùn)動(dòng)規(guī)律:停止 第 3階段 :回程 140~ 240 120~ 0 運(yùn)動(dòng)規(guī)律:余弦加速度(簡諧) 140 120 145 150 155 160 165 170 175 180 185 190 60 195 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 200 205 210 215 220 225 230 235 240 0 第 4階段 :停止 240~ 360 0~ 0 運(yùn)動(dòng)規(guī)律:停止 圖 3綜上所述,該凸輪的參數(shù)如上述,滿足設(shè)計(jì)要求,生成的模型圖如下, 根據(jù)上表可以作出凸輪塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 的 理論廓線和工作廓線。 圖 3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ( 1) 擬訂裝配方案 聯(lián)軸器,軸承,擋油環(huán),軸套,底盤及去籽飛輪以此裝入。 ( 2) 根據(jù)定位要求確定各段軸的直徑和長度 因?yàn)槠錇榇怪眰鲃?dòng),所以預(yù)選深溝球 6307軸承。 查手冊, d=50D=110B=270 ∴ d n=50? 41 0 1 6 1 0? ? ? 則該軸承采用脂潤滑。 取軸承端面到殼體內(nèi)壁的距離為 10輪端面到殼體內(nèi)壁的距離為 15 取直徑為 60長為 217㎜。 軸用于安裝軸承及一部分外伸軸,外伸軸是便于拆卸。由于帶輪需要塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 軸肩定位,所以軸肩高度 h=60? =,因此軸徑取為 72 ㎜。軸承端蓋的外端面與半連軸器右端面間的距離 l=60~70 軸承厚度為 t=( 1~ 取t=10此軸長取 23㎜。 軸用于安裝軸承和擋油環(huán),則直徑為 84軸長為 120 )(st 6 9 6 0221111111???????? ( 3 ① 求垂直面的支承反力 =(N ( 3 F=(N ( 3 ②求水平面的支承反力(圖 c) 2(N ( 3 ③繪垂直面的彎矩圖(圖 b) L?=? m ( 3 L?=? m ( 3 ④繪水平面的彎矩圖(圖 c) ? m ( 3 ⑤求合成彎矩圖(圖 e)。 22M ?= m ( 3 = ? ? 22/M ?= ? m ( 3 ⑥求軸傳遞的轉(zhuǎn)矩(圖 f) T= 1d=? m ( 3 ⑦求危險(xiǎn)截面的當(dāng)量彎矩 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 校正系數(shù)α =[σ 0]= T= 3 a , b )圖 ( c )圖 ( d )圖 ( f )圖 ( g )圖 ( h )從圖可見, 當(dāng)量彎矩為 ? ?22 ?= ( 3 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 ⑧⑴計(jì)算危險(xiǎn)截面處軸的直徑 軸材料為 45 號鋼,調(diào)質(zhì)處理,由表 14— 1查得σ B =650 由表 14— 3查的許用彎曲應(yīng)力 ? ?=55 d≥? ? 331?? ??? ( 3 考慮到鍵槽對軸的削弱,將 %,故 d=58=60 軸徑,合適,安全。 計(jì)算轉(zhuǎn)矩: A T,(查表 14— 1得, 則 =m 按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩 聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件。 選 公稱轉(zhuǎn)矩: T=100Nm n=60r/ L=11284 D=250 d=50( 1)鍵的選擇 軸Ⅰ、軸Ⅱ上所需開鍵槽的軸徑分別為: 30 45 2 段長度分別為: 50 1126機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 選擇 參數(shù)分別為: 鍵Ⅰ:鍵寬 b=8 高 h=7 長 0槽 t=4.0 3.3 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 鍵槽倒角 r=鍵Ⅱ:鍵寬 b=14 高 h=9 長 0 槽 t=3.8 鍵槽倒角 r=鍵Ⅲ:鍵寬 b=18高 h=11 長 0槽 t=7.0 4.4 鍵槽倒角 r=( 2)校核鍵的強(qiáng)度 鍵Ⅰ:查表 10— 10可知,鍵聯(lián)結(jié)的 許用擠壓應(yīng)力為: ? ?P? =50~ 60, 由平鍵聯(lián)結(jié)的擠壓強(qiáng)度條件 ? ?4? ??( 3 得: 34 4 5 2 . 0 7 1 0 3 0 . 9 93 0 7 4 0 8???? ? ?? ? ?( ) ( 3 因?yàn)椋???< ? ?P? 故鍵Ⅰ是安全的,合適。 鍵Ⅱ:查表 10— 10 可知, ? ?P? =50~ 60 由 34 4 3 3 0 . 6 2 1 0 4 2 . 9 64 5 9 9 0 1 4???? ? ?? ? ?( ) ( 3 因?yàn)椋???< ? ?P? 故鍵Ⅱ是安全的,合適。 鍵Ⅲ:查表 10— 10 可知, ? ?P? =100~ 120 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 由 34 4 3 3 0 . 6 2 1 0 6 0 . 6 06 2 1 1 5 0 1 8???? ? ?? ? ?( ) ( 3 因?yàn)椋???< ? ?P? 故鍵Ⅲ是安全的,合適。 ( 1) 底部架子選材: 選用 30× 30 的方鋼, 3 個(gè)厚度的(即厚度 3立柱四根選用 420長度,橫杠八根長度裁為 240層板選用 10 個(gè)厚度的 45#號鋼的板子剪裁而成的,活塞支架是有兩個(gè)孔的厚度205號鋼,漏斗進(jìn)料口是選用設(shè)計(jì)的薄皮鐵片。 ( 2)整體機(jī)架的連接方式都是焊接而成 的,如圖所示 圖 3 21 總 結(jié) 本次設(shè)計(jì)為青椒去籽機(jī)的設(shè)計(jì),本設(shè)計(jì)為 整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程由兩個(gè)電動(dòng)機(jī)來負(fù)責(zé)提供動(dòng)力,一個(gè)是控制主運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制,另一個(gè)是有經(jīng)過減速調(diào)速后的電動(dòng)機(jī)來控制凸輪機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)動(dòng)。本次設(shè)計(jì)的難點(diǎn)是兩個(gè)間歇運(yùn)動(dòng)的時(shí)間間隔配合和凸輪的設(shè)計(jì)。最終通過努力學(xué)習(xí)還是完成了設(shè)計(jì)。 通過對本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的構(gòu)想和完成,讓我對三維建模和二維 礎(chǔ)知識也得到了鞏固。最重要的是我通過自己的想法一步步地完成青椒去籽機(jī)的設(shè)計(jì),從整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和零部件的裝配校核,我一步步的突破 了自己的知識范圍極限。前面幾次因?yàn)榉桨傅膯栴}一步步的返工,甚至都要重新從新的起點(diǎn)構(gòu)想開始做,好多基礎(chǔ)知識還需要?jiǎng)e做設(shè)計(jì)邊學(xué)習(xí)。最后通過指導(dǎo)老師的指導(dǎo)和自己的不斷積累經(jīng)驗(yàn),還是完成了設(shè)計(jì),期間的過程真是煩惱和驚喜,讓我受益匪淺。由于本次設(shè)計(jì)屬于創(chuàng)新設(shè)計(jì),基本沒有可以參考的設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu),所以機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的過程中難免會有些問題,希望各位老師能給予批評指正,不足之處還請諒解。 22 致 謝 歷時(shí)將近一個(gè)學(xué)期的時(shí)間終于將這個(gè)設(shè)計(jì)做完,在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中遇到了無數(shù)的困難和障礙,都在同學(xué)和老師的幫助下度過了。尤其 要強(qiáng)烈感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師 — 楊丙輝老師,他對我進(jìn)行了無私的指導(dǎo)和幫助, 不厭其煩 的幫助進(jìn)行設(shè)計(jì)的修改和改進(jìn),從最初的設(shè)計(jì)構(gòu)想就一直不停的找老師反復(fù)咨詢與討論,楊老師總會耐心的給我解釋原理,楊老師不厭其煩,在這里我真摯的向您表示感謝。另外,在向其 他同學(xué)和老師的詢問問題的時(shí)候,同學(xué)們和老師也給我提供了很多方面的支持與幫助。在此向幫助和指導(dǎo)過我的各位老師表示最衷心的感謝! 感謝我的同學(xué)和朋友,在我做設(shè)計(jì)的過程中給予我了很多思路和幫助,還在圖紙改進(jìn)和說明書撰寫的過程中提供熱情的幫助。 由于我的學(xué)術(shù)水平有限,所做的設(shè)計(jì)難免有不足之處,懇請各位老師和學(xué)友批評和指正! 23 參考文獻(xiàn) [1]機(jī)械制圖 [M]高等教育出版社 [2]王旭東 ,周嶺 M]3]楊柯楨 M]高等教育出版社 [4]單耀祖 1,高等教育出版社, [M]. 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