購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)請(qǐng)充值后下載,,資源目錄下的文件所見(jiàn)即所得,都可以點(diǎn)開(kāi)預(yù)覽,,資料完整,充值下載可得到資源目錄里的所有文件。。?!咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙,doc,docx為WORD文檔,原稿無(wú)水印,可編輯。。。具體請(qǐng)見(jiàn)文件預(yù)覽,有不明白之處,可咨詢(xún)QQ:12401814
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 開(kāi) 題 報(bào) 告
1.結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)情況,根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料,撰寫(xiě)2000字左右的文獻(xiàn)綜述:
文獻(xiàn)綜述
1. 研究背景與意義
測(cè)量廣泛存在于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門(mén)和人民生活的各個(gè)方面,自然科學(xué)所闡明的一般,規(guī)律,定理,往往都是以測(cè)量為基礎(chǔ)的。在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)中,測(cè)量技術(shù)的地位越來(lái)越重要,小到納米級(jí)的金相分析,大到船舶制造和橋梁建設(shè),精到衛(wèi)星的發(fā)射,都必須進(jìn)行測(cè)量,從某種意義上來(lái)說(shuō),沒(méi)有測(cè)量就沒(méi)有科研,就沒(méi)有現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展。
炮彈是各國(guó)武器應(yīng)用最為廣泛的武器裝備,其特點(diǎn)是品種多,批量大,能裝備所有品種,為滿(mǎn)足部隊(duì)的需要,炮彈的生產(chǎn)能力亟待提高。實(shí)施現(xiàn)代化技術(shù)改造,積極推廣先進(jìn)制造技術(shù)和以高新技術(shù)為主的在線(xiàn)自動(dòng)測(cè)量技術(shù),成為我國(guó)炮彈制造生產(chǎn)的一項(xiàng)重要任務(wù)。
隨著現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)的迅猛發(fā)展和彈體生產(chǎn)制造的精度不斷提高,我國(guó)軍工企業(yè)對(duì)彈體關(guān)鍵尺寸的檢測(cè)方式已不能滿(mǎn)足其發(fā)展與試驗(yàn)需求。因此,為滿(mǎn)足新時(shí)期彈體研制和檢測(cè)需求,完成彈體靜態(tài)參數(shù)的精確測(cè)量,研制彈體多尺寸檢測(cè)系統(tǒng)的任務(wù)十分迫切。由于彈體結(jié)構(gòu)復(fù)雜、尺寸相對(duì)較小的特點(diǎn),目前在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)中,技術(shù)人員憑借各種卡規(guī)、量具來(lái)進(jìn)行手工測(cè)量,測(cè)量結(jié)果的記錄也采用人工方式。這種方式勞動(dòng)強(qiáng)度大、過(guò)程繁瑣,檢測(cè)效率取決于檢測(cè)人員經(jīng)驗(yàn)的豐富程度,測(cè)量結(jié)果不夠精確,因此不能滿(mǎn)足大規(guī)模批量生產(chǎn)與檢測(cè)的需求。與此同時(shí),對(duì)于彈體合格與否的判定,應(yīng)建立在對(duì)其各關(guān)鍵尺寸的檢測(cè)結(jié)果之上,而在國(guó)內(nèi)外的生產(chǎn)檢測(cè)中,大多采用單一的檢測(cè)方式完成彈體某一關(guān)鍵尺寸的檢測(cè),而沒(méi)有將多種尺寸的檢測(cè)過(guò)程集成化。雖然一些成型的檢測(cè)方案或設(shè)備已被提出,但仍存在自動(dòng)化程度不高,檢測(cè)內(nèi)容不全面等問(wèn)題,無(wú)法滿(mǎn)足彈體生產(chǎn)廠(chǎng)家對(duì)檢測(cè)效率的要求。
2. 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀
隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展和人類(lèi)生產(chǎn)力水平的不斷提高,生產(chǎn)加工領(lǐng)域?qū)y(cè)量
與檢測(cè)技術(shù)的要求越來(lái)越高,因此如何快速、可靠、準(zhǔn)確地完成檢測(cè)任務(wù),如何使用現(xiàn)
代化檢測(cè)工具和方式來(lái)提高檢測(cè)結(jié)果精確度;如何實(shí)現(xiàn)檢測(cè)過(guò)程智能化、檢測(cè)結(jié)果可視
化顯得尤為重要.
軍工產(chǎn)品的質(zhì)量是關(guān)系到我國(guó)國(guó)防建設(shè)的大事,也是軍工企業(yè)的生命線(xiàn),隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)在的機(jī)械工業(yè)尤其是軍事工業(yè)對(duì)產(chǎn)品加工精度的要求也越來(lái)越高,保證加工精度的關(guān)鍵在于精度的測(cè)量。我國(guó)軍工行業(yè)炮彈制造技術(shù)水歷經(jīng)幾十年的技術(shù)革新與工藝改進(jìn),生產(chǎn)能力有了顯著的提高。但在彈體測(cè)量方面,對(duì)彈體內(nèi)外徑和形狀誤差測(cè)量的精確性和快速性和國(guó)外相比還存在一定的差距。目前國(guó)內(nèi)大多數(shù)軍工企業(yè)對(duì)彈體內(nèi)外徑和形狀誤差的測(cè)量仍停留在用量規(guī)和卡尺測(cè)量的水平上,難以全面反映彈體幾何形狀的真實(shí)情況,且耗費(fèi)人力物力,工作效率不高,且容易受生理限制和主觀(guān)影響,難以實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)測(cè)量和測(cè)量結(jié)果數(shù)字化,滿(mǎn)足不了現(xiàn)代炮彈生產(chǎn)的發(fā)展需求。從國(guó)際上看美國(guó),日本 ,英國(guó),德國(guó)都先后研制和開(kāi)發(fā)了各種不同的測(cè)量范圍,不同分辨率和不同測(cè)量精度的激光,光電測(cè)量系統(tǒng),可以通過(guò)光電傳感器和非接觸測(cè)量機(jī)等先進(jìn)測(cè)量?jī)x器和設(shè)備,對(duì)彈體的長(zhǎng)度,高度,厚度,徑向尺寸,曲面形狀等幾何尺寸參數(shù)進(jìn)行測(cè)量。因此。我們國(guó)家也應(yīng)在團(tuán)體生產(chǎn)過(guò)程中采用高新技術(shù),實(shí)現(xiàn)非接觸式自動(dòng)測(cè)量,以適應(yīng)快速反應(yīng)的要求。
本文中團(tuán)體集合起村數(shù)字化測(cè)量系統(tǒng)是針對(duì)目前我軍,彈體機(jī)加檢驗(yàn)中存在的種種問(wèn)題研制的第一臺(tái)自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備,它的研制成功和完善,大大提高團(tuán)體的。檢驗(yàn)的精度效率和可靠性。為我國(guó)團(tuán)體生產(chǎn)線(xiàn)提供先進(jìn)的激光檢測(cè)手段和設(shè)備,對(duì)我軍武器裝備生產(chǎn)。和檢驗(yàn)的自動(dòng)化具有重大的實(shí)踐意義。
3.自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的發(fā)展
通常把在人工最少參與的情況下,能自動(dòng)進(jìn)行測(cè)量,數(shù)據(jù)處理,并以適當(dāng)方式輸出測(cè)試結(jié)果的系統(tǒng)稱(chēng)為自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng),(ATS,Automated Test System)。在自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)中,操作員根據(jù)測(cè)試任務(wù)的需要組建系統(tǒng),編制軟件,而整個(gè)測(cè)試工作通常都是在預(yù)先編制好的測(cè)試程序的指揮下自動(dòng)完成的。一旦系統(tǒng)開(kāi)始正常工作,它的各種操作一般都是由系統(tǒng)本身自動(dòng)完成的不需要人工的干預(yù)。
自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的發(fā)展大體經(jīng)過(guò)了三個(gè)階段。
1. 第一代自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)
早期的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)多為專(zhuān)用系統(tǒng),是針對(duì)某項(xiàng)具體任務(wù)而設(shè)計(jì)的,主要用于大量重復(fù)的測(cè)試,要求可靠性高的復(fù)雜測(cè)試,或者是為了提高測(cè)試速度及工作環(huán)境比較惡劣的測(cè)試。第一代測(cè)試系統(tǒng)至今仍發(fā)揮著重要的作用,他們能完成大量復(fù)雜的測(cè)試任務(wù),承擔(dān)繁重的數(shù)據(jù)分析,信息處理工作,快速準(zhǔn)確地給出測(cè)試結(jié)果。它們與人工測(cè)試相比,功能更加強(qiáng)大,使用更方便,能完成不少人工測(cè)試無(wú)法完成的任務(wù),顯示出其優(yōu)越性。
第一代自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的組建和設(shè)計(jì)存在很多困難,由于第一代自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的接口電路不具備同通用性,系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)與儀器以及儀器之間的接口問(wèn)題要設(shè)計(jì)者自行解決,因此他們的適應(yīng)性普遍較差。當(dāng)系統(tǒng)比較復(fù)雜時(shí),研制的工作量非常大,成本也很高,且沒(méi)有通用性,這是第一代自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)。
2. 第二代自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)
采用標(biāo)準(zhǔn)化通用接口是第二代自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的主要特征。
目前普遍使用的一種可程控制儀的標(biāo)準(zhǔn)化接口系統(tǒng),是1972年美國(guó)惠普公司首先提出的HP-IB。之后,為美國(guó)電氣與電子工程師學(xué)會(huì)(IEEE)及國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)接受并正式頒布了標(biāo)準(zhǔn)文件。這套系統(tǒng)在美國(guó)被稱(chēng)為IEEE-48,GP-IB.HP-IB,在歐洲和日本被稱(chēng)為GP-IB或IEC625。
在第二代自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)中,各設(shè)備都用標(biāo)準(zhǔn)化的接口和母線(xiàn)連接起來(lái)。系統(tǒng)中的各種設(shè)備均配以標(biāo)準(zhǔn)化的接口功能電路,用統(tǒng)一的無(wú)源母線(xiàn)連接起來(lái)。這種系統(tǒng)組件方便,有專(zhuān)用的通用接口電路,更改,增加測(cè)試內(nèi)容也很靈活,使用完畢后拆散容易,拆散后各部件可以移作它用,顯示了很大的優(yōu)越性,得到了廣泛的應(yīng)用。
3. 第三代自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)
第一,二代自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)雖然有其巨大的優(yōu)越性,但這些系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)并沒(méi)有充分發(fā)揮作用,整個(gè)系統(tǒng)和它的工作過(guò)程基本上還是對(duì)人工測(cè)試的模擬。第三代自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)中,用強(qiáng)有力的計(jì)算機(jī)軟件代替?zhèn)鹘y(tǒng)儀器的某些硬件,用人的智力資源代替很多物質(zhì)資源,特別是在第三代自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)中,用計(jì)算機(jī)直接 參與測(cè)試信號(hào)的產(chǎn)生和測(cè)量特性的解析。即通過(guò)計(jì)算機(jī)直接產(chǎn)生測(cè)試信號(hào)和測(cè)試功能。這樣有計(jì)算機(jī)及軟件來(lái)完成某些儀器在系統(tǒng)中的功能,形成一種所謂的“虛儀器”(Virtual Instrument),在前兩代自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)中包括多件儀器的測(cè)試系統(tǒng)所完成的功能,在第二代自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)中可以由一臺(tái)計(jì)算機(jī)為中心設(shè)備來(lái)完成。
第三代自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的出現(xiàn)給電子測(cè)量帶來(lái)了真正革命性的沖擊,在測(cè)量原理,儀器設(shè)計(jì)等很多方面都產(chǎn)生了重大影響。但第三代自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)尚處于起步階段,它的應(yīng)用不如第二代自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)那么普遍。但可以肯定的是,充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)的作用,用計(jì)算機(jī)軟硬件資源代替測(cè)量?jī)x器及系統(tǒng)中的各硬件,是電子測(cè)量發(fā)展的一個(gè)重要方向。
隨著生產(chǎn)力水平與人類(lèi)生活水平的不斷提高,人們對(duì)測(cè)量提出了越來(lái)越高的要求,除了能準(zhǔn)確,迅速,可靠地完成測(cè)量任務(wù)之外,人們還希望能利用各種先進(jìn)技術(shù),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化與智能化的測(cè)量。計(jì)算機(jī)以其高速計(jì)算能力和大容量存儲(chǔ)能力顯著提高測(cè)量數(shù)據(jù)處理能力,使測(cè)量技術(shù)有了質(zhì)的飛越。
計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制(CAMAC,Computer Automated Measurement And Control)系統(tǒng),簡(jiǎn)稱(chēng)測(cè)控系統(tǒng),是一門(mén)新興的技術(shù)。它是自動(dòng)控制技術(shù),計(jì)算機(jī)技術(shù),微電子技術(shù)和通訊技術(shù)等有機(jī)結(jié)合,綜合發(fā)展的產(chǎn)物。測(cè)控系統(tǒng)包括各種數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng),自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng),生產(chǎn)過(guò)程控制系統(tǒng),導(dǎo)彈和衛(wèi)星的發(fā)射控制系統(tǒng)等等,廣泛用于航空,航天,和科學(xué)研究,工廠(chǎng)自動(dòng)化,實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)測(cè)量和控制,公辦自動(dòng)化,商業(yè)自動(dòng)化,家庭自動(dòng)化等,融入人類(lèi)生活的各個(gè)領(lǐng)域。
CAMAC系統(tǒng)誕生于20世紀(jì)60年代,它的出現(xiàn)使人們工作和生活的環(huán)境發(fā)生了深刻的變化。以工廠(chǎng)自動(dòng)化為例,計(jì)算機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用最先開(kāi)始于20世紀(jì)60年代,首先應(yīng)用于化學(xué)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制,那時(shí)只是實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單的程序控制,70年代以后,隨著微處理機(jī)的出現(xiàn)和大量應(yīng)用,工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制的概念已經(jīng)發(fā)生了很大的變化,各種新興的學(xué)科逐漸融入CAMAC系統(tǒng)中。90年代以后,隨著計(jì)算機(jī)的迅猛發(fā)展和普及計(jì)算機(jī)自動(dòng)測(cè)控系統(tǒng)已進(jìn)入各個(gè)工業(yè)部門(mén),承擔(dān)著生產(chǎn)過(guò)程的控制,監(jiān)督和管理等任務(wù)。在工廠(chǎng)的控制室里,操作員可以通過(guò)顯示終端對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)視和操縱,鍵盤(pán)和顯示屏幕代替了龐大的控制儀表盤(pán),控制室已經(jīng)變得越來(lái)越小,操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度也越來(lái)越低,再以航天航空領(lǐng)域?yàn)槔?,CAMAC系統(tǒng)已經(jīng)代替了大量的測(cè)量?jī)x器,擔(dān)負(fù)著實(shí)驗(yàn)室,總裝廠(chǎng)和發(fā)射場(chǎng)的各個(gè)測(cè)試和發(fā)射控制任務(wù),使測(cè)試和發(fā)射時(shí)間大大縮短,操作人員和特種車(chē)輛大大減少,發(fā)射場(chǎng)的指揮員在控制室或指揮車(chē)?yán)锞涂梢杂^(guān)察到導(dǎo)彈或衛(wèi)星各個(gè)分系統(tǒng)。
參考文獻(xiàn):
[1]施文康, 余曉芬. 檢測(cè)技術(shù)[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2010.
[2]周森, 郭永彩, 高潮. 用于大尺寸工件的動(dòng)態(tài)長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng)[J]. 光學(xué)精密工程. 2012,20(11):2472-2478.
[3]謝旭輝, 羅志超。彈藥彈體尺寸自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)[J]. 國(guó)防科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2005, 27(6):126-129.
[4]孫克梅. 在線(xiàn)實(shí)時(shí)工件測(cè)長(zhǎng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[J]. 沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào). 2004, 21(4): 89-90.
[5]于保華, 胡小平, 葉紅仙. 內(nèi)孔珩磨尺寸在線(xiàn)氣動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2008,39(10): 202-206.
[6]杜敏娟. 珩磨氣動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)中磨頭測(cè)量元件優(yōu)化設(shè)計(jì)[D]. 蘭州理工大學(xué), 2012.
[7]龐明超, 王俊元, 曾志強(qiáng), 等. 某炮彈藥筒內(nèi)孔尺寸在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)研究[J]. 包裝工程.2014, 3(17): 6-10.
[8]石曉宇. 多軸控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的分析與研究[D]. 中北大學(xué), 2012.
[9]官文. 鏈?zhǔn)降稁?kù)及自動(dòng)換刀裝置的控制與檢測(cè)系統(tǒng)研究[D]. 北京工業(yè)大學(xué), 2012.
[10]李飛. 零件質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的研究[D]. 華中科技大學(xué), 2006.
[11]SHU Bin. The Application of PLC Controled Stepper Motor in the Classification of
Store[J]. Techniques of Automation and Applications. 2009, 28(11): 71-79.
[12]董學(xué)文, 陳白寧. 基于 PLC步進(jìn)電機(jī)位置閉環(huán)控制研發(fā)與應(yīng)用[J]. 設(shè)計(jì)與分析.2011(30): 142-143.
[13]王道順. 新型數(shù)字式氣動(dòng)量?jī)x[J]. 工具技術(shù). 2001, 23(1): 33-35.
[14]徐志鵬, 王宣銀, 羅語(yǔ)溪. 高壓氣動(dòng)比例減壓閥設(shè)計(jì)與仿真[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2011,42(1): 209-222.
[15]Yongjie Shi, Di Zheng, Liyong Hu, et al. NC polishing of aspheric surfaces under control
of constant pressure using a magnetorheological torque servo[J]. The International Journal of
Advanced Manufacturing Technology. 2012, 58(9): 1061-1073.
[16]敖海平. 氣嚢拋光接觸力控制系統(tǒng)研究[D]. 浙江工業(yè)大學(xué), 2012.
[17]魏汪洋, 靳鯤鵬. C#從入門(mén)到精通[M]. 北京: 化學(xué)工業(yè)出版社, 2011.
[18]H. Golnabi, A. Asadpour. Design and application of industrial machine vision systems[J].Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 2007, 23(6): 630-637.
[19]S. B. Dworkin, T. J. Nye. Image processing for machine vision measurement of hot formed parts[J]. Journal of Materials Processing Technology. 2006, 174(1): 1-6.
[20]王孝紅, 韓丹, 景紹洪. 組態(tài)軟件上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)[J]. 信息技術(shù)與信息化.2005(6): 78-80.
[21]肖雄. 某藥筒自動(dòng)較量機(jī)上位機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 中北大學(xué), 2014.
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 開(kāi) 題 報(bào) 告
2. 本課題要研究或解決的問(wèn)題和擬采用的研究手段(途徑):
2.1 研究的問(wèn)題
(1)確定彈體零件尺寸測(cè)量采用的基本原理和方法。完成控制系統(tǒng)的整體搭建,選定控制方法。
(2)完成控制系統(tǒng)原理圖的繪制。
(3)完成控制程序的編制;完成程序的驗(yàn)證。
PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)根據(jù)各工位的檢測(cè)方式,結(jié)合上料裝置、傳送裝置以及下料分揀裝置的運(yùn)動(dòng)形式,設(shè)計(jì)系統(tǒng)整體控制方案;根據(jù)控制方案所需實(shí)現(xiàn)的功能要求,統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)所需的 I/O 點(diǎn)數(shù)和 A/D、D/A 轉(zhuǎn)換通道數(shù),選擇合適的 PLC 主機(jī)以及相應(yīng)的功能模塊,完成電氣元件的選型,搭建電氣控制系統(tǒng),詳細(xì)闡述系統(tǒng)各運(yùn)動(dòng)部位的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。
配置 PLC 所需的功能模塊。然后完成系統(tǒng)所需電氣元件的硬件選型和電路設(shè)計(jì)。
2.2 研究的途徑
采用 PC 與 PLC 相聯(lián)系的控制方式。
PLC(Programmable Logic Controller)以微處理器為核心,是一種為了滿(mǎn)足工業(yè)生產(chǎn)需求而誕生的控制裝置。它的問(wèn)世取代了傳統(tǒng)的繼電-接觸器成為控制系統(tǒng)的核心,在工業(yè)生產(chǎn)制造、改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)、機(jī)電一體化方面得到了廣泛地應(yīng)用。該控制裝置融合微機(jī)技術(shù),具有抗干擾能力強(qiáng)、通用性強(qiáng)、運(yùn)算速度高、指令豐富、編程方便、擴(kuò)展能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。與繼電-接觸器控制方式相比,PLC 內(nèi)部電子電路中含有數(shù)量巨大的用于接收開(kāi)關(guān)量信號(hào)的繼電器類(lèi)軟元件,為實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的開(kāi)關(guān)量邏輯控制提供捷徑。而且隨著微機(jī)處理技術(shù)的發(fā)展,它的功能早已超出了邏輯控制的范圍,例如能快速而又方便地實(shí)現(xiàn) D/A、A/D 轉(zhuǎn)換及 PID 運(yùn)算,實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制和數(shù)字控制以及實(shí)現(xiàn) PLC 之間、PLC與上級(jí)計(jì)算機(jī)之間的通信聯(lián)網(wǎng)功能。它不僅可以控制一臺(tái)單機(jī),一條生產(chǎn)線(xiàn),還可以控制一個(gè)機(jī)群,許多條生產(chǎn)線(xiàn)。它不但可以進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)控制,還可以用于遠(yuǎn)程控制。綜合以上特點(diǎn)和功能,本文選用以 PLC 為核心的控制方式實(shí)現(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)的自動(dòng)控制
控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程
PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程分為四個(gè)步驟,分別為方案設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)和系統(tǒng)調(diào)試。具體的設(shè)計(jì)流程如圖 3.1 所示。
方案設(shè)計(jì):確定被控對(duì)象運(yùn)動(dòng)過(guò)程,擬定系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法,根據(jù)生產(chǎn)工藝要求確定系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)和主要電氣元件。
硬件設(shè)計(jì):繪制電氣原理圖,根據(jù)電氣原理圖中的信號(hào)走向完成電氣元件的現(xiàn)場(chǎng)安裝接線(xiàn)。
軟件設(shè)計(jì):編制 PLC 控制程序;
系統(tǒng)調(diào)試:在對(duì)硬件接線(xiàn)檢查無(wú)誤的情況下,進(jìn)行軟件調(diào)試,根據(jù)調(diào)試結(jié)果進(jìn)一步優(yōu)化硬件與軟件設(shè)計(jì),直至滿(mǎn)足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求為止。
控制任務(wù)分析
彈體自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)是一種集順序控制、運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制于一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品,在控制系統(tǒng)的管理下實(shí)現(xiàn)彈體各項(xiàng)尺寸的自動(dòng)檢測(cè)。控制方案如圖 3.2 所示。
圖3.2
基于控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求,為實(shí)現(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)的自動(dòng)化和安全可靠地運(yùn)行,從圖?3.2中可以看到,PLC?作為整個(gè)控制系統(tǒng)的核心,擔(dān)負(fù)著與各種測(cè)量?jī)x器的通信,各種開(kāi)關(guān)量、模擬量信號(hào)的接入,控制外圍繼電器的通斷,控制步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)的運(yùn)行以及通過(guò)?PLC?的串行接口實(shí)現(xiàn)與外圍檢測(cè)設(shè)備的數(shù)據(jù)交換等任務(wù)。在硬件接線(xiàn)之前,必須根據(jù)選定的電氣元件設(shè)計(jì)電氣原理圖,便于明確系統(tǒng)電路整體結(jié)構(gòu)、電氣元件之間的相互關(guān)系以及控制信號(hào)的走向。該電氣系統(tǒng)主要應(yīng)用中間繼電器作為控制元件,將 PLC 的輸出信號(hào)傳遞至各執(zhí)行元件。
本檢測(cè)系統(tǒng)的控制主要包括:傳送裝置步進(jìn)電機(jī)的控制、螺旋升降平臺(tái)步進(jìn)電機(jī)的控制、各檢測(cè)工位氣缸及氣動(dòng)夾爪的控制、內(nèi)徑測(cè)量中氣路的切換控制。
根據(jù)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)以?PLC?為核心的控制方案;結(jié)合各工位的運(yùn)動(dòng)形式,詳細(xì)分析整個(gè)系統(tǒng)的檢測(cè)流程與數(shù)據(jù)采集過(guò)程;統(tǒng)計(jì)所需的I/O點(diǎn)數(shù)和A/D轉(zhuǎn)換通道數(shù),完成?PLC?選型、電氣元件選型以及控制電路的搭建;詳細(xì)闡述系統(tǒng)動(dòng)力源-步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式;針對(duì)內(nèi)徑檢測(cè)對(duì)氣壓穩(wěn)定的要求,選取合適的氣壓控制元件,設(shè)計(jì)氣體閉環(huán)穩(wěn)壓氣路,并對(duì)其工作原理和控制流程進(jìn)行詳細(xì)描述。
采用Windows高級(jí)編程語(yǔ)言C#完成上位機(jī)監(jiān)測(cè)軟件的開(kāi)發(fā),通過(guò)與PLC通信,實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的控制以及測(cè)量數(shù)據(jù)和檢測(cè)結(jié)果實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示;立ACCESS
數(shù)據(jù)庫(kù),完成測(cè)量數(shù)據(jù)和檢測(cè)結(jié)果的存儲(chǔ),在?C#程序中編寫(xiě)?SQL?語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的操縱;分別設(shè)計(jì)系統(tǒng)登錄界面、主操作界面、測(cè)量結(jié)果信息統(tǒng)計(jì)界面,實(shí)現(xiàn)檢測(cè)過(guò)程的可視化。
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 開(kāi) 題 報(bào) 告
指導(dǎo)教師意見(jiàn):
戎劍同學(xué)所做的開(kāi)題報(bào)告,研究目的與意義明確,文獻(xiàn)綜述對(duì)殼體零件的基本結(jié)構(gòu)、工藝要求及特點(diǎn)等作了較充分的分析與論述,對(duì)擬采用的工藝路線(xiàn)進(jìn)行了初步分析,語(yǔ)言簡(jiǎn)練,格式符合規(guī)范化要求。所提出的研究方案切實(shí)、可行,建議進(jìn)一步細(xì)化技術(shù)路線(xiàn)及結(jié)構(gòu)。
望該同學(xué)能積極工作、認(rèn)真鉆研,按照研究計(jì)劃合理安排時(shí)間,相信能圓滿(mǎn)順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)工作。
同意開(kāi)題
指導(dǎo)教師:
2016 年 3月 21 日
所在系審查意見(jiàn):
同意開(kāi)題
系主任
2016年3 月 21日