小型平臺(tái)印刷機(jī)的設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】
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印刷機(jī);膠印機(jī);印刷設(shè)備 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 目 錄 1緒論 ............................................................................................................................................................ 1 ............................................................................................................................ 1 刷機(jī) 發(fā)展?fàn)顩r ................................................................................................................ 2 刷機(jī) 存在的問題 ............................................................................................................ 2 ............................................................................................................................ 2 ........................................................................................................................................ 2 究的關(guān)鍵問題及解決思路 ................................................................................................ 2 .................................................................................................................... 2 2印刷機(jī)的 總體設(shè)計(jì) .................................................................................................................................... 3 選擇 ........................................................................................................................ 4 ................................................................................................................................ 5 作 原理 ........................................................................................................................ 5 3輸紙部分的 設(shè)計(jì) ........................................................................................................................................ 5 ............................................................................................................................ 5 設(shè)計(jì)要求 ........................................................................................................ 6 4遞紙部分 的設(shè)計(jì) ........................................................................................................................................ 8 ................................................................................................................ 8 ................................................................................................................ 8 .................................................................................................... 8 5動(dòng)力裝置的設(shè)計(jì)與選用 ............................................................................................................................ 9 ................................................................................................................................ 9 ........................................................................................................................ 9 ................................................................ 9 .............................................................................................................................. 10 .............................................................................................................................. 10 .......................................................................................................................... 10 .......................................................................................................... 12 .................................................................................................................................. 13 6軸的設(shè)計(jì) .................................................................................................................................................... 9 總 結(jié) ........................................................................................................................................................... 15 致 謝 ........................................................................................................................................................... 16 參考文獻(xiàn) ..................................................................................................................................................... 17 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 1 緒論 印刷機(jī)是印刷文字和圖形的機(jī)器。其中膠印機(jī)是由傳動(dòng)、給紙、規(guī)矩、遞紙、印刷、給水給墨及收紙等七 大部分組成 ]1[ 。它的工作原理是:先將要印刷的文字和圖形制成印版,把印版裝在印刷機(jī)上,然后由人或印刷機(jī)把墨涂敷于印版上有文字和圖形的方位,再直接或間接地轉(zhuǎn)印到紙張或其他承印物品(如紡織品、金屬板、塑膠、皮革、木板、玻璃和陶瓷)等,從而復(fù)制出與印版相同的印刷制品 ]2[ 。印刷機(jī)的發(fā)明和發(fā)展,對(duì)于人類文明和文化的傳播具有重要的影響。 本文設(shè)計(jì)的印刷機(jī)是弘宇牌 操作簡單,定位準(zhǔn)確,可變頻調(diào)速 具有電子雙張 檢測,所以能有效的 進(jìn)行排除雙比較。此設(shè)計(jì) 完成了印刷機(jī)的總體設(shè)計(jì)和紙張輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),壓印裝置的設(shè)計(jì)以及傳動(dòng)方案的選擇等內(nèi)容。其墨輥裝置采用水墨分開,水輥和墨輥分開,可以自由根據(jù)不同印品調(diào)節(jié)水墨量的大小,所以更適合彩色套印。本文中主要為大家展示的是此款印刷機(jī)的輸送紙及其主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。主要通過對(duì)原始數(shù)據(jù)的計(jì)算解析、方案的選擇與礎(chǔ)上對(duì)印刷機(jī)機(jī)體的結(jié)構(gòu)尺寸、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)尺寸、齒輪的傳動(dòng)比等進(jìn)行了詳細(xì)的解析與計(jì)算。使本方案有了初期的設(shè)計(jì)應(yīng)用依據(jù)。 據(jù)歐洲印刷 及紙加工機(jī)械制造商協(xié)會(huì)聯(lián)合會(huì) (計(jì)數(shù)字表明 , 由于受世界經(jīng)濟(jì)不景氣影響,德、法、美、意、瑞士等七國印刷機(jī)械設(shè)備 2002年的銷售比 2001年下降了 以經(jīng)濟(jì)景氣的指數(shù)進(jìn)行分析得出,歐美及中國、俄羅斯、日本等 11個(gè)國家中,只有中國、俄羅斯的經(jīng)濟(jì)景氣指數(shù)是呈上漲的趨勢,其余國家均是下降的,其中,德國 2002年的銷售額約為 68億美元,比 2001年下降了 12%;美國的銷售額約為 2001 年下降了 16%;英國 2002年的銷售額比 2001年下降了 24%,約為 美元;意 大利則下降了 8%,約為 而 2001年印刷機(jī)械設(shè)備年產(chǎn)值排在前 5位的國家則分別為:德國 本 國 國 14億美元、意大利 美元。 2001年印刷機(jī)械設(shè)備出口的前 5位的國家分別是:德國 本 美元、美國 大利 美元、英國 2001 年印刷機(jī)械設(shè)備進(jìn)口前 6 位分別為:美國 22 億美元、中國 13 億美元、德國 大利 國 本 2002年中國印刷機(jī)械市場一花獨(dú)放,印刷機(jī)械設(shè)備的銷售額增長了 成為世界印刷及設(shè)備器材制造商的必爭之地 ]3[ 。 我國工業(yè) 起步較晚 , 發(fā)展緩慢 , 印刷 產(chǎn)業(yè)與 發(fā)達(dá)國家相比只能望其項(xiàng)背 ,大部分印刷機(jī)械都是采用進(jìn)口 的方式 , 在 目前市場上流行的一些 印刷機(jī)械 中 , 存在如下問題 : ( 1) 離合壓 容易損壞 : 膠印生產(chǎn)中的常見 的 故障之一,其一旦發(fā)生,將會(huì)影響正常的印刷生產(chǎn)。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 我們知道,膠印機(jī)中的離合壓機(jī)構(gòu)用以控制橡皮滾筒同印版滾筒和壓印滾筒之間的離合,合壓機(jī)構(gòu) 動(dòng)作使橡皮滾筒同壓印滾筒和印版滾筒接觸,印刷單元從無壓狀態(tài)變?yōu)橛袎籂顟B(tài),完成油墨到紙張上的轉(zhuǎn)移過程 ,所以容易發(fā)生損 壞 。 ( 2) 膠印滾筒版夾損壞 : 目前,膠印設(shè)備的印刷速度已經(jīng) 由原來 的 3600印張 /小時(shí)提升至現(xiàn)階段的 18200印張 /小時(shí)。然而 , 在印刷速度得到提升的同時(shí),膠印設(shè)備的工作性能和穩(wěn)定性也需要滿足更高的要求, 容易產(chǎn)生損壞。 ( 3) 單張紙張膠印油墨 : 單張紙膠印 的 油墨主要 是 顏料、連結(jié)料、填料和助劑 組成 ,印刷生產(chǎn)中對(duì) 它的 性能有著一定要求,需要印刷企業(yè)多加注意。 因?yàn)?轉(zhuǎn)移和傳遞是油墨重要的印刷適性之一 ,而 它的 黏 度、屈服值、觸變性以及粘性等對(duì)此有著重要影響, 所以在 印刷過程中的不同階段 油墨 會(huì)給印刷帶來不同影響 ]4[ 。 ( 4) 墨斗輥容易停轉(zhuǎn) : 印刷機(jī)的墨斗輥通常又 被 稱 為 “ 出墨輥 ” ,擔(dān)負(fù)著向傳墨輥 傳遞 油墨的任務(wù)。傳墨量大小的控制依賴于傳墨輥與墨斗輥接觸時(shí)間的長短,以及對(duì)墨斗輥出墨量大小的調(diào)節(jié)。老式印刷機(jī)一般都是利用間歇式單向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),在凸輪的作用下,使擺桿上的棘爪做循環(huán)、往復(fù)的弧形運(yùn)動(dòng),推動(dòng)棘輪單向轉(zhuǎn)動(dòng),從而 導(dǎo)致磨損,造成停轉(zhuǎn)。 根據(jù)我國印刷機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀和存 在問題以及未來印刷機(jī)發(fā)展要求,設(shè)計(jì)膠印機(jī)?,F(xiàn)在市場的膠印機(jī)主要由動(dòng)力輸入裝置、傳動(dòng)裝置、輸送紙裝置、墨輥裝置、壓印 裝 置和吸附裝置 等 組成。 先確定我國已有印刷機(jī) 的類型,根據(jù)已有的各類印刷機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的如今主流的膠印機(jī)。使膠印機(jī)能滿足目前社會(huì)和企業(yè)的日常印刷要求, 且 具有印刷效率高,效果好,故障率低,操作簡單,使用安全 等性能 。 ( 1)膠印機(jī)的操作方便,結(jié)構(gòu)簡單,著墨性號(hào),噪音小,使用壽命長。 ( 2)紙張傳送效率高,排版簡單省時(shí), 印刷度清晰。 ( 3)制造價(jià)格便宜,容易普及,能滿足使用要求。 點(diǎn)研究的關(guān)鍵問題及解決思路 該機(jī)動(dòng)力源于發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)帶輪從而帶動(dòng)鏈輪帶動(dòng)各個(gè)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng),從而完成傳紙壓印的工作。 ( 1) 選擇合適 動(dòng)力傳遞方式 ,設(shè)計(jì)工作裝置和 傳動(dòng)裝置 。 ( 2)運(yùn)用 制二維零件圖和裝配圖。 ( 3)利用有限元分析和 成整機(jī)各零部件的三維建模。 在庫爾勒新輝印刷廠參觀了其型號(hào)為 列的膠印機(jī),并且請(qǐng)教了在其工作 多年 的老師傅。 再設(shè)計(jì)中還在在互聯(lián)網(wǎng)上 查了很多關(guān)于印刷機(jī)械的書籍,對(duì)膠印機(jī)有了個(gè)總的認(rèn)識(shí)并 且對(duì)其的動(dòng)力輸出有了基本了解。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 2 印刷機(jī)的 總體設(shè)計(jì) 型 和 選擇 印刷機(jī)按印版形式分為凸版、平版、凹版和孔版印刷機(jī) 。 安裝版和壓印結(jié)構(gòu)分為平壓平式、圓壓平式和圓壓圓式印刷機(jī)。 按印版種類分 : ( 1) 凸版印刷機(jī):使用凸版完成印刷過程的機(jī)器。如名片機(jī)(樹脂版)、鉛字印刷、鋅凸版、套號(hào)碼字等 。 ( 2) 平版印刷機(jī):使用平版完成印刷過程的機(jī)器。如多色機(jī)、四色機(jī)、雙色機(jī)、單色機(jī)、快速印刷機(jī)等 。 ( 3) 凹版印刷機(jī):使用凹版完成印刷過程的機(jī)器。如方便面之玻璃袋印刷、餅干之鋁箔袋包裝等 。 ( 4) 絲網(wǎng)印刷機(jī):使用絲網(wǎng)版完成印刷過程的機(jī)器??装嬗∷ⅲ喝缇W(wǎng)印、電路板印刷、布花印刷、罐頭 。 ( 5) 膠印印刷機(jī):使用 圓壓圓 ,油墨通過墨輥傳 輸從 圖文部分 到 印刷用鋁基版材表面 上 的親墨部分 ,再轉(zhuǎn)移至橡皮布 滾筒 ,再 通過壓印滾筒 和 橡皮布滾筒之間合適的壓力 傳送 到紙張或 別的 承印物上 。其多試用于報(bào)刊,圖書等紙張印刷制品。 根據(jù)實(shí)際條件以及市場 通用 性 本設(shè)計(jì)采用膠印機(jī)的設(shè)計(jì) 。 膠印機(jī)均由傳動(dòng)、輸紙、吸附、遞紙、印刷、給水給墨及收紙等七大部分組成 ]5[ 。 131610192 42 0223182517282 37111215 148 92 121 4 5 62726 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 a a b 20. 輸紙輥 21. 輸紙臺(tái) 4. 曲柄連桿機(jī)構(gòu) b a b c 圖 2P 膠印機(jī)的工作原理 張呈于輸紙臺(tái) (21),由分紙吸嘴是將紙垛上部已經(jīng)吹松的紙張逐張分離出來,即吸住紙,將其提升或翻轉(zhuǎn),壓腳吹嘴隨即吹風(fēng)將吸起的一張漂浮起,在分紙吸嘴吸住紙張后,再由遞紙吸嘴吸住向輸紙輥 (21)遞送,遞送過程中由壓紙輪 (22)將紙張壓住,防止紙張上揚(yáng)發(fā)生皺裂。隨后紙張經(jīng)下輸紙輥輸送到掉牙轉(zhuǎn)軸( 19)處,因?yàn)榈粞擂D(zhuǎn)軸與上續(xù)紙輥( 26)呈齒輪連接,上續(xù)紙輥又在皮帶輪 b(18)的作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),所以叼牙轉(zhuǎn)軸上的叼紙牙( 23)將紙張叼 起,為了防止紙張下沉,此時(shí)下續(xù)紙輥( 17)再曲柄連桿機(jī)構(gòu) b( 24)的作用下靠近上續(xù)紙輥( 26),在加上吸氣嘴的作用,紙張由叼牙經(jīng)續(xù)紙輥輸送到傳紙滾筒 a( 25),傳紙滾筒 b( 27),傳紙滾筒 c( 28),到達(dá)印板滾筒( 1)處進(jìn)行印刷,隨后 在靠版墨輥( 2)和靠版水 輥 ( 3)等輥的輔助作用下完成印刷。完成印刷后, 印品由橡皮滾筒( 5)和壓印滾筒( 6)的接觸面輸出。其中 橡皮滾筒起到吸附墨汁的作用。 送紙翻臺(tái)( 8)在曲柄滑桿的作用下上下翻轉(zhuǎn)。紙張?jiān)诼淙敕_(tái)后 在送紙翻臺(tái)和吸嘴的作用下經(jīng)出紙輥?zhàn)罱K到達(dá)呈紙臺(tái)( 9)。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 3 輸紙部分的 設(shè)計(jì) 表 3膠印機(jī)輸紙紙張幅面 最大: 340450印機(jī)輸紙紙張幅面 最小: 90130印機(jī)輸紙紙張厚度 印機(jī)印刷速度 3000~ 10000r/①應(yīng)該保證可靠的、準(zhǔn)確地、周期性地將不同大小、不同厚度、不同定量的紙張自紙堆里; ②分離出來,并輸送到規(guī)矩機(jī)構(gòu); ③在遞紙過程中不損傷紙面,不蹭臟印好的圖文,不損傷紙張; ④輸紙機(jī)構(gòu)輸送紙張可靠; ⑤在輸送過程中,可檢測到紙張?jiān)绲?、晚到?傾斜、雙張、亂張 ]6[ 。 圖 3如圖 3輸紙輥的直徑大小和該軸的傳動(dòng)比與紙張之間的步距有關(guān)。輸紙輥對(duì)每張紙的輸送距離和接紙輥的輸送距離相等,他們之間不能有速度差。如果輸紙輥轉(zhuǎn)速慢,而接紙輥轉(zhuǎn)得快,則被輸送紙張,總會(huì)與其中某一輥打滑,若輸送的是薄紙就容易被拉破。 一個(gè)周期中輸紙輥帶動(dòng)紙張向前移動(dòng)的路程就是紙張?jiān)谳敿埌迳霞垙埶e(cuò)開的距離,稱作輸紙步距。步距 大,則輸紙速度快,易走紙不穩(wěn),并在前規(guī)產(chǎn)生沖擊。步距小,又影響機(jī)器布局,因此必須有合理的步距。設(shè)計(jì)合理的步距,遵循以下幾個(gè)因素: ①輸紙速度不宜過大;為了使紙張輸送平穩(wěn),給定位創(chuàng)造良好的條件,提高套印精度,目前國內(nèi)外的單張紙高速印刷機(jī)輸紙速度在 v=s 的范圍。 ②輸紙步距的選擇應(yīng)保證相鄰紙張的定位和輸送互不影響,即前一張紙?jiān)谇耙?guī)定位結(jié)束之前,后一張紙的前口不能碰到側(cè)規(guī)。 ③遞紙吸嘴在吸取第二張時(shí),第一張紙的尾梢應(yīng)離開遞紙吸嘴。 ④印刷小幅面的紙張時(shí),前后印張具有必要的重疊距離,一般最少在 5保證在輸紙速度有誤差的情況下仍能保持重疊,這樣前一張紙的定位不影響后一張紙的輸送。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 根據(jù)以上四點(diǎn),本次設(shè)計(jì)采用間歇式輸紙方式,輸紙步距 S=480輸紙板長 300當(dāng)主動(dòng)線帶輥由轉(zhuǎn)速為 n=10000轉(zhuǎn) /小時(shí)的軸驅(qū)動(dòng),由以上數(shù)據(jù)計(jì)算輸紙速度得: 1 0 0 03 6 0 0 4 8 01 0 0 0 01 0 0 03 6 0 0 0 ? ????? s=s ( 3 紙與線帶之間存在滑動(dòng)?;瑒?dòng)系數(shù)為 ? ;線帶與線帶輥之間也有相對(duì)滑動(dòng)?;瑒?dòng)系數(shù)為 ? 。則線帶輥旋轉(zhuǎn)的表面轉(zhuǎn)速為: 221 ()1( ???? ??v m/s=s ( 3 由以上可以確定輸紙線帶輥直徑 為 : ? ?? ? ???? ??????? 221 0 8 ( 3 取整 8? 。 紙張?jiān)谳敿埌迳鲜窃谳敿垘Σ恋膸?dòng)下前移的,紙張輸送速度的均勻性對(duì)機(jī)器套印精度的影響是較大的。本次設(shè)計(jì)采用材料為尼龍膠織帶, 接口用熱合工具熔接。 紙框架 輸紙框架用管材焊成為矩形框架,前端用安全杠坐用鉸鏈支承,后端支承在輸紙板上。當(dāng)輸紙出現(xiàn)故障(雙張、亂張等)時(shí),框架可掀起以取出紙張。 壓紙滾輪用以增加輸紙帶與紙張之間的摩擦力。最前邊的一對(duì)壓紙滾輪在第一張前端碰到前規(guī)時(shí),其切點(diǎn)壓在紙尾 2壓紙滾輪的壓力可調(diào)節(jié)。 圖 3圖示,旋轉(zhuǎn)螺釘 1可改變壓紙滾輪對(duì)輸紙帶上的壓力。壓力大小通過弓形彈簧 3調(diào)節(jié)。當(dāng)輸紙帶把壓紙滾輪帶轉(zhuǎn)時(shí),用手指輕輕一碰滾輪即停轉(zhuǎn),此時(shí)壓力大小為最合適 。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 圖 3規(guī)定位后,由專門的紙張傳遞機(jī)構(gòu)將紙張叼住,逐漸加速到壓印滾筒表面線速度,在相對(duì)靜止中將紙張交給壓印滾筒咬牙,以便進(jìn)行印刷。這種傳遞紙張的裝置稱為遞紙牙機(jī)構(gòu),有些機(jī)器上遞紙牙作往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng),因此又俗稱擺動(dòng)器。這類機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力性能,對(duì)于準(zhǔn)確平穩(wěn)地傳遞紙張、保證套印精度和提高機(jī)器速度,都起著極為重要的作用 ]7[ 。 根據(jù)紙張傳遞形式、遞紙牙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特性,可以分為以下幾種類型 : ( 1) 直接遞紙:紙張?jiān)谶f紙臺(tái)上直接由壓印滾筒咬牙叼走的方式稱為 直接遞紙。采用這種形式遞紙時(shí),前規(guī)、側(cè)規(guī)對(duì)紙張的定位在壓印滾筒空檔相應(yīng)轉(zhuǎn)角內(nèi)進(jìn)行,定位時(shí)間長短直接影響滾筒空檔以至直徑大小。因此一般滾筒直徑很大、機(jī)構(gòu)龐大、生產(chǎn)效率低。 ( 2) 間接遞紙: 紙張?jiān)谶f紙臺(tái)上定好位后由專門的遞紙機(jī)構(gòu)將其叼住,然后逐漸加速至壓印滾筒表面線速度,在同步中交給滾筒咬牙,這種遞紙形式稱為間接遞紙。由于遞紙過程中無速度突變,且均在靜止或相對(duì)靜止中實(shí)現(xiàn)交接,保證了遞紙精度。采用適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)可延長規(guī)矩定位時(shí)間、縮小滾筒直徑,這些都有利于提高紙張定位和傳遞的精度,有利于提高單張紙膠印機(jī)的印刷速度。 ( 3) 超越式遞紙:單張紙膠印機(jī)間接遞紙的遞紙牙機(jī)構(gòu)多數(shù)作機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng),速度越高,慣性越大。另外紙張速度有輸紙速度到零,由零再加速至壓印滾筒表面線速度,紙張定位時(shí)間長,這些都影響到膠印機(jī)速度的進(jìn)一步提高。為此采用新的超越式遞紙。盡可能縮短紙張?jiān)谇耙?guī)停頓定位時(shí)間,由無往復(fù)運(yùn)動(dòng)的紙張加速機(jī)構(gòu)將紙張加速超過滾筒表面線速度,在滾筒上進(jìn)行二次定位,然后由滾筒咬牙叼住進(jìn)行印刷,這種由滾筒咬牙叼住進(jìn)行印刷,這種遞紙形式克服了直接和間接遞紙的 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 缺點(diǎn),有利于提高膠印機(jī)的遞紙和印刷速度。 ( 1)根據(jù) 遞紙 部分的分類和特性,此次設(shè)計(jì)采用超越式遞紙。 ( 2) 超越遞紙紙部件由下超越輪、上壓紙輪、帶動(dòng)超越輥轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)齒輪、拉簧彈力機(jī)構(gòu),及帶動(dòng)壓紙輪擺動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)、遞紙牙軸遞紙臂、叼紙牙和遞紙凸輪組成。 為了在平面上準(zhǔn)確地對(duì)一張幅面為 B× L、紙邊互相垂直的紙張進(jìn)行定位,只要先使其的一個(gè)邊在輸紙裝置一定輸送力的作用下向前移動(dòng),貼緊前規(guī)矩的兩個(gè)定位基準(zhǔn),使其相鄰的側(cè)邊靠上第三個(gè)支點(diǎn) —— 側(cè)規(guī)矩板。一般規(guī)律,紙張的前邊??績蓚€(gè)支點(diǎn),而側(cè)邊只需靠上一個(gè)支點(diǎn),相互垂直的紙邊,依靠兩個(gè)方向三個(gè)定 位點(diǎn)即能保證紙張獲得準(zhǔn)確的定位位置。為了在印刷反面時(shí)不改變紙張的定位基準(zhǔn)側(cè)邊,即仍需用同一側(cè)邊來定位,所以在單張紙膠印機(jī)上兩側(cè)規(guī),而印反面時(shí)使用傳動(dòng)面?zhèn)纫?guī)。 現(xiàn)代單張紙膠印機(jī)上常規(guī)的定位規(guī)矩機(jī)構(gòu)為了獲得良好的定位效果,相互間的幾何參數(shù)大體如下 側(cè)規(guī)定位板中點(diǎn)至前規(guī)定位線距離: ; ( 4 定位后紙邊至前規(guī)矩板中點(diǎn)距離: ; ( 4 側(cè)規(guī)拉紙距離: 2~5? ; ( 4 遞紙牙叼紙寬度: ~6? 。 ( 4 5 膠印機(jī)的傳動(dòng)部分 膠印機(jī)是由傳動(dòng)、給紙、規(guī)矩、遞紙、印刷、給水給墨及收紙等七大部分組成 。 以上七部分由一臺(tái)主電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力(水路由獨(dú)立電動(dòng) 機(jī)驅(qū)動(dòng))。 印刷機(jī)常用電動(dòng)機(jī)分為直流電動(dòng)機(jī)和 交流電動(dòng)機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速性能好,控制方便,調(diào)速精度高,范圍廣, 但需配備的直流傳動(dòng)箱體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成套設(shè)備成本高 ]8[ 。 相比之下,交流電動(dòng)機(jī)由于內(nèi)部有著復(fù)雜的磁場耦合,控制起來非常不方便,調(diào)速比較困難。但交流電動(dòng)機(jī)體積小、結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、堅(jiān)固可靠、維護(hù)簡單。 交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法有兩種,一是同步轉(zhuǎn)速不變的條件下調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)差率;一是調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)磁場的同 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 步轉(zhuǎn)速。前一種調(diào)速系統(tǒng)使用較多,主要是調(diào)壓調(diào)速、電磁 轉(zhuǎn)差離合調(diào)速器調(diào)速、繞異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速和異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速,其中電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)由于是通過調(diào)節(jié)直流勵(lì)磁電流達(dá)到調(diào)速目的,方法簡便可靠,調(diào)速范圍較寬。 通過變頻可以很好地調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)磁場的速度。所謂變頻就是將工頻交流電轉(zhuǎn)換成頻率和幅值均可調(diào)的交流電供給電動(dòng)機(jī)來調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)差率。 對(duì)于電動(dòng)機(jī)而言,當(dāng)轉(zhuǎn)差率變化不大時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速基本上與電源頻率成正比,通過改變電源頻率可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速。從變頻調(diào)速的機(jī)械特性曲線可知,在基頻以下電 動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨頻率降低,最大轉(zhuǎn)矩基本不變。但當(dāng)頻率較低時(shí)最大轉(zhuǎn)矩才逐漸減少,可以認(rèn)為在基頻以下為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 ]9[ 。 變頻調(diào)速的優(yōu)點(diǎn) : 使用范圍比電磁離合器要大 ; c 調(diào)速平滑性好,低速機(jī)械特性較硬,電磁離合器調(diào)速若不加入速度負(fù)反饋形成閉環(huán)系統(tǒng),低速時(shí)不能拖動(dòng)負(fù)載 ; C 組成智能化系統(tǒng),擴(kuò)展性強(qiáng),發(fā) 展前景好 ; 可靠性高。 變頻調(diào)速的缺點(diǎn) : 1)對(duì)電源要求高,必須是變頻電源 ; 2)調(diào) 速時(shí)過載倍數(shù)小 ; 3)成本相對(duì)較高。 主要由電樞和磁極組成,通過調(diào)節(jié)離合器磁極轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)機(jī)械的無級(jí)調(diào)速。由電磁離合器調(diào)速的機(jī)械特性可知,它的理想空載轉(zhuǎn)速就是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,當(dāng)勵(lì)磁電流一定時(shí),負(fù)載越大,電樞與磁極轉(zhuǎn)差也越大,轉(zhuǎn)矩才能增大 ]10[ 。由理論可以知道其機(jī)械特性軟。必須配置閉環(huán)系統(tǒng)才能滿足調(diào)速要求。且勵(lì)磁電流太低會(huì)造成失控。 電磁離合器調(diào)速的優(yōu)點(diǎn): (1)設(shè)備簡單,控制方便 。 (2)調(diào)速平滑性好。 電磁離合器調(diào)速的缺點(diǎn) : 1)效率低,能耗 大,尤其在低速旋轉(zhuǎn)時(shí),能耗更大 。 2)對(duì)電網(wǎng)影響大,只適合低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間短的場合 ]11[ 。 印刷機(jī)由于變速運(yùn)行必不可少,采用變頻器可以提高操作性能,可以選用標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī),容易入 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 手,利于機(jī)器小型化。根據(jù)膠印機(jī)使用情況來看,在小型膠印機(jī)上使用變頻器是可行的,且效果很好,因此本膠印機(jī)選用變頻器來調(diào)速。 印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)功率的選擇可用計(jì)算法或類比, 但在沒有實(shí)驗(yàn)研究的基礎(chǔ)上,難以用計(jì)算法準(zhǔn)確確定功率。目前確定功率主要采用類比法和實(shí)驗(yàn)法。 參考國內(nèi)生產(chǎn)膠印機(jī)的廠家宏宇生 產(chǎn)的 其紙張幅面為 : 紙厚 刷速度 3000原始數(shù)據(jù)基本與本次設(shè)計(jì)的機(jī)器一樣 , 主電動(dòng)機(jī)功率為 之類比所得)。 采用變頻調(diào)速后電動(dòng)機(jī)可選用標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī),為結(jié)構(gòu)緊湊,選用 一般三相異步電動(dòng)機(jī)為本膠印機(jī)的主電動(dòng)機(jī),其啟動(dòng)電流為 6A, 滿載電流 4A, 轉(zhuǎn)速為 940r/ 頻器的選擇 電動(dòng)機(jī)的額定電流為 4A, 機(jī)器連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)變頻器輸出電流為 ? , 輸出電壓為 220V,輸出頻率 50根據(jù)以上參數(shù),選用變頻器 圳市華為電器股份公司生產(chǎn) ) 。 1) 選擇 V 帶的型號(hào) : 根據(jù)計(jì)算功率 查書可得選 V 帶的型號(hào)為 Y 型帶。 2) 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 : 初選主動(dòng)帶輪的基準(zhǔn)直徑 據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》一書可選擇 V 帶的型號(hào)參考表 13取小帶輪直徑 1d =30)計(jì)算 1 ?? ????? ? ( 5 4)計(jì)算從動(dòng)輪的直徑 : 030212 ????? ( 5 5)確定傳動(dòng)中心距 : 初步選取中心距0a? ? ? ? 3 ?????( 5 取 500 ?,符合 ? ? ? ?21021 2 ????。 由公式計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長度0L 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 ? ?? ? 060(6030215024)(22202122100???????????????( 5 查表 13 ,對(duì) Y 型帶選用 L=13算實(shí)際中心距 a 0 ????????????? ( 5 6)驗(yàn)算小帶輪包角 1? : 00001201 ????????? a d?( 5 通過計(jì)算帶選擇合適。 膠印機(jī)滾筒齒輪是用來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。要想獲得墨色均勻、圖象、網(wǎng)點(diǎn)清晰的高質(zhì)量印品的首要條件是嚴(yán)格保證齒輪傳動(dòng)和滾動(dòng)摩擦傳動(dòng)勻速、平穩(wěn)、同步運(yùn)轉(zhuǎn) ]12[ 。但是由于膠印機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)存在著許多影響傳動(dòng)平穩(wěn)性的不平衡因素,為此齒輪的加工精度要求很高。 ( 1)齒輪主要參數(shù)的選 擇 1) 模數(shù)。 在齒輪傳動(dòng)中,模數(shù)主要是根據(jù)齒輪所傳遞的功率、采用的材料、齒輪寬度、齒輪所能承受的強(qiáng)度等通過計(jì)算確定的,模數(shù)越大,齒輪的截面積越大,它的承載能力、強(qiáng)度就越大,對(duì)于膠印機(jī)來講實(shí)際載荷不大,根據(jù)現(xiàn)在膠印機(jī)滾筒齒輪所選用的模數(shù),對(duì)齒輪進(jìn)行強(qiáng)度核算,齒輪的彎曲、應(yīng)力及接觸應(yīng)力遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于許用應(yīng)力。根據(jù)計(jì)算,齒寬只需 10了避免因齒輪磨損產(chǎn)生齒形誤差,影響傳動(dòng)平穩(wěn)性,出現(xiàn)“墨杠”,現(xiàn)選用齒寬 ,這樣可大大降低接觸應(yīng)力,提高齒輪耐磨性。模數(shù)的選擇主要考慮重疊系 數(shù)。重疊系數(shù)大,傳動(dòng)平穩(wěn)。但模數(shù)大,齒數(shù)小,同時(shí)重疊系數(shù)變小,影響傳動(dòng)平穩(wěn)性。因此,在保證齒輪強(qiáng)度和耐磨性的條件下,縮小模數(shù)、增加齒數(shù)、增大重疊系數(shù),對(duì)提高膠印機(jī)齒輪傳動(dòng)性能有好處。 正是由于斜齒輪具有傳動(dòng)平穩(wěn),承載能力強(qiáng),重疊系數(shù)大等優(yōu)點(diǎn),所以滾筒采用斜齒輪傳動(dòng)。根據(jù)類比法,此機(jī)型 宏宇 用 ?斜齒輪傳動(dòng)。 2)參考當(dāng)今大部分 膠印機(jī),一般都采用壓力角 ?15?? 。 3)材料與 熱處理。制造滾筒齒輪的材料要有足夠的強(qiáng)度和耐磨性,只有這樣才能保持滾筒齒輪有高強(qiáng)度。由于 此 印機(jī)機(jī)型較小,選用 45 鋼就可以滿足要求。 ( 2)滾筒齒輪主要尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算(斜齒輪) 取 分 度 圓 直 徑 ?15 0 ?? 法向壓力角 ;初取 ?152 ?? ?,印 刷 中 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 )2015 ?? ??? ,則 : 5c os,c ???? ?nn ? 得 (5粗 取齒數(shù) 121?z , 求 ? ???? 15)250 1212a r c c o s ()a r c c o s ( d zm n=? (5齒頂高 na ???nf 6016( ?????齒頂圓直徑 62250(2 ??????aa 002 5 0( ?????ff 本次設(shè)計(jì)的膠印機(jī)由一臺(tái)主 電動(dòng)機(jī)給全機(jī)供應(yīng)動(dòng)力,水路由獨(dú)立電機(jī)提供動(dòng)力,用一臺(tái)氣泵供給全機(jī)的氣路。由于是通過一臺(tái)電動(dòng)機(jī)給全機(jī)輸送動(dòng)力,那么機(jī)器每一部分將需要不同的功率。根據(jù)《膠印機(jī)的使用與調(diào)節(jié)》書中的宏宇 機(jī) 各部分 功率分配如下: 表 5刷機(jī)各部分功率分配表 零部件類型 所用功率 占全機(jī)總功率的% 輸紙機(jī) % 遞紙部分 0% 滾筒離合器部分 印刷部件 油墨輥路 水墨 輥路 2% 收紙鏈條 收紙臺(tái) 從功率分配表可以看出,單張膠印有 5大部分,給紙機(jī)消耗功率最小,全部滾筒的旋轉(zhuǎn)和擺動(dòng)器消耗功率最大,其次是下勻墨。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 6 軸的 設(shè)計(jì) 上續(xù)紙輥軸的 設(shè)計(jì) 如圖 6 上續(xù)紙輥 。已知軸的轉(zhuǎn)速為 n=140r/遞功率 P=1上斜齒輪的輪轂寬度 b=282數(shù) z=121,法面模數(shù) ?, 分度圓螺旋角 015?? ,左旋。 6續(xù)紙輥 ( 1)選擇 45號(hào)鋼并正火處理,查得其強(qiáng)度極限為 2/60 ?, A=110 ( 2)按扭矩估算軸的最小直徑: 33 1401110?? 算所得應(yīng)為最小直徑出的直徑,應(yīng)為該段開有鍵槽,應(yīng)將計(jì)算值增大 3%所以粗選 直徑 40, 上續(xù)紙輥軸為低速軸,合適,安全。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 總 結(jié) 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)歷時(shí) 4個(gè)月,是在大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)的一次綜合應(yīng)用,它將理論與實(shí)際結(jié)合在一起,既總結(jié)了大學(xué)四年學(xué)習(xí)的重要內(nèi)容,又給我們提供 了應(yīng)用所學(xué)知識(shí)和查閱有關(guān)資料的能力,是對(duì)大學(xué)四年學(xué)習(xí)的檢驗(yàn)和完善。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì),將機(jī)械、印刷結(jié)合在一起,突出體現(xiàn)了機(jī)械行業(yè)的發(fā)展方向,同時(shí),各學(xué)科的交叉與綜合顯得相當(dāng)明顯,這也是多學(xué)科發(fā)展的方向。 本次設(shè)計(jì)是膠印機(jī)輸送紙部分以及主傳動(dòng)部分。在設(shè)計(jì)的過程中參考、查閱了大量相關(guān)的書籍,運(yùn)用 計(jì)算更準(zhǔn)確,設(shè)計(jì)更合理,充分展現(xiàn)出了現(xiàn)代設(shè)計(jì)的優(yōu)越性。 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì),我學(xué)會(huì)了如何查閱資料,如何應(yīng)用已學(xué)的知識(shí),深刻體會(huì)了所學(xué)知識(shí)的重要性,以及使所學(xué)知識(shí)聯(lián)系起來成為一個(gè)系統(tǒng)的整體的必要性,逐漸 形成一套自己提出問題、分析問題、最后解決問題的整套思路。這些寶貴財(cái)富都會(huì)使自己在將來的學(xué)習(xí)和工作中受益匪淺。由于所學(xué)知識(shí)有限,實(shí)際經(jīng)驗(yàn)缺乏,因此,畢業(yè)設(shè)計(jì)中難免存在缺陷與不足,懇請(qǐng)各位老師及評(píng)閱者批評(píng)指正,將在今后的學(xué)習(xí)和工作中進(jìn)行彌補(bǔ)。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 致 謝 在這次設(shè)計(jì)中我受益良多 , 讓自己的對(duì)所學(xué)的知識(shí)有了更深刻的了解。在大家的幫助下和老師的指導(dǎo)下完成了此次課題,首先我要對(duì)幫助我的同學(xué)們和老師說聲感謝! 在我們畢業(yè)設(shè)計(jì)期間,也是老師們最為忙碌的時(shí)刻。范修文老師每天白天講完課,晚上還要來宿舍指導(dǎo) 我們 課題 ,為我們解答問題 ,叮囑我們及時(shí)完成設(shè)計(jì) 。在即將離校的最后一段時(shí)間里,完成這樣的一個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì),讓自己受益匪淺,從中學(xué)習(xí)到了一些實(shí)踐應(yīng)用知識(shí),增強(qiáng)了我們實(shí)踐操作和動(dòng)手應(yīng)用能力,提高了獨(dú)立思考的能力。再一次對(duì)我的老師表示感謝。 同樣致謝在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)期間和我密切合作的同學(xué),以及在各個(gè)方面給予過我?guī)椭幕锇閭儯诖髮W(xué)生涯即將結(jié)束的最后的日子里,我們?cè)僖淮窝堇[了團(tuán)結(jié)合作的精神,把一個(gè)復(fù)雜的,一開始毫無頭緒的課題,讓它完滿落幕了。正因?yàn)橛辛四銈兊膸椭?,才令我不僅學(xué)到本次課題所涉及的新知識(shí),更讓我體會(huì)到了知識(shí)以 外的東西,那就是團(tuán)結(jié)的力量。 最后,感謝所有在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中給予過我?guī)椭^的所有的人。謝謝! 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 參考文獻(xiàn) [1]潘杰 M]化學(xué)工業(yè)出版社 ,2003:23[2]黃靖遠(yuǎn) ,高志 ,陳祝林 M]機(jī)械工業(yè)出版社 ,2006:46[3]濮良貴 ,紀(jì)名剛 M]高等教育出版社 ,2006:25[4]鄭文緯 ,吳克堅(jiān) M]高等教育出版社 ,1997:32[5]范順成 ,范曉珂 程設(shè)計(jì) [M]華中科技大學(xué)出版社 ,2007:46. 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