SP板切割機(jī)的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【說明書+CAD】

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湘潭大學(xué)興湘學(xué)院 XXXX大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 題 目： SP板切割機(jī)的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 號(hào)： 姓 名： 指導(dǎo)教師： 完成日期： 2012 5.25 51 湘 潭 大 學(xué) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書 論文（設(shè)計(jì)）題目： SP板切割機(jī)的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)號(hào)： 姓名： 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師： 系主任： 周友行 一、主要內(nèi)容及基本要求 1.該切割機(jī)的工藝路線要包括以下幾步：橫向切割，大車快速縱向行走，縱向切割，斜向切割，開槽切割，自動(dòng)橫向切割。 2.主要內(nèi)容： 2.1主切割電動(dòng)機(jī)M1正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)SP板橫向、縱向及斜向切割功能。 2.2開槽電動(dòng)機(jī)M2單向運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)SP板表面開槽功能。 2.3油泵電動(dòng)機(jī)M3單向運(yùn)行，給液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。 2.4回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)M4正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，調(diào)整切割頭角度。 2.5液壓馬達(dá)及電磁鐵YA實(shí)現(xiàn)切割機(jī)裝置的各種動(dòng)作及速度調(diào)節(jié)。 2.6旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)現(xiàn)切割機(jī)切割深度的實(shí)時(shí)檢測(cè)。 2.7數(shù)碼管（帶譯碼器）實(shí)現(xiàn)切割機(jī)切割規(guī)格切割深度的實(shí)時(shí)顯示。 2.8直流開關(guān)電源為PLC輸入信號(hào)提供電源，同時(shí)為PLC輸出驅(qū)動(dòng)提供電源。 3.基本要求 3.1編制電氣控制總體方案說明書 。 3.2 設(shè)計(jì)電氣控制原理圖： （1）主電路設(shè)計(jì) （2）交流控制電路設(shè)計(jì) （3）主要器件參數(shù)計(jì)算 （4）PLC控制程序設(shè)計(jì) 二、重點(diǎn)研究的問題 針對(duì)建筑用SP板切割機(jī)的工藝，設(shè)計(jì)一套機(jī)、電、液一體化的多功能SP板 切割機(jī)，采用先進(jìn)的PLC實(shí)現(xiàn)電氣控制，使其具有較高自動(dòng)化程度及較高的運(yùn)行 安全可靠性，能提高SP板的切割效率。并能滿足用戶多方位的切割要求。 三、進(jìn)度安排 序號(hào) 各階段完成的內(nèi)容 完成時(shí)間 1 收集相關(guān)資料及有關(guān)文獻(xiàn) 3月10日—3月25日 2 編制電氣控制總體設(shè)計(jì)方案 3月26日—4月15日 3 PLC控制電路設(shè)計(jì) 4月16日—4月28日 4 PLC控制程序的編制 4月29日—5月10日 5 寫出初稿 5月11日—5月15日 6 修改后寫出第二稿 5月16日—5月20日 7 寫出正式稿 5月21日—5月25日 8 答辯 5月26日—5月31日 四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn) 【1】王衛(wèi)星，傅立思。可編程控制器原理及應(yīng)用【M】。中國水利出版社，2002 【2】徐德，孫同景?？删幊炭刂破鲬?yīng)用技術(shù)【M】。山東科學(xué)技術(shù)出版社，2001 【3】何友華，可編程控制器及常用控制電器【M】。冶金工業(yè)出版社，2003 【4】朱家建，單片機(jī)與可編程控制器【M】。高等教育出版社，2000 【5】徐世許，可編程控制器原理應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)【M】。中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社，2000 【6】田瑞庭，可編程控制器應(yīng)用技術(shù)【M】。機(jī)械工業(yè)出版社，1994 【7】何衍慶，可編程控制器原理及應(yīng)用技術(shù)【M】?；瘜W(xué)工業(yè)出版社，2003 【8】黃大雷，吳庚生?？删幊炭刂破骷捌鋺?yīng)用【M】。人民交通出版社，1993 【9】焦振學(xué)，機(jī)床電氣控制技術(shù)【M】。北京理工大學(xué)出版社，1998 【10】王永華，現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)【M】。北京航空航天大學(xué)出 版社，2008 湘 潭 大 學(xué) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評(píng)閱表 學(xué)號(hào) 姓名 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目： SP板切割機(jī)的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 評(píng) 價(jià) 內(nèi) 容 選題 1.是否符合培養(yǎng)目標(biāo)，體現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特點(diǎn)和教學(xué)計(jì)劃的基本要求，達(dá)到綜合訓(xùn)練的目的； 2.難度、份量是否適當(dāng)； 3.是否與生產(chǎn)、科研、社會(huì)等實(shí)際相結(jié)合。 能力 1.是否有查閱文獻(xiàn)、綜合歸納資料的能力； 2.是否有綜合運(yùn)用知識(shí)的能力； 3.是否具備研究方案的設(shè)計(jì)能力、研究方法和手段的運(yùn)用能力； 4.是否具備一定的外文與計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力； 5.工科是否有經(jīng)濟(jì)分析能力。 論文 （設(shè)計(jì)）質(zhì)量 1.立論是否正確，論述是否充分，結(jié)構(gòu)是否嚴(yán)謹(jǐn)合理；實(shí)驗(yàn)是否正確，設(shè)計(jì)、計(jì)算、分析處理是否科學(xué)；技術(shù)用語是否準(zhǔn)確，符號(hào)是否統(tǒng)一，圖表圖紙是否完備、整潔、正確，引文是否規(guī)范； 2.文字是否通順，有無觀點(diǎn)提煉，綜合概括能力如何； 3.有無理論價(jià)值或?qū)嶋H應(yīng)用價(jià)值，有無創(chuàng)新之處。 綜 合 評(píng) 價(jià) 同學(xué)在SP板切割機(jī)的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中表現(xiàn)良好，工作刻苦，按時(shí)完成老師布置的任務(wù)。在畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到難題時(shí)積極查閱資料，同時(shí)積極向老師詢問。該生具有很強(qiáng)的動(dòng)手能力和好奇心，已經(jīng)具備獨(dú)立工作的能力。希望該生在以后的工作中繼續(xù)保持不驕不躁的精神，把理論知識(shí)與社會(huì)實(shí)踐很好的結(jié)合，為祖國做出更大的貢獻(xiàn)。 評(píng)閱人： 年 月 日 湘 潭 大 學(xué) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）鑒定意見 學(xué)號(hào)： 姓名： 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)說明書） 頁 圖 表 張 論文（設(shè)計(jì)）題目： SP板切割機(jī)的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 內(nèi)容提要： 本設(shè)計(jì)的控制對(duì)象為多功能屋面SP板切割機(jī)，本裝置共設(shè)有四臺(tái)電動(dòng)機(jī)。本裝置 的液壓系統(tǒng)由電磁閥控制液壓回路的通斷，來實(shí)現(xiàn)臺(tái)車及小車橫移的水平移動(dòng)。本裝置 共有20個(gè)電磁閥，電磁閥的額定電壓為220v，線圈啟動(dòng)容量為100VA，吸持10.5VA， 鑄體為不銹鋼。該切割機(jī)的工藝路線要包括以下幾步：橫向切割，大車快速縱向行走， 縱向切割，斜向切割，開槽切割，自動(dòng)橫向切割。 主切割電動(dòng)機(jī)M1正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)SP板橫向、縱向及斜向切割功能。 開槽電動(dòng)機(jī)M2單向運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)SP板表面開槽功能。 油泵電動(dòng)機(jī)M3單向運(yùn)行，給液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。 回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)M4正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，調(diào)整切割頭角度 液壓馬達(dá)及電磁鐵YA實(shí)現(xiàn)切割機(jī)裝置的各種動(dòng)作及速度調(diào)節(jié)。 旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)現(xiàn)切割機(jī)切割深度的實(shí)時(shí)檢測(cè)。 數(shù)碼管（帶譯碼器）實(shí)現(xiàn)切割機(jī)切割規(guī)格切割深度的實(shí)時(shí)顯示 還進(jìn)行了主電路和交流控制電路及控制程序的設(shè)計(jì)，并對(duì)主要器件參數(shù)進(jìn)行了計(jì)算。 指導(dǎo)教師評(píng)語 該生在設(shè)計(jì)任務(wù)過程中能及時(shí)地完成老師布置的各個(gè)階段的任務(wù)，并且完成的很好。本次設(shè)計(jì)難度工作量適中，在設(shè)計(jì)期間該生能夠非常自覺的投入大量的時(shí)間和精力，積極詢問各方面專業(yè)知識(shí)上的不足點(diǎn)，表現(xiàn)很好。 該設(shè)計(jì)符合培養(yǎng)目標(biāo)，體現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特點(diǎn)和教學(xué)計(jì)劃的基本要求；作者具有很好的查閱文獻(xiàn)、綜合歸納資料的能力。設(shè)計(jì)說明書的內(nèi)容表述也基本正確?？傊撋邆淞霜?dú)立工作和解決問題的能力。 同意其參加答辯，建議成績(jī)?cè)u(píng)定為： 指導(dǎo)教師： 年 月 日 答辯簡(jiǎn)要情況及評(píng)語 答辯小組組長(zhǎng)： 年 月 日 答辯委員會(huì)意見 答辯委員會(huì)主任： 年 月 日 目 錄 第一章 前言 9 1.1屋面SP板切割機(jī)的來源 9 1.2研究意義 10 第二章 切割機(jī)裝置及其工藝要求 11 2.1 SP切割機(jī)總體結(jié)構(gòu) 11 2.2 SP切割機(jī)主要工藝過程 12 2.2.1規(guī)格設(shè)定 12 2.2.2橫向切割 12 2.2.3縱向切割 12 2.2.4斜向切割 12 2.2.5開槽切割 13 2.2.6快速行走 13 第三章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14 3.1 PLC控制系統(tǒng) 14 3.2選擇PLC控制的意義 15 3.2.1 PLC替代繼電器系統(tǒng)的意義 15 3.2.2其它優(yōu)點(diǎn) 15 3.3 切割機(jī)裝置電控設(shè)備要求及選型 15 3.3.1切割裝置電控設(shè)備其要求 15 3.4 主要電控設(shè)備選型 16 3.5電控系統(tǒng)原理圖 16 3.6 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 19 第四章 PLC控制程序設(shè)計(jì) 21 4.1 PLC控制程序梯形圖 21 4.2 語句表 28 4.3工作原理分析 34 第五章 操作說明書 35 5.1 切割規(guī)格設(shè)定 35 5.2手動(dòng)橫向切割 35 5.3臺(tái)車快速縱向行走 36 5.4手動(dòng)縱向切割 37 5.5手動(dòng)斜向切割 38 5.6手動(dòng)開槽切割 39 5.7自動(dòng)橫向切割 40 總結(jié) 41 致謝 42 參考文獻(xiàn) 43 附錄：英文文獻(xiàn)翻譯 44 摘要： 本課題研究的是屋面SP切割機(jī)的電氣控制系統(tǒng)，滿足了人們對(duì)切割機(jī)需求，方便人們控制，使用起來非常方便，而且能夠?qū)崿F(xiàn)許多功能，是切割機(jī)研發(fā)在技術(shù)上的一次重大突破。應(yīng)證了“科學(xué)機(jī)是第一生產(chǎn)力”這句話。具體實(shí)現(xiàn)的功能是橫向切割、大車縱向行走、縱向切割、斜向切割、開槽切割、自動(dòng)橫向切割。采用PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)潔方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。最終用PLC控制很好的完成了SP板的自動(dòng)切割功能。 關(guān)鍵詞：PLC 電氣設(shè)備 控制系統(tǒng) 自動(dòng)化 Abstract ： This topic research of the cutting machine is roofing SP electric control system, and satisfy the people's needs cutting machine, convenient for people to control, use rise very convenient, but also to realize many functions, is cutting machine in technology research and development of a major breakthrough. Should card "scientific machine is the first productive forces" this sentence. The specific function of the realization of the transverse cutting, cart is longitudinal walk, the longitudinal cutting, inclined to cut, slot cutting, automatic horizontal cutting. Adopting PLC automatic control system is concise convenient, economical and practical. Finally using PLC control good completed the automatic cutting function SP board. Keywords: PLC Electrical equipment Control system automation 第一章 前言 1.1屋面SP板切割機(jī)的來源 隨著經(jīng)濟(jì)快速的發(fā)展，人們生活水平的提高，人們對(duì)一些自動(dòng)化設(shè)備的需求也越來越大，要求其自動(dòng)化程度也越來越高。應(yīng)運(yùn)而生的PLC在現(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域中早已得到了廣泛的應(yīng)用?？删幊踢壿嬁刂破鱌LC具有以下鮮明的特點(diǎn)： 　　一、系統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴(kuò)展容易，以開關(guān)量控制為其特長(zhǎng)；也能進(jìn)行連續(xù)過程的PID回路控制；并能與上位機(jī)構(gòu)成復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如DDC和DCS等，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的綜合自動(dòng)化。 　　二、使用方便，編程簡(jiǎn)單，采用簡(jiǎn)明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計(jì)算機(jī)知識(shí)，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動(dòng)硬件。 三、能適應(yīng)各種惡劣的運(yùn)行環(huán)境，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性強(qiáng)，遠(yuǎn)高于其他各種機(jī)型。 20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器，使可編程邏輯控制器增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。此時(shí)的可編程邏輯控制器為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。 　　20世紀(jì)70年代中末期，可編程邏輯控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。 　　20世紀(jì)80年代初，可編程邏輯控制器在先進(jìn)工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。 　　20世紀(jì)80年代至90年代中期，是可編程邏輯控制器發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為30-40%。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，可編程邏輯控制器逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。 20世紀(jì)末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。 本次基于PLC電氣控制系統(tǒng)的屋面SP板的切割機(jī)設(shè)計(jì)，要求其實(shí)現(xiàn)的功能多，速度快，切割有力度，多方位切割，這就迫使人們一步步的去實(shí)現(xiàn)它，屋面SP板切割機(jī)機(jī)也就這樣被研發(fā)出來了。具體SP板是一種以鋼絞線配筋用先張法工藝生產(chǎn)的預(yù)應(yīng)力空心板。SP是英文SPANCRTE的縮寫，也是美國福霖公司對(duì)SP板的注冊(cè)商標(biāo)。SP板可用作工業(yè)與民用建筑的樓板，屋面板和墻板，構(gòu)筑物的蓋板和橋梁的橋面板。SP板有以下顯著特點(diǎn): a.多種尺寸的板高和合理的孔型，SP板的板高為100mm、130mm、180mm、200mm、25Omm、300mm和380mm板高180mm以上的孔型均采用鴨蛋型，此種孔型在生產(chǎn)時(shí)最不易塌孔。 b.重載大跨，有許多種型號(hào)板的活荷載大于14kN(荷載規(guī)范中的最大值)，最大跨度達(dá)到18m。 c外觀質(zhì)量好，幾何尺寸誤差小，SP板的板高誤差在1.5mm以內(nèi)，吊裝后可不做找平層直接鋪地毯。 d.采用合適的節(jié)美構(gòu)造，有較好的抗震性能。 美國從五十年代就開始應(yīng)用SP板，六十年代SP板開始進(jìn)入日本，以SP板建成的建筑經(jīng)歷了美國洛杉磯和日本神戶大地震。我國從九十年代開始引進(jìn)SP板生產(chǎn)技術(shù)。 1.2研究意義 研究意義在于它滿足了人們對(duì)切割機(jī)的需求，方便人們的控制，使用其他非常方便，而且能夠?qū)崿F(xiàn)很多功能，是切割機(jī)研發(fā)技術(shù)上的一次重大突破。針對(duì)建筑用SP板切割機(jī)的工藝，驗(yàn)證生產(chǎn)了一套機(jī)、電、液一體化的多功能SP板切割機(jī)，采用先進(jìn)的PLC實(shí)現(xiàn)電氣控制，自動(dòng)化程度高，運(yùn)行安全可靠，能提高SP板的切割效率，且能滿足用戶多方位的切割要求、本課題研究的屋面SP板切割機(jī)實(shí)現(xiàn)了許多以前用繼電器控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)不了的功能，具有很高的應(yīng)用價(jià)值。 第二章 切割機(jī)裝置及其工藝要求 我國引進(jìn)建成的十幾條SP板生產(chǎn)線，其生產(chǎn)特點(diǎn)是根據(jù)用戶對(duì)屋面板厚度的要求，一次性將攪拌好的混凝土澆注在預(yù)先拉好的幾百米長(zhǎng)的鋼絲上，通過模具直接成型幾百米長(zhǎng)的SP屋面板，一般可澆注5層。當(dāng)所有層SP板達(dá)到強(qiáng)度要求后，用切割機(jī)將其切割成用戶所需不同長(zhǎng)度以及形狀等的屋面SP板，因此與SP板生產(chǎn)線相配套的SP板切割機(jī)也是成型不同規(guī)格SP板的關(guān)鍵設(shè)備。但現(xiàn)有的SP板切割機(jī)只能人為在SP板上按長(zhǎng)度預(yù)先畫好切割線，將切割機(jī)移至切割位置縱向一層層切割，切割的厚度是通過固定安裝的行程開關(guān)來控制的，改變切割厚度則需要重新安裝行程開關(guān)的位置，而且切割的功能單一，只能橫向切斷SP板。而隨著現(xiàn)代建筑技術(shù)水平的不斷提高，要求SP板能夠成型為不同的斷面形狀，而且為增強(qiáng)屋面SP板的疊合，又要求在SP板上切割出一排淺槽，這樣，現(xiàn)有切割機(jī)已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足建筑的要求。針對(duì)這種情況，開發(fā)研制出了一種多功能屋面SP板切割機(jī)，采用先進(jìn)的可編程控制器(PLC)對(duì)其進(jìn)行控制，構(gòu)成一套完整的機(jī)電一體化切割裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)屋面SP板的多功能切割，滿足不同的建筑要求。 2.1 SP切割機(jī)總體結(jié)構(gòu) 所研制開發(fā)的多功能SP板切割機(jī)裝置如圖1所示。切割工藝包括對(duì)SP板的橫向切割、縱向切割、各種形狀的斜向切割、對(duì)SP板表面的開槽切割以及不切割時(shí)切割機(jī)的快速縱向行走，對(duì)切割的規(guī)格進(jìn)行分級(jí)設(shè)定，而且在切割過程中實(shí)時(shí)監(jiān)視切割深度。 圖2.1多功能SP板切割機(jī)裝置示意圖 2.2 SP切割機(jī)主要工藝過程 2.2.1規(guī)格設(shè)定 將主切割鋸升至上極限位置，點(diǎn)動(dòng)設(shè)定6種切割規(guī)格，另外當(dāng)主切割鋸片磨損時(shí)，為對(duì)切割深度進(jìn)行補(bǔ)償，點(diǎn)動(dòng)微調(diào)按鈕對(duì)設(shè)定規(guī)格進(jìn)行微調(diào)，設(shè)定結(jié)果在數(shù)碼管上顯示。 2.2.2橫向切割 夾緊油缸呈最大夾緊，將主切割鋸上升至上極限位置。先將鎖定油缸松開，啟動(dòng)回轉(zhuǎn)電機(jī)將切割鋸轉(zhuǎn)至鋸片與SP板垂直位置，回轉(zhuǎn)電機(jī)停止。然后將鎖定油缸鎖緊，將小車制動(dòng)油缸松開，小車橫移至左極限起始切割位置，啟動(dòng)主切割電機(jī)，并將冷卻水打開，主切割鋸下降開始切割，切割深度在數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示。到達(dá)所設(shè)切割深度時(shí)，小車右移開始橫向切割，至右極限位置，主切割鋸上升至上極限位置，完成一次橫向切割工藝。 2.2.3縱向切割 夾緊油缸呈最小夾緊，主切割鋸上升至上極限位置。先將鎖定油缸松開，啟動(dòng)回轉(zhuǎn)電機(jī)將切割鋸轉(zhuǎn)至鋸片與SP板平行位置，回轉(zhuǎn)電機(jī)停止。然后將鎖定油缸鎖緊，將小車制動(dòng)油缸松開，小車橫移至起始切割位置，將小車制動(dòng)油缸鎖緊，啟動(dòng)主切割電機(jī)，并將冷卻水打開，主切割鋸下降開始切割，切割深度在數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示。到達(dá)所設(shè)切割深度時(shí)，大車前進(jìn)或后退開始縱向切割，至縱向切割終點(diǎn)位置，主切割鋸上升至上極限位置，完成一次縱向切割工藝。 2.2.4斜向切割 夾緊油缸呈最小夾緊，主切割鋸上升至上極限位置。先將鎖定油缸松開，啟動(dòng)回轉(zhuǎn)電機(jī)將切割鋸轉(zhuǎn)至鋸片與sP板成所需角度位工，回轉(zhuǎn)電機(jī)停止。然后將鎖定油缸鎖緊，將小車制動(dòng)油缸松開，小車橫移至所要求切割位置，將小車制動(dòng)油缸鎖緊，啟動(dòng)主切割電機(jī)，并將冷卻水打開，主切割鋸下降開始切割，切割深度在數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示。到達(dá)所設(shè)切割深度時(shí)，主切割鋸上升至上極限位置，完成一次斜向切割。重復(fù)上述斜切工藝，保證下次切割起始位置與上次切割切口銜接，直至完成所有斜向切割工藝。 2.2.5開槽切割 夾緊油缸呈最小夾緊，主切割鋸上升至上極限位置。升降油缸鎖定，開槽鋸上升至最高位置，啟動(dòng)開槽切割電機(jī)，并將冷卻水打開，開槽切割鋸下降開始切割。至最低位置，開槽升降油缸鎖定，大車后退開始開槽切割，至切割終點(diǎn)位置，開槽切割鋸上升至上極限位置，完成一次開槽切割工藝。 2.2.6快速行走 為提高切割效率，在切割機(jī)不切割時(shí)，可以高速在SP板上行走，夾緊油缸呈最小夾緊，主切割鋸上升至上極限位置，開槽鋸上升至最高位置，大車可以高速前進(jìn)。 第三章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.1 PLC控制系統(tǒng) 可編程控制器(PLC)是以微處理器為核心的工業(yè)通用控制裝置，體積小、功能強(qiáng)、可靠性高、使用靈活、維護(hù)方便、抗干擾能力強(qiáng)，特別適用于邏輯控制、順序控制、運(yùn)動(dòng)控制、過程控制、數(shù)據(jù)處理與通訊等各種控制領(lǐng)域，是高性能機(jī)電一體化主要電氣控制設(shè)備。根據(jù)上述工藝要求，SP板切割機(jī)的控制范圍主要包括主切割電機(jī)、開槽電機(jī)、回轉(zhuǎn)電機(jī)、液壓系統(tǒng)油循環(huán)泵電機(jī)以及電磁閥等電氣設(shè)備，行走速度的快慢以及夾緊油缸的夾緊力的大小也是通過切換電磁閥實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓電機(jī)的調(diào)速，切割深度用旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)并通過數(shù)碼管顯示，因此整個(gè)電氣系統(tǒng)是一個(gè)全數(shù)字全的控制系統(tǒng)。 選用三菱FX2N-128MR型PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)SP板切割機(jī)的多功能切割電氣控制。三菱FX2N-128MR PLC是一種緊湊的中小型組裝PLC，安裝在DIN導(dǎo)軌上，體積小，配置靈活，運(yùn)行速度快，性能可靠，完全能夠滿足SP板切割機(jī)對(duì)電氣控制的要求。PLC控制系統(tǒng)配置如圖2.2所示。 圖2.2 PLC控制系統(tǒng)配置圖 控制系統(tǒng)采集各種輸入信號(hào)，執(zhí)行根據(jù)工藝要求編制的梯形圖控制程序，程序執(zhí)行結(jié)果通過輸出裝置控制各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)。梯形圖程序的形式與常規(guī)繼電接觸器控制系統(tǒng)的電氣控制圖相類似，便于用戶理解系統(tǒng)執(zhí)行過程。另外，針對(duì)切割過程中經(jīng)常執(zhí)行的橫向切割工藝，還編制了相應(yīng)的控制程序，實(shí)現(xiàn)橫向自動(dòng)順序切割控制。當(dāng)橫向切割的初始條件滿足時(shí)，只需根據(jù)自動(dòng)橫向切割的指令，控制程序就能按照橫切工藝，一步步順序執(zhí)行橫切工藝，提高裝置橫切時(shí)的切割效率。 3.2選擇PLC控制的意義 3.2.1 PLC替代繼電器系統(tǒng)的意義 1.PLC可以很容易地實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制邏輯，傳統(tǒng)的繼電器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)同樣的功能則需要大量的控制繼電器； 2.PLC以弱電控制強(qiáng)電，省去大量控制繼電器，節(jié)省電能，運(yùn)行成本低； 3.對(duì)于復(fù)雜工藝控制系統(tǒng)，采用PLC可以簡(jiǎn)化控制設(shè)備（箱柜），節(jié)省設(shè)備投資； 4.PLC改變工藝控制簡(jiǎn)便易行，傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)難以改變工藝； 5.PLC檢修維護(hù)比較方便，需要配備的元件少，維護(hù)成本低，節(jié)約大量有色金屬。 6.PLC控制設(shè)備占地面積小，運(yùn)行噪音低、發(fā)熱少、損壞元件垃圾少，利于環(huán)境； 7.PLC運(yùn)行維護(hù)需要比較高的專業(yè)技術(shù)。 經(jīng)濟(jì)意義：隨著技術(shù)的進(jìn)步，繼電器控制系統(tǒng)已經(jīng)顯示出越來越多的弊端。近年來，PLC控制系統(tǒng)在工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域應(yīng)用愈來愈廣，它在控制性能、組機(jī)周期和硬件成本等方面所表現(xiàn)出的綜合優(yōu)勢(shì)，是其它工控產(chǎn)品難以比擬的。如果用PLC控制技術(shù)對(duì)系統(tǒng)實(shí)施改造，系統(tǒng)配置靈活，編程功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高，具有普遍的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)意義。 3.2.2其它優(yōu)點(diǎn) 除了以上優(yōu)點(diǎn)外PLC控制系統(tǒng)還具有實(shí)時(shí)性、高可靠性、安裝簡(jiǎn)單，維修方便等優(yōu)點(diǎn)。 3.3 切割機(jī)裝置電控設(shè)備要求及選型 3.3.1切割裝置電控設(shè)備其要求 主切割電機(jī)M1：正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)SP板橫向、縱向及斜向切割功能。 開槽電動(dòng)機(jī)M2：?jiǎn)蜗蜻\(yùn)行，實(shí)現(xiàn)SP板表面開槽 油泵電動(dòng)機(jī)M3：?jiǎn)蜗蜻\(yùn)行，給液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。 回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)M4：正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，調(diào)整切割頭角度。 液壓馬達(dá)及電磁鐵YA 實(shí)現(xiàn)切割機(jī)裝置的各種動(dòng)作及速度調(diào)節(jié)。 旋轉(zhuǎn)編碼器 實(shí)現(xiàn)切割機(jī)切割深度的實(shí)時(shí)檢測(cè)。 數(shù)碼管（帶譯碼器） ：實(shí)現(xiàn)切割機(jī)切割規(guī)格、切割深度的實(shí)時(shí)顯示。 直流開關(guān)電源：為PLC輸入信號(hào)提供電源，同時(shí)為PLC輸出驅(qū)動(dòng)提供電源。 3.4 主要電控設(shè)備選型 主切割電機(jī)主要實(shí)現(xiàn)對(duì)SP板的切割功能，根據(jù)切削力的計(jì)算理論得在切削過程中主切削刀具的受力公式： （3-1） 式中vc 為切削速度、 ap為軸向切深、fz為進(jìn)給量、ae為徑向切深。其他為切削參數(shù)為常數(shù)查切削工藝參數(shù)表得b1、b2、b3、b4分別為0.4726，0.6225，0.6678和0.2912。 由前面工藝條件參考建筑材料性能選主切割電機(jī)的轉(zhuǎn)速為2800r/mm ，切削最大切深為120mm。最大進(jìn)給量為600mm/min。將各個(gè)參數(shù)代入式（3-1）得主切削刀具所受的切削力為4.030KN將其代入下式得主切割電機(jī)的負(fù)載力矩。 (3-2) 由以上數(shù)據(jù)可知主切削電機(jī)的功率應(yīng)大于12KW，選擇型號(hào)為Y160M2-2電機(jī)，轉(zhuǎn)速為2890r/min,功率為15kw. 開槽電機(jī)主要實(shí)現(xiàn)開槽功能，開槽電機(jī)的最大切削深度為主切割電機(jī)的一半 。同理可選開槽電機(jī)的功率為5KW，轉(zhuǎn)速2800r/Min.電機(jī)型號(hào)為y132s1-2.功率為5.5kw,轉(zhuǎn)速為2900r/min. 油泵電機(jī)根據(jù)液壓系統(tǒng)的流量與壓力要求選定，根據(jù)工藝過程所需的該液壓系統(tǒng)功能要求與負(fù)載選擇油泵的電機(jī)?；剞D(zhuǎn)電機(jī)根據(jù)機(jī)器的總重量選定。 3.5電控系統(tǒng)原理圖 根據(jù)切割機(jī)裝置設(shè)備的要求，設(shè)計(jì)電控系統(tǒng)原理圖包括：切割機(jī)裝置電氣控制主電路原理圖4.1以及相應(yīng)要求的交流控制電路原理圖4.2。 4.1切割機(jī)裝置電氣控制主電路原理圖 圖4.2 交流控制電路原理圖 3.6 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 選用三菱FX2N-128MR型，由此得到的PLC輸入、輸出接口功能表如表3.1及3.2所示。 表3.1輸入接口功能表 序號(hào) 輸入口 說明 序號(hào) 輸入口 說明 1 X000 輸入點(diǎn)備用 33 X040 小車右限位KL8 2 X001 主切割電機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào)KM1 34 X041 切割頭慢降裝換開關(guān)SA2-1 3 X002 主切割電機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào)KM2 35 X042 切割頭快升裝換開關(guān)SA2-2 4 X003 主切割電機(jī)過載信號(hào)FR1(常閉) 36 X043 切割頭下限位KL9 5 X004 主切割電機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕SB1 37 X044 切割頭上限位KL10 6 X005 主切割電機(jī)停止按鈕SB2（常閉） 38 X045 回轉(zhuǎn)制動(dòng)油缸開啟轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3-1 7 X006 主切割電機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕SB3 39 X046 回轉(zhuǎn)制動(dòng)油缸制動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3-2 8 X007 輸入點(diǎn)備用 40 X047 輸入點(diǎn)備用 9 X010 開槽電機(jī)運(yùn)行信號(hào)KM3 41 X050 臺(tái)車最大夾緊轉(zhuǎn)換開關(guān)SA4-1 10 X011 開槽電機(jī)過載信號(hào)FR2 42 X051 臺(tái)車最小夾緊轉(zhuǎn)換開關(guān)SA4-2 11 X012 開槽電機(jī)啟動(dòng)按鈕SB4 43 X052 臺(tái)車夾緊松開轉(zhuǎn)換開關(guān)SA4-3 12 X013 開槽電機(jī)停止按鈕SB5（常閉） 44 X053 小車制動(dòng)油缸開啟轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5-1 13 X014 輸入點(diǎn)備用 45 X054 小車制動(dòng)油缸制動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5-2 14 X015 液壓泵電機(jī)運(yùn)行信號(hào)KM4 46 X055 開槽機(jī)構(gòu)下降轉(zhuǎn)換開關(guān)小車制動(dòng)油缸開啟轉(zhuǎn)換開關(guān)SA6-1 15 X016 液壓泵電機(jī)過載信號(hào)FR3（常閉） 47 X056 開槽機(jī)構(gòu)下降轉(zhuǎn)換開關(guān)小車制動(dòng)油缸開啟轉(zhuǎn)換開關(guān)SA6-2 16 X017 液壓系統(tǒng)過濾器1堵KP1 48 X057 輸入點(diǎn)備用 17 X020 液壓系統(tǒng)液位低KL1（常閉） 49 X060 臺(tái)車前進(jìn)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA7-1 18 X021 液壓系統(tǒng)液位高KL2（常閉） 50 X061 臺(tái)車慢速轉(zhuǎn)換開關(guān)SA7-2 19 X022 液壓系統(tǒng)過濾器2堵KP2 51 X062 臺(tái)車中速轉(zhuǎn)換開關(guān)SA7-3 20 X023 回轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)限位開關(guān)KL3 52 X063 臺(tái)車快速轉(zhuǎn)換開關(guān)SA7-4 21 X024 輸入點(diǎn)備用 53 X064 臺(tái)車后退轉(zhuǎn)換開關(guān)SA7-5 22 X025 回轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào)KM5 54 X065 輸入點(diǎn)備用 23 X026 回轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào)KM6 55 X066 切割頭位置檢測(cè)旋轉(zhuǎn)編碼器KL11 24 X027 回轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)限位開關(guān)KL4 56 X067 切割頭規(guī)格設(shè)定點(diǎn)動(dòng)按鈕SF1 25 X030 回轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕SB6 57 X070 切割頭規(guī)格設(shè)定微調(diào)（加）按鈕SF2 26 X031 回轉(zhuǎn)電機(jī)停止按鈕SB7（常閉） 58 X071 切割頭規(guī)格設(shè)定微調(diào)（減）按鈕SF3 27 X032 回轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕SB6 59 X072 自動(dòng)橫向切割轉(zhuǎn)換開關(guān)SA8 28 X033 小車快速左移轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1-1 60 X073 液壓泵電機(jī)啟動(dòng)按鈕SB9 29 X034 小車慢速右移轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1-2 61 X074 液壓泵電機(jī)停止按鈕SB9 30 X035 小車左終點(diǎn)限位KL5 62 X075 輸入點(diǎn)備用 31 X036 小車左限位KL6 63 X076 輸入點(diǎn)備用 32 X037 小車右終點(diǎn)限位KL7 64 X077 輸入點(diǎn)備用 表3.2 PLC輸出口功能表 序號(hào) 輸出口 說明 序號(hào) 輸出口 說明 1 Y000 主切割電機(jī)正轉(zhuǎn)中間繼電器K1 25 Y030 主切割電機(jī)運(yùn)行指示H16 2 Y001 主切割電機(jī)反轉(zhuǎn)中間繼電器K2 26 Y031 開槽電機(jī)運(yùn)行指示H17 3 Y002 開槽電機(jī)運(yùn)行中間繼電器K3 27 Y032 液壓泵電機(jī)運(yùn)行指示H18 4 Y003 液壓泵電機(jī)運(yùn)行中間繼電器K4 28 Y033 液壓系統(tǒng)液位報(bào)警H19 5 Y004 回轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)中間繼電器K5 29 Y034 臺(tái)車高速后退控制K17 6 Y005 回轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)中間繼電器K6 30 Y035 液壓系統(tǒng)過濾器堵指示H20 7 Y006 開槽油缸上升控制及指示K7、H1 31 Y036 回轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)行指示H21 8 Y007 開槽油缸下降控制及指示K8、H2 32 Y037 自動(dòng)橫向切割指示H22 9 Y010 小車制動(dòng)控制及指示K9、H3 33 Y040 切割規(guī)格及切割深度指示H百位 10 Y011 小車制動(dòng)開啟控制及指示K10、H4 34 Y041 11 Y012 回轉(zhuǎn)鎖定控制及指示K11、H5 35 Y042 12 Y013 回轉(zhuǎn)鎖定開啟控制及指示K12、H6 36 Y043 13 Y014 小車左移控制及指示K13、H7 37 Y044 切割規(guī)格及切割深度指示H十位 14 Y015 小車右移控制及指示K14、H8 38 Y045 15 Y016 切割頭上升控制及指示K15、H9 39 Y046 16 Y017 切割頭下降控制及指示K16、H10 40 Y047 17 Y020 臺(tái)車后退控制及指示K19、H11 41 Y050 切割規(guī)格及切割深度指示H個(gè) 18 Y021 臺(tái)車高速前進(jìn)控制K20 42 Y051 19 Y022 臺(tái)車中速前進(jìn)控制K21 43 Y052 20 Y023 臺(tái)車最大夾緊控制K22 44 Y053 21 Y024 臺(tái)車夾緊松開控制及指示K23、H12 45 Y054—Y057 輸入點(diǎn)備用20點(diǎn) 22 Y025 臺(tái)車夾緊控制及指示K24、H13 46 Y060— Y077 23 Y026 泵站卸荷控制及指示K25、H14 47 24 Y027 臺(tái)車前進(jìn)控制及指示K18、H15 48 第四章 PLC控制程序設(shè)計(jì) 根據(jù)切割機(jī)裝置操作控制要求得電磁鐵標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作表如表4-1所示，結(jié)合PLC控制電路以及電磁鐵標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作表編制PLC控制程序。 4.1 PLC控制程序梯形圖 圖4-1切割機(jī)PLC控制總程序（一） 表4.1 電磁鐵標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作表 標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作 電磁鐵 1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 6YA 7YA 8YA 9YA 10YA 11YA 12YA 13YA 14YA 15YA 16YA 17YA 18YA 19YA 20UA 開槽液壓缸上升 + + 開槽液壓缸下降 + + 小車制動(dòng)液壓缸制動(dòng) + + 小車制動(dòng)液壓缸開啟 + + 鎖定液壓缸鎖定 + + 鎖定液壓缸開啟 + + 小車快速左移 + + + 小車慢速右移 + + 升降液壓缸上升 + + 升降液壓缸下降 + 大車高速前進(jìn) + + + + 大車中速前進(jìn) + + + 大車慢速前進(jìn) + + 大車慢速后退 + + 大車快速后退 + + + 大車最大夾緊 + + + 大車最小夾緊 + + 大車夾緊松開 + + 泵站卸荷 圖4-2切割機(jī)PLC控制總程序（二） 圖4-3切割機(jī)PLC控制總程序（三） 圖4-4切割機(jī)PLC控制總程序（四） 圖4-5切割機(jī)PLC控制總程序（五） 4.2 語句表 4.3工作原理分析 按下SB1主切割機(jī)正轉(zhuǎn) 按下SB2主切割機(jī)停止 按下SB3主切割機(jī)反轉(zhuǎn) 按下SB4開槽電機(jī)啟動(dòng) 按下SB5開槽電機(jī)停止 按下SB6回轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn) 按下SB7回轉(zhuǎn)電機(jī)停轉(zhuǎn) 按下SB8回轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn) 按下SB9液壓機(jī)點(diǎn)動(dòng)啟動(dòng)和停止 按下SF1切割機(jī)點(diǎn)動(dòng)規(guī)格設(shè)置 按下SF2切割機(jī)規(guī)格設(shè)定微調(diào)（加） 按下SF3切割機(jī)規(guī)格設(shè)定微調(diào)（減） 第五章 操作說明書 根據(jù)切割機(jī)裝置的設(shè)備和電控情況以及所設(shè)計(jì)的PLC控制程序，切割機(jī)電控操作說明如下：本系統(tǒng)采用PLC對(duì)多功能切割鋸進(jìn)行控制，控制對(duì)象包括主切割電動(dòng)機(jī)、開槽切割電動(dòng)機(jī)、液壓泵、回轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)機(jī)以及各個(gè)電磁鐵等?？刂乒δ馨ㄔO(shè)定切割規(guī)格、手動(dòng)/自動(dòng)橫向切割、手動(dòng)臺(tái)車快速縱向行走、手動(dòng)縱向切割、手動(dòng)橫向切割、手動(dòng)開槽切割等。 5.1 切割規(guī)格設(shè)定 （1）當(dāng)切割頭處于上極限位置，按下規(guī)格設(shè)定點(diǎn)動(dòng)按鈕，點(diǎn)動(dòng)第一次規(guī)格設(shè)定為380，第二次為300，第三次為250，第四次為200，第五次為180，第六次為150，第七次保持150，并對(duì)設(shè)定復(fù)位，進(jìn)入下一次與前面相同規(guī)格設(shè)定循環(huán)，設(shè)定結(jié)果在數(shù)碼管上顯示。 （2）規(guī)格設(shè)定完成，還可對(duì)所設(shè)定的規(guī)格進(jìn)行微調(diào)，按下規(guī)格設(shè)定微調(diào)（+）點(diǎn)動(dòng)按鈕，在設(shè)定的規(guī)格進(jìn)行微調(diào)，在設(shè)定的規(guī)格基礎(chǔ)上可累加上主鋸底部距水泥面的距離，按下規(guī)格設(shè)定微調(diào)（-）點(diǎn)動(dòng)按鈕，在設(shè)定的規(guī)格進(jìn)行微調(diào)，在設(shè)定的規(guī)格基礎(chǔ)上可減小主鋸底部距水泥面的距離，設(shè)定結(jié)構(gòu)在數(shù)碼管上顯示，這一功能可保證在鋸片磨損時(shí)，對(duì)切割深度進(jìn)行補(bǔ)償設(shè)定。 （3）切割機(jī)各種切割功能均是在設(shè)定工作完成后進(jìn)行的。 5.2手動(dòng)橫向切割 （1）臺(tái)車夾緊/松開轉(zhuǎn)換開關(guān)指向左90度（最大加緊力）位置，電磁鐵17YA、19YA得電，18YA失電，臺(tái)車夾緊指示燈亮30S后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開關(guān)在此位置。 （2）切割頭下降/上升轉(zhuǎn)換開關(guān)指向右45度（切割頭上升）位置，電磁鐵10YA得電，11YA失電，升降液壓缸上升指示燈亮，切割頭上升，至最高位置，10YA、11YA失電，升降液壓缸鎖定。 （3）回轉(zhuǎn)制動(dòng)液壓缸開啟/制動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)指向左45度（鎖定液壓缸開啟）位置，電磁鐵5YA失電，6YA得電，鎖定液壓缸開啟指示燈亮5S后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開關(guān)在此位置。 （4）按下回轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)按鈕（正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)），回轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)主鋸旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈亮，將主鋸轉(zhuǎn)至與水泥板縱向垂直位置，按下回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)停止按鈕，主鋸回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 （5）回轉(zhuǎn)制動(dòng)液壓缸開啟/制動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)指向右45度（鎖定液壓缸鎖定）位置，電磁鐵5YA得電，6YA失電，鎖定液壓缸鎖定指示燈亮5S后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開關(guān)在此位置。 （6）小車制動(dòng)液壓缸開啟/制動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)指向左45度（小車制動(dòng)開啟）位置，電磁鐵3YA得電，4YA失電，小車制動(dòng)開關(guān)指示燈亮5S后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開關(guān)在此位置。 （7）橫向位移小車左移/右移轉(zhuǎn)換開關(guān)逆指向左45度(橫移小車左移)位置電磁鐵7YA、9YA得電，8YA失電，小車左移指示燈亮，主鋸向左行駛至左端起始切割位置。 （8）按下主切割電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，主切割電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈亮，檢查鋸口方向是否滿足要求，檢查冷卻水是否打開。 （9）切割頭下降/上升轉(zhuǎn)換開關(guān)指向左45度(切割頭下降)位置，電磁鐵10YA失電，11YA得電，升降液壓缸下降指示燈亮，切割頭下降，至切割位置，10YA、11YA得電，升降液壓缸下降指示燈亮，切割頭下降，至切割位置，10YA、11YA失電，升降液壓缸鎖定，該轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)回中間位置。 （10）橫移小車左移/右移轉(zhuǎn)換開關(guān)指向右45度（橫移小車右移）位置，電磁鐵7YA、9YA，8YA得電，小車左移指示燈亮，主鋸向右行駛切割水泥板，至右端切割極限位置，7YA、8YA、9YA失電。 （11）切割頭下降/上升轉(zhuǎn)換開關(guān)指向右45度(切割頭上升)位置，電磁鐵10YA得電，11YA失電，升降液壓缸鎖定，完成一次手動(dòng)橫向切割工藝。 5.3臺(tái)車快速縱向行走 （1）臺(tái)車夾緊/松開轉(zhuǎn)換開關(guān)指向左45度（最大加緊力）位置，電磁鐵17YA得電，19YA、18YA失電，臺(tái)車加緊指示燈亮30S后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開關(guān)在此位置。 （2）切割頭下降/上升轉(zhuǎn)換開關(guān)指向右45度（切割頭上升）位置，電磁鐵10YA得電，11YA失電，升降液壓缸上升指示燈亮，切割頭上升，至最高位置，10YA、11YA失電，升降液壓缸鎖定。 （3）開槽升降液壓缸下降/上升轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)至開槽機(jī)構(gòu)上升位置，開槽升降液壓缸上升指示燈亮5S，開槽機(jī)構(gòu)上升，然后指示燈熄滅，開槽升降液壓缸鎖定，保持該轉(zhuǎn)換開關(guān)在此位置。 （4）臺(tái)車前進(jìn)/后退轉(zhuǎn)換開關(guān)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)（可選擇低、中、高三速，分別對(duì)應(yīng)45度、90度、135度位置），臺(tái)車前進(jìn)指示燈亮，臺(tái)車前進(jìn)至新切割位置，轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)回中間位置，準(zhǔn)備進(jìn)入新的切割工藝。 5.4手動(dòng)縱向切割 （1）臺(tái)車夾緊/松開轉(zhuǎn)換開關(guān)指向左45度（最大加緊力）位置，電磁鐵17YA得電，19YA、18YA失電，臺(tái)車加緊指示燈亮30S后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開關(guān)在此位置。 （2）切割頭下降/上升轉(zhuǎn)換開關(guān)指向右45度（切割頭上升）位置，電磁鐵10YA得電，11YA失電，升降液壓缸上升指示燈亮，切割頭上升，至最高位置，10YA、11YA失電，升降液壓缸鎖定。 （3）回轉(zhuǎn)制動(dòng)液壓缸開啟/制動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)指向右45度（鎖定液壓缸鎖定）位置，電磁鐵5YA得電，6YA失電，鎖定液壓缸鎖定指示燈亮5S后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開關(guān)在此位置。 （4）按下回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕（正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)），回轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)主鋸旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈亮，將主鋸轉(zhuǎn)至與水泥板縱向平行位置，按下回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)停止按鈕，主鋸回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 （5）回轉(zhuǎn)制動(dòng)液壓缸開啟/制動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)指向右45度（鎖定液壓缸鎖定）位置，電磁鐵5YA得電，6YA失電，鎖定液壓缸鎖定指示燈亮5S后熄滅，鎖定液壓缸鎖定指示燈5S后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開關(guān)在此位置。 （6）開槽升降液壓缸下降/上升轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)至開槽機(jī)構(gòu)上升位置，開槽升降液壓缸上升指示燈亮5S，開槽機(jī)構(gòu)上升，然后指示燈熄滅，開槽升降液壓缸鎖定，保持該轉(zhuǎn)換開關(guān)在此位置。 （7）操作小車左移/右移開關(guān)，小車左移或右移，相應(yīng)的指示燈亮，主鋸向左行駛或向右行駛至縱向起始切割位置。 （8）按下主切割電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕（正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)），主切割電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈亮，檢查鋸口方向是否滿足要求，檢查冷卻水是否打開。 （9）切割頭下降/上升轉(zhuǎn)換開關(guān)指向左45度(切割頭下降)位置，電磁鐵10YA失電，11YA得電，升降液壓缸下降指示燈亮，切割頭下降，至切割位置，10YA、11YA得電，升降液壓缸下降指示燈亮，切割頭下降，至切割位置，10YA、11YA失電，升降液壓缸鎖定，該轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)回中間位置。 （10）臺(tái)車前進(jìn)\后退轉(zhuǎn)換開關(guān)順時(shí)針（或逆時(shí)針）轉(zhuǎn)至45度（臺(tái)車低速位置），臺(tái)車后退（或前進(jìn)）指示燈亮，臺(tái)車后退（或前進(jìn)）開始縱向切割，至縱向切割終點(diǎn)位置，轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)回中間零位，臺(tái)車停止移動(dòng)。 （11）切割頭下降/上升轉(zhuǎn)換開關(guān)指向右45度(切割頭上升)位置，電磁鐵10YA得電，11YA失電，升降液壓缸鎖定，完成一次手動(dòng)縱向切割工藝。 5.5手動(dòng)斜向切割 （1）臺(tái)車夾緊/松開轉(zhuǎn)換開關(guān)指向左45度（最大加緊力）位置，電磁鐵17YA得電，19YA、18YA失電，臺(tái)車加緊指示燈亮30S后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開關(guān)在此位置。 （2）切割頭下降/上升轉(zhuǎn)換開關(guān)指向右45度（切割頭上升）位置，電磁鐵10YA得電，11YA失電，升降液壓缸上升指示燈亮，切割頭上升，至最高位置，10YA、11YA失電，升降液壓缸鎖定。 （3）回轉(zhuǎn)制動(dòng)液壓缸開啟/制動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)指向右45度（鎖定液壓缸鎖定）位置，電磁鐵5YA得電，6YA失電，鎖定液壓缸鎖定指示燈亮5S后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開關(guān)在此位置。 （4）按下回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕（正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)），回轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)主鋸旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈亮，將主鋸轉(zhuǎn)至與水泥板縱向平行位置，按下回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)停止按鈕，主鋸回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 （5）回轉(zhuǎn)制動(dòng)液壓缸開啟/制動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)指向右45度（鎖定液壓缸鎖定）位置，電磁鐵5YA得電，6YA失電，鎖定液壓缸鎖定指示燈亮5S后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開關(guān)在此位置。 （6）小車制動(dòng)液壓缸開啟/制動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)指向左45度（小車制動(dòng)開啟）位置，電磁鐵3YA得電，4YA失電，小車制動(dòng)開關(guān)指示燈亮5S后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開關(guān)在此位置。 （7）橫向位移小車左移/右移轉(zhuǎn)換開關(guān)逆指向左45度(橫移小車左移)位置電磁鐵7YA、9YA得電，8YA失電，小車左移指示燈亮，主鋸向左行駛至左端起始切割位置。 （8）小車制動(dòng)缸開啟/制動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)指向右45°（小車制動(dòng)）位置，電磁鐵3YA得電，4YA失電，小車制動(dòng)指示燈亮5S后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開關(guān)在此位置。 （9）開槽升降液壓缸下降/轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)至開槽機(jī)構(gòu)上升位置，開槽升降液壓缸上升指示燈亮，開槽機(jī)構(gòu)上升，5S后指示燈熄滅，開槽升降液壓缸鎖定，保持該轉(zhuǎn)換開關(guān)在此位置。 （10）臺(tái)車夾緊/松開轉(zhuǎn)換開關(guān)指向左45度（最大加緊力）位置，電磁鐵17YA得電，19YA、18YA失電，臺(tái)車加緊指示燈亮30S后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開關(guān)在此位置。 （11）按下切割電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕（正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)），切割電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈亮，檢查鋸口方向是否滿足要求，檢查冷卻水是否打開。 （12）切割頭下降/上升轉(zhuǎn)換開關(guān)指向右45度（切割頭下降）位置，電磁鐵10YA得電，11YA失電，升降液壓缸下降指示燈亮，切割頭下降，至初始位置，10YA、11YA失電，升降液壓缸鎖定，轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)回中間位置。 （13）切割頭下降/上升轉(zhuǎn)換開關(guān)指向右45度（切割頭上述）位置，電磁鐵10YA得電，11YA失電，升降液壓缸上升指示燈亮，切割頭上升，至最高位置，10YA、11YA失電，升降液壓缸鎖定。 （14）小車制動(dòng)液壓缸開啟/制動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)指向左45度（小車制動(dòng)開啟）位置，電磁鐵3YA得電，4YA失電，小車制動(dòng)開關(guān)指示燈亮5S后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開關(guān)在此位置。 （15）臺(tái)車夾緊/松開轉(zhuǎn)換開關(guān)指向左45度（最小夾緊力）位