ACS800變頻器知識(shí)培訓(xùn)ABB變頻器知識(shí)講座.ppt
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ABB變頻器知識(shí)講座—ACS800,內(nèi)容一、ABB變頻器的發(fā)展及性能特點(diǎn)二、在ACS800產(chǎn)品系列中的不同類(lèi)型及結(jié)構(gòu)形式三、ABB變頻器接線及功能調(diào)試四、監(jiān)控傳動(dòng)單元的基本信號(hào)五、參數(shù)設(shè)置單元的基本信號(hào)六、故障查詢(xún)及故障處理,一、ABB變頻器的發(fā)展及性能特點(diǎn)ABB，是一個(gè)在歐洲乃至全世界都享有盛譽(yù)的品牌，高低壓變頻器，高低壓電器，變壓器，電機(jī)，發(fā)電設(shè)備等等都是它的成熟產(chǎn)品，在電廠，化工，造紙，冶金等各行各業(yè)更是被廣泛應(yīng)用。應(yīng)該說(shuō)ABB的產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)還是得到了廣大用戶的一致認(rèn)可。ABB變頻器以其穩(wěn)定的性能，豐富的選件擴(kuò)展功能，可靈活應(yīng)用的編程環(huán)境，良好的力矩特性，以及可供不同場(chǎng)合使用的多種系列，在變頻器市場(chǎng)占據(jù)著重要的地位。ABB變頻器以其強(qiáng)大的品牌效應(yīng)，和較高的社會(huì)認(rèn)知度，在中國(guó)變頻器市場(chǎng)位居前列。ABB變頻器進(jìn)入中國(guó)的市場(chǎng)也并不太長(zhǎng)，也經(jīng)歷了一段被廣大客戶從陌生－認(rèn)知－接受的過(guò)程，但其發(fā)展卻是非常迅猛的。早期我們能看到的ABB變頻器主要有小功,率的ACS300變頻器，以及標(biāo)準(zhǔn)型的ACS500變頻器，應(yīng)該說(shuō)這兩個(gè)系列變頻器在國(guó)內(nèi)并沒(méi)有贏得太多的客戶，而ABB變頻器真正被廣大用戶認(rèn)識(shí)和接受的就是采用DTC控制方式的ACS600的高端變頻器。穩(wěn)定、可靠、功能豐富、應(yīng)用靈活，這就是ABB變頻器贏得市場(chǎng)的法寶。隨著產(chǎn)品的不斷更新，ABB公司現(xiàn)在又推出了ACS600變頻器的替代產(chǎn)品ACS800，與ACS600相比，除保持DTC控制方式以及原有的一切功能之外，ACS800最明顯的功能變化就是增加了簡(jiǎn)易PLC功能，不需要專(zhuān)門(mén)的工具和編程語(yǔ)言，用戶可以自定義編程達(dá)15個(gè)模塊。并能將程序繪制在功能模塊模板上來(lái)存儲(chǔ)該程序。此外我們還知道,ACS600,ACS800變頻器的選件功能特別豐富，除了常見(jiàn)的I/O擴(kuò)展模塊，用于通訊的ProfibusModbus模塊等，,ABB公司還專(zhuān)門(mén)針對(duì)不同行業(yè)開(kāi)發(fā)了多個(gè)宏程序，包括造紙機(jī)械上使用的主從宏，紡織機(jī)械上使用的擺頻宏，以及在恒壓供水上使用的PFC宏，PID控制宏，轉(zhuǎn)矩控制宏等等，應(yīng)該說(shuō)ABB變頻器的選件功能相當(dāng)豐富，基本滿足了各個(gè)行業(yè)對(duì)變頻器功能的需求。針對(duì)不同層次的客戶群，ABB公司又推出了磁通矢量控制的ACS550變頻器，這是一款針對(duì)中端客戶而開(kāi)發(fā)的變頻器，應(yīng)該說(shuō)在性?xún)r(jià)比上有很高的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，此外還有針對(duì)低端用戶使用的ACS400變頻器，以及經(jīng)濟(jì)型的ACS100,ACS140小功率變頻器。由于ABB變頻器在中國(guó)市場(chǎng)還是有一個(gè)十分龐大的銷(xiāo)售量，包括一些早期使用的ACS200,ACS300,ACS500也已進(jìn)入故障多發(fā)期，在使用中必然會(huì)碰到許多問(wèn)題，以下我們就ABB變頻器的一些常見(jiàn)故障在這里和廣大使用者做一個(gè)探討：,對(duì)于ACS300的變頻器，我們經(jīng)常會(huì)碰到的故障就是開(kāi)關(guān)電源的損壞，ACS300變頻器開(kāi)關(guān)電源采用了近似UC3844功能的一塊叫LT1244的波形發(fā)生器集成塊，受工作電壓的突變，以及開(kāi)關(guān)電源所帶負(fù)載的損壞，而導(dǎo)致此集成塊的損壞時(shí)有發(fā)生，由于使用了較長(zhǎng)年數(shù)，電解電容也到了它的使用年限，那用于濾波的電容也就成了開(kāi)關(guān)電源損壞的直接原因。我們?cè)诰S修中會(huì)碰到ACS300變頻器的整流橋經(jīng)常損壞，也許從經(jīng)濟(jì)角度考慮，選用了國(guó)際整流器公司的一款最緊湊的三相全橋整流器，體積和帶載電流都較小，散熱也較差，所以在使用一段時(shí)間后就會(huì)出現(xiàn)損壞。ACS300主控板發(fā)生故障的幾率也是相當(dāng)高的，控制盤(pán)與主板之間的通訊故障，主板CPU故障都時(shí)有發(fā)生，通常此類(lèi)故障較難排除。ACS300選用了三菱的IPM模塊，相對(duì)來(lái)說(shuō)故障幾率較低，模塊損壞，只能更換，但更換前必須保證驅(qū)動(dòng)電路完全正常。,對(duì)于ACS500變頻器我們較常見(jiàn)的故障有驅(qū)動(dòng)厚膜的損壞，此驅(qū)動(dòng)厚膜已不僅僅包含驅(qū)動(dòng)電路了，還包括短路檢測(cè)，IGBT模塊檢測(cè)，過(guò)流檢測(cè)等，由于良好的保護(hù)功能，ACS500的大功率模塊很少損壞。在維修中如果碰到驅(qū)動(dòng)厚膜損壞，在沒(méi)有配件的情況下，我們只能對(duì)厚膜進(jìn)行維修，由于厚膜元器件都焊接于陶瓷片上，散熱相當(dāng)快，特別注意不要因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間把烙鐵加熱于元器件上，而導(dǎo)致器件的損壞。由于受到使用時(shí)間的限定，ACS500的散熱風(fēng)扇也會(huì)出現(xiàn)故障，常見(jiàn)現(xiàn)象是上電后只聽(tīng)到“嗡嗡”聲音，但風(fēng)扇不轉(zhuǎn)，由于是軸流風(fēng)扇，風(fēng)扇線圈和軸承往往都是正常的，檢查后發(fā)現(xiàn)是偏轉(zhuǎn)電容發(fā)生故障了，更換后就恢復(fù)了正常。,對(duì)于ACS600變頻器，應(yīng)該說(shuō)性能，質(zhì)量還是相當(dāng)可靠，但由于受到周?chē)h(huán)境的影響，參數(shù)設(shè)置的不當(dāng)，以及不正當(dāng)?shù)牟僮?，都有可能?duì)變頻器造成損壞，當(dāng)然自然損壞也是每個(gè)品牌的變頻器不可避免的因素。與以往的ABB變頻器不同，ACS600變頻器采用了光纖通訊，大大提高了CPU板和I/O板之間的通訊時(shí)間，但也有可能引起了“LINKORHWC”“PPCCLINK”這樣的故障出現(xiàn)，這種故障的出現(xiàn)與光纖的損壞不是絕對(duì)的。“PPCCLINK”故障是ACS600變頻器較常見(jiàn)的故障，CPU板，I/O板的損壞都有可能導(dǎo)致此故障的出現(xiàn)。開(kāi)關(guān)電源損壞，在ACS600變頻器中也會(huì)碰到，故障主要出現(xiàn)在開(kāi)關(guān)管上，由于開(kāi)關(guān)管的短路，常常也會(huì)導(dǎo)致用于限流的一個(gè)功率電阻燒壞?！癝HORTCIRCUIT”輸出短路故障是我們碰到的最多的一類(lèi)故障了，ACS600采用了智能化的模塊，負(fù)載的故障，,以及使用中的一些問(wèn)題都能導(dǎo)致模塊的損壞，而模塊的損壞也經(jīng)常連帶驅(qū)動(dòng)板的損壞，由于備件價(jià)格比較昂貴，所以維修變頻器的費(fèi)用也相對(duì)較高，所以對(duì)于維修人員板級(jí)的維修提出了更高的要求。對(duì)于新推出的ACS800變頻器，只要環(huán)境適宜，安裝規(guī)范，參數(shù)設(shè)置正確，故障率相對(duì)較低,“PPCCLINK”故障也是ACS800變頻器較常見(jiàn)的故障。應(yīng)該說(shuō)ABB變頻器在使用中還是會(huì)碰到一些這樣那樣的故障，特別是在備件費(fèi)用較高的情況下，我們?nèi)绾芜M(jìn)行線路板級(jí)的維修，對(duì)于維修人員的要求更高了，也希望在以后能有更多從事變頻調(diào)速行業(yè)的人更好地解決一些難題。,二、ACS800產(chǎn)品系列的不同類(lèi)型及結(jié)構(gòu)形式,,ACS800單傳動(dòng)ACS800-01/ACS800-02ACS800-01:1.1-90kWACS800-02:90-500kWACS800傳動(dòng)模塊ACS800-04ACS800柜體式傳動(dòng)ACS800-07,,ACS800-01的結(jié)構(gòu),內(nèi)置的可選件:I/O擴(kuò)展模塊現(xiàn)場(chǎng)總線模塊脈沖編碼器接口模塊光纖接口模塊(主從,PC鏈接等.)EMC濾波器制動(dòng)斬波器,,ACS800-07R6-R8的結(jié)構(gòu),冷卻空氣排出,電纜頂進(jìn)頂出(可選),電纜底進(jìn)底出,主熔斷開(kāi)關(guān)采用gG型熔芯,接觸器(選件),ACS800-04傳動(dòng)模塊,電源端,電機(jī)端,ABB通用柜體寬830mmR7,R8430mmR6,,,,,,冷卻控制吸入,,,,,,,鉸門(mén)用于控制板和選件,,ACS800-07R8門(mén)打開(kāi)時(shí),ACS800-07R6-R8鉸門(mén),輔助電壓回路保護(hù)開(kāi)關(guān),RMIO傳動(dòng)控制單元R7(3)EXT1;(4)EXT2.參見(jiàn)“程序功能”章。見(jiàn)“程序功能”描述。,01.14OPHOURCOUNTER運(yùn)行時(shí)間記錄?？刂瓢逡煌姡?jì)數(shù)器便開(kāi)始累計(jì)運(yùn)行。1=1h01.15KILOWATTHOURSkWh功耗記錄。1=100kWh01.16APPLBLOCKOUTPUT應(yīng)用功能塊輸出信號(hào)。例如當(dāng)PID控制宏有效時(shí)，即為過(guò)程PID控制器輸出信號(hào)。0=0%10000=100%01.17DI6-1STATUS數(shù)字輸入狀態(tài)。例如：0000001=DI1為開(kāi)，DI2~DI6為關(guān)。01.18AI1[V]模擬輸入AI1的值。1=0.001V01.19AI2[mA]模擬輸入AI2的值。1=0.001mA,01.23AO2[mA]模擬輸出AO2的值。1=0.001mA01.24ACTUALVALUE1過(guò)程PID控制器的反饋信號(hào)。只有當(dāng)參數(shù)99.02=PDCTRL時(shí)，才會(huì)被不斷刷新。0=0%10000=100%01.25ACTUALVALUE2過(guò)程PID控制器的反饋信號(hào)。只有當(dāng)參數(shù)99.02=PIDCTRL時(shí)，才會(huì)被不斷刷新。0=0%10000=100%01.26CONTROLDEVIATION過(guò)程PID控制器的偏差，也即給定值和實(shí)際值之間的差值。只有當(dāng)參數(shù)99.02=PIDCTRL時(shí)，才會(huì)被不斷刷新。-10000=-100%10000=100%,五、參數(shù)設(shè)置單元的基本信號(hào),10START/STOP/DIR外部起動(dòng)、停機(jī)和轉(zhuǎn)向控制信號(hào)源10.01EXT1STRT/STP/DIR定義外部控制地1(EXT1)用于起動(dòng)、停機(jī)和轉(zhuǎn)向命令的連接和信號(hào)源。DI1通過(guò)數(shù)字輸入DI1的值來(lái)控制起動(dòng)和停機(jī)，其中0=停止，1=起動(dòng)。轉(zhuǎn)向取決于參數(shù)10.3DIRECTION的定義。DI1,2通過(guò)數(shù)字輸入DI1的值來(lái)控制起動(dòng)和停機(jī)，其中0=停止，1=起動(dòng)。通過(guò)數(shù)字輸入DI2的值來(lái)控制轉(zhuǎn)向，其中0=正轉(zhuǎn)，1=反轉(zhuǎn)。如果要控制轉(zhuǎn)向，參數(shù)10.03DIRECTION還必須設(shè)置為REQUEST。,DI1P,2P通過(guò)給數(shù)字DI1輸入脈沖進(jìn)行起動(dòng)，其值為0->1時(shí)為起動(dòng)。通過(guò)給數(shù)字輸入DI2輸入脈沖來(lái)停機(jī)，其值為1->0,停機(jī)。轉(zhuǎn)向取決于參數(shù)10.3DIRECTION的定義。DI1P,2P,3通過(guò)給數(shù)字輸入DI1輸入脈沖進(jìn)行起動(dòng)，其值為0->1時(shí)起動(dòng)。通過(guò)給數(shù)字輸入DI2輸入脈沖來(lái)停機(jī)，其值為1->0時(shí)停機(jī)。通過(guò)數(shù)字輸入DI3的值來(lái)控制轉(zhuǎn)向，其中0=正轉(zhuǎn)，1=反轉(zhuǎn)。如果要控制轉(zhuǎn)向，參數(shù)10.03DIRECTION還必須設(shè)置為REQUEST。,DI1P,2P,3P通過(guò)給數(shù)字輸入DI1脈沖輸入脈沖進(jìn)行正向起動(dòng)，其值為0->1時(shí)，正向起動(dòng)。通過(guò)給數(shù)字輸入DI2輸入脈沖進(jìn)行反向起動(dòng)，其值為0->0時(shí)，反向起動(dòng)。通過(guò)給數(shù)字輸入DI3的輸入脈沖來(lái)停機(jī)，當(dāng)其值為1->”0”時(shí)停機(jī)。如果要控制轉(zhuǎn)向，參數(shù)10.03DIRECTION必須設(shè)置為REQUEST。10.02EXT2STRT/STP/DIR定義外部控制地2(EXT2)用于起動(dòng)、停機(jī)和轉(zhuǎn)向命令的連接和信號(hào)源。,10.03REFDIRECTION允許改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向，或固定轉(zhuǎn)向。FORWARD固定為正向。REVERSE固定為反向。REQUEST允許用戶定義轉(zhuǎn)向。11REFERENCESELECT控制盤(pán)給定值的類(lèi)型、外部控制地的選擇和外部給定信號(hào)源和極限值。11.01KEYPADREFSEL從控制盤(pán)上選擇給定值的類(lèi)型。REF1(rpm)速度給定值，單位rpm.(如果參數(shù)99.04值為SCALAR,則為頻率給定值(Hz)。)REF2(%)給定值(%)。REF2的使用取決于應(yīng)用宏程序。例如，如果選擇轉(zhuǎn)矩控制宏，則REF2為轉(zhuǎn)矩給定值。,11.02EXT1/EXT2SELECT定義EXT1有效還是EXT2有效的控制口,通過(guò)控制口的信號(hào)可以在EXT1或EXT2中作出選擇。AI1模擬輸入AI1。AI2模擬輸入AI2。AI3模擬輸入AI3。AI1+AI3模擬輸入AI1和AI3之和。AI2+AI3模擬輸入AI2和AI3之和。AI1-AI3模擬輸入信號(hào)AI1減去模擬信號(hào)輸入AI3。AI2-AI3模擬輸入信號(hào)AI2減去模擬信號(hào)輸入AI3。,11.04EXTREF1MINIMUM定義外部給定REF1的最小值(絕對(duì)值)。相當(dāng)于所用的信號(hào)源的最小設(shè)定值。0…18000rpm設(shè)定范圍，單位rpm例如:模擬輸入AI1作為給定信號(hào)源(參數(shù)11.03的值為AI1)。給定值的最大最小值與AI的最小值和最大值設(shè)定對(duì)應(yīng)如下：11.05EXTREF1MAXIMUM定義外部給定REF1的最大值(絕對(duì)值)。相當(dāng)于所用的信號(hào)源的最大設(shè)定值。,12CONSTANTSPEEDS恒定速度的選擇和取值。當(dāng)前的恒速值優(yōu)先于傳動(dòng)單元的速度給定值。注意:如果參數(shù)99.04選擇SCALAR，則只有恒速1~5和恒速15可用。12.01CONSTSPEEDSEL激活恒定速度選項(xiàng)，或選擇激活信號(hào)。NOTSEL無(wú)恒速使用。DI1(SPEED1)數(shù)字輸入DI1DI2(SPEED2)數(shù)字輸入DI2DI3(SPEED3)數(shù)字輸入DI3DI4(SPEED4)數(shù)字輸入DI4DI5(SPEED5)數(shù)字輸入DI5,13ANALOGUEINPUTS模擬輸入信號(hào)的處理。13.01MINIMUMAI1定義模擬輸入AI1的最小值。當(dāng)用作給定值時(shí)，其值對(duì)應(yīng)于最小給定設(shè)定值。13.02MAXIMUMAI1定義模擬輸入AI1的最大值。當(dāng)用作給定值時(shí)，其值對(duì)應(yīng)于最大給定設(shè)定值。13.03SCALEAI1換算模擬輸入AI1。13.04FILTERAI1定義模擬輸入AI1的濾波時(shí)間常數(shù)。13.05INVERTAI1激活/取消模擬輸入AI1的取反功能。NO取消取反功能。YES激活取反功能。這時(shí)，模擬輸入信號(hào)的最大值對(duì)應(yīng)于最小給定值，反之亦然.,14RELAYOUTPUTS繼電器輸出的狀態(tài)信號(hào)，和繼電器運(yùn)行延時(shí)時(shí)間14.01RELAYRO1OUTPUT選擇繼電器輸出RO1顯示的傳動(dòng)狀態(tài)，繼電器在狀態(tài)滿足設(shè)定條件時(shí)處于通電狀態(tài)。NOTUSED不使用。READY運(yùn)行準(zhǔn)備好：允許運(yùn)行信號(hào)ON，無(wú)故障。RUNNING運(yùn)行：起動(dòng)信號(hào)ON，RunEnable信號(hào)ON，無(wú)故障發(fā)生。FAULT故障FAULT(-1)故障取反。在故障跳閘時(shí)繼電器失電。FAULT(RST)產(chǎn)生故障后,經(jīng)過(guò)自動(dòng)復(fù)位延時(shí),故障自動(dòng)復(fù)位。STALLWARN堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能發(fā)出警告。STALLFLT由堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能發(fā)出的故障跳閘信號(hào)。DCOVERVOLT中間回路直流電壓超過(guò)了過(guò)電壓極限值。DCUNDERVOLT中間回路直流電壓低于欠電壓極限值。,FAULT(RST)產(chǎn)生故障后,經(jīng)過(guò)自動(dòng)復(fù)位延時(shí),故障自動(dòng)復(fù)位。14.02RELAYRO2OUTPUT選擇繼電器輸出RO2顯示的傳動(dòng)狀態(tài)，繼電器在狀態(tài)滿足設(shè)定條件時(shí),處于通電狀態(tài)。14.03RELAYRO3OUTPUT選擇繼電器輸出RO3顯示的傳動(dòng)狀態(tài)，繼電器在狀態(tài)滿足設(shè)定條件時(shí),處于通電狀態(tài)。14.04RO1TONDELAY定義RO1的吸合延時(shí)時(shí)間。14.05RO1TOFFDELAY定義繼電器輸出RO1的釋放延時(shí)時(shí)間。14.06RO2TONDELAY定義繼電器RO2的吸合延時(shí)時(shí)間。,15ANALOGUEOUTPUTS選擇由模擬輸出顯示的實(shí)際信號(hào)。輸出信號(hào)處理。15.01ANALOGUEOUTPUT1SPEED電機(jī)轉(zhuǎn)速，20mA=電機(jī)額定轉(zhuǎn)速。FREQUENCY輸出頻率，20mA=電機(jī)額定頻率。CURRENT輸出電流，20mA=電機(jī)額定電流。TORQUE電機(jī)轉(zhuǎn)矩，20mA=電機(jī)額定值的100%。POWER電機(jī)功率，20mA=電機(jī)額定值的100%。DCBUSVOLT直流母線電壓。20mA=給定值的100%。OUTPUTVOLT電機(jī)電壓，20mA=電機(jī)額定電壓,15.02INVERTAO1模擬輸出AO1取反功能。當(dāng)傳動(dòng)信號(hào)為最大值時(shí),對(duì)應(yīng)的模擬信號(hào)為最小值，反之亦然。NO取反功能關(guān)閉0YES取反功能打開(kāi)15.03MINIMUMAO1定義模擬輸出信號(hào)AO1的最小值。0mA~4mA15.04FILTERAO1定義模擬輸出信號(hào)AO1的濾波時(shí)間15.05SCALEAO1標(biāo)定模擬輸出信號(hào)AO1。10…1000%比例因子。如果為100%，則傳動(dòng)信號(hào)給定值相當(dāng)于20mA。例如:電機(jī)額定電流是7.5A，最大負(fù)載下的最大測(cè)量電流是5A。電機(jī)電流0~5A通過(guò)信號(hào)模擬變?yōu)?~20mA。需要設(shè)定的值有：,1.AO1通過(guò)參數(shù)15.01設(shè)置為CURRENT。2.AO1的最小值通過(guò)參數(shù)15.03設(shè)置為0mA。3.電機(jī)最大測(cè)量電流通過(guò)設(shè)定標(biāo)定因子(k)為150%，而相當(dāng)于20mA模擬輸出信號(hào)。值定義如下：輸出信號(hào)CURRENT的參考值是電機(jī)額定電流，也即7.5A(參見(jiàn)參數(shù)15.01)。為使電機(jī)最大測(cè)量電流相當(dāng)于20mA，在其轉(zhuǎn)換為模擬輸出信號(hào)之前，必須標(biāo)定為參考值。等式：k5A=7.5A=>k=1.5=150%,16SYSTEMCTRLINPUTSRunEnable(允許運(yùn)行)，參數(shù)鎖等等。16.01RUNENABLE設(shè)置RunEnable信號(hào)為開(kāi)，或?yàn)橥獠縍unEnable信號(hào)選擇一個(gè)信號(hào)源。如果RunEnable信號(hào)設(shè)置為關(guān)，傳動(dòng)單元將不會(huì)起動(dòng)或當(dāng)其運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)造成停車(chē)。停止方式在參數(shù)21.07中設(shè)置。YESRunEnable信號(hào)為開(kāi)。DI1定義從數(shù)字輸入DI1輸入運(yùn)行允許信號(hào)，其中1=RunEnable16.02PARAMETERLOCK選擇參數(shù)鎖的狀態(tài)。參數(shù)鎖防止參數(shù)值被修改。OPEN參數(shù)鎖打開(kāi)，參數(shù)值可以被修改。LOCKED參數(shù)鎖處于鎖定狀態(tài)，從控制盤(pán)上不能修改參數(shù)值。當(dāng)在參數(shù)16.03中輸入一個(gè)有效代碼時(shí)，參數(shù)鎖可以打開(kāi)。,16.03PASSCODE輸入開(kāi)鎖密碼(參見(jiàn)參數(shù)16.02)。16.04FAULTRESETSEL選擇故障復(fù)位信號(hào)的信號(hào)源。傳動(dòng)單元故障跳閘,待故障排除后，該信號(hào)使傳動(dòng)單元復(fù)位。NOTSEL只能從控制盤(pán)的鍵盤(pán)上按RESET鍵才可以使故障復(fù)位。DI1通過(guò)數(shù)字輸入DI1或控制盤(pán)實(shí)現(xiàn)復(fù)位功能：-如果傳動(dòng)單元在外部控制模式下：靠DI1信號(hào)的上沿進(jìn)行復(fù)位。-如果傳動(dòng)單元在本地控制模式下：靠控制盤(pán)上的RESET鍵行復(fù)位。,20LIMITS傳動(dòng)運(yùn)行極限值20.01MINIMUMSPEED定義最小轉(zhuǎn)速允許值。如果參數(shù)99.04=SCALAR，那么此極限值就不能被設(shè)定。注意:極限值與電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的設(shè)定，也即參數(shù)99.08相關(guān)。如果參數(shù)99.08發(fā)生變化，缺省速度極限會(huì)自動(dòng)改變。最小轉(zhuǎn)速極限值。注意：如果此值是正值，那么電機(jī)就不能運(yùn)行在反方向上。20.02MAXIMUMSPEED定義最大轉(zhuǎn)速允許值。如果參數(shù)99.04=SCALAR，那么此極限值就不能被設(shè)定。注意:極限值與電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的設(shè)定，也即參數(shù)99.08相關(guān)。如果參數(shù)99.08發(fā)生變化，缺省速度極限值會(huì)自動(dòng)改變。Par.20.01…18000/(極對(duì)數(shù))rpm最大轉(zhuǎn)速極限值。,20.03MAXIMUMCURRENT定義電機(jī)電流的最大允許值。0.0…x.xA最大電流極限值。0…100x.x20.04TORQMAXLIM1定義ACS800最大轉(zhuǎn)矩極限值.0.0…600.0%極限值，以相對(duì)于電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的百分?jǐn)?shù)形式表示。20.05OVERVOLTAGECTRL激活或解除中間直流母線的過(guò)電壓控制。大慣性負(fù)載的快速制動(dòng)造成電壓超過(guò)過(guò)電壓控制極限。為防止直流電壓超過(guò)極限值，過(guò)壓控制器會(huì)自動(dòng)降低制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。注意：如果制動(dòng)斬波器和電阻器連接到傳動(dòng)單元上，控制器必須關(guān)閉(選擇NO)以允許斬波器操作。OFF解除過(guò)電壓控制。ON激活過(guò)電壓控制。,20.06UNDERVOLTAGECTRL激活或解除中間直流母線的欠壓控制。如果直流電壓由于輸入電源切斷而降低，欠電壓控制器會(huì)自動(dòng)減小電機(jī)轉(zhuǎn)速以保持電壓在最低極限值之上。通過(guò)減小電機(jī)轉(zhuǎn)速，負(fù)載的慣性將電流回饋到ACS800，保持直流母線帶電，并防止欠壓跳閘一直到電機(jī)慣性停止。在大慣性負(fù)載系統(tǒng)中，如離心機(jī)或風(fēng)扇，它的功能相當(dāng)于一個(gè)臨時(shí)電源（在電源中斷的情況下，由臨時(shí)電源繼續(xù)為系統(tǒng)供電。）。OFF解除欠壓控制。ON激活欠壓控制。20.07MINIMUMFREQ定義ACS800輸出頻率的最小極限值。此極限值只有在參數(shù)99.04=SCALAR時(shí)，可以設(shè)置。-300.00…50Hz最小頻率極限值。注意:如果此值為正，電機(jī)不可能反向運(yùn)轉(zhuǎn)。,20.08MAXIMUMFREQ定義ACS800輸出頻率的最大極限值。此極限值只有在參數(shù)99.04=SCALAR時(shí)，可以設(shè)置。-50…300.00Hz最大頻率極限值。20.11PMOTORINGLIM本參數(shù)定義由變頻器到電機(jī)的最大允許功率。0…600%功率極限值，以相對(duì)于電機(jī)額定功率的百分?jǐn)?shù)形式表示。20.12PGENERATINGLIM本參數(shù)定義由電機(jī)到變頻器的最大允許功率。-600…0%功率極限值，以相對(duì)于電機(jī)額定功率的百分?jǐn)?shù)形式表示。20.13MINTORQSEL給ACS800選擇最小轉(zhuǎn)矩極限值。MINLIM1參數(shù)20.15的值。,21START/STOP電機(jī)起動(dòng)和停止的方式21.01STARTFUNCTION選擇電機(jī)起動(dòng)的方式。AUTO自動(dòng)起動(dòng)方式,在大多數(shù)情況下可以保證電機(jī)的最優(yōu)起動(dòng)。它包括跟蹤起動(dòng)(flyingstart)功能(跟蹤一個(gè)正在運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器起動(dòng))和自動(dòng)重起功能(停止的電機(jī)可以立即重新起動(dòng)，而不用等待電機(jī)消磁)。ACS800電機(jī)控制程序可以同時(shí)辨識(shí)電機(jī)的磁通和電機(jī)的機(jī)械狀態(tài)，并在任何條件下可以隨時(shí)起動(dòng)電機(jī)。DCMAGN如果需要高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，就應(yīng)該選擇這種直流勵(lì)磁功能。ACS800在電機(jī)起動(dòng)之前預(yù)勵(lì)磁。預(yù)勵(lì)磁時(shí)間根據(jù)電機(jī)的型號(hào)自動(dòng)確定，一般是200ms~2s。DCMAGN(直流勵(lì)磁)保證了可能達(dá)到的最高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。注意:當(dāng)選擇了直流勵(lì)磁功能，就不能進(jìn)行跟蹤起動(dòng)。注意:在參數(shù)99.04=SCALAR時(shí)，不能選擇直流勵(lì)磁功能.,21.03STOPFUNCTION選擇電機(jī)停止模式。COAST如果是通過(guò)切斷電機(jī)電源的停機(jī)方式，這時(shí)電機(jī)將自由停車(chē)。RAMP斜坡減速停車(chē)。參見(jiàn)參數(shù)組22ACCEL/DECEL.注意:在運(yùn)行允許信號(hào)關(guān)閉的情況下，該停車(chē)模式優(yōu)先于正常的停機(jī)模式(參數(shù)21.03)。RAMPSTOP積分停車(chē)。ACCEL/DECEL中定義的減速斜坡來(lái)停止傳動(dòng)單元的運(yùn)行。COASTSTOP自由停車(chē)。應(yīng)用程序通過(guò)切斷電機(jī)電源來(lái)停止傳動(dòng)單元的運(yùn)行(封鎖變頻器的IGBTs)。電機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)自由地降為零值。警告!如果機(jī)械制動(dòng)控制功能處于激活狀態(tài)，應(yīng)用程序會(huì)使用斜坡減速停止方式，盡管選項(xiàng)為COASTSTOP,22ACCEL/DECEL加速和減速時(shí)間。22.01ACC/DECSEL選擇當(dāng)前的加速/減速時(shí)間。ACC/DEC1使用加速時(shí)間1和減速時(shí)間1。ACC/DEC2使用加速時(shí)間2和減速時(shí)間2。DI1通過(guò)數(shù)字輸入信號(hào)DI1進(jìn)行的加速/減速時(shí)間選擇。其中0=使用加速時(shí)間1和減速時(shí)間1；22.02ACCELTIME1定義加速時(shí)間1，也即從零速加速到最大速度。-如果速度給定信號(hào)的增長(zhǎng)速率快于所設(shè)定的加速速率，電機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)遵循此加速速率。-如果速度給定信號(hào)的增長(zhǎng)速率慢于所設(shè)定的加速速率，電機(jī)的轉(zhuǎn)速將跟隨給定信號(hào)變化。-如果加速時(shí)間設(shè)定得過(guò)短，ACS800將自動(dòng)延長(zhǎng)加速時(shí)間，以防止在傳動(dòng)升速過(guò)程中，加速電流超過(guò)最大電流極限等設(shè)定值。0.00…1800.00s加速時(shí)間22.03DECELTIME1定義減速時(shí)間1，也即從最大速度(參見(jiàn)參數(shù)20.02)減到零速所用的時(shí)間。,23SPEEDCTRL速度控制器的變量。如果參數(shù)99.04=SCALAR，則這組參數(shù)不可見(jiàn)。23.01GAIN定義速度控制器的比例增益。大增益可能引起速度波動(dòng)。23.02INTEGRATIONTIME定義了速度控制器的積分時(shí)間。積分時(shí)間定義了在偏差階躍信號(hào)作用下，控制器輸出信號(hào)的變化率。積分時(shí)間越短，連續(xù)偏差值的校正就越快。但是如果太短，會(huì)造成控制不穩(wěn)定。23.03DERIVATIONTIME定義了速度控制器的微分時(shí)間。微分時(shí)間定義了在偏差值發(fā)生改變的情況下增加控制器的輸出。微分時(shí)間越長(zhǎng)，在偏差改變的過(guò)程中，控制器的輸出速度就越快。如果微分時(shí)間設(shè)置為0，控制器為一PI控制器，否則就為PID控制器。微分作用使控制對(duì)擾動(dòng)的敏感度增加。注意:僅在使用脈沖編碼器的情況下，才推薦修改此參數(shù)。,30FAULTFUNCTIONS可編程的故障保護(hù)功能30.01AI下載提示(請(qǐng)認(rèn)真閱讀)
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