車載倒車?yán)走_(dá)裝置的設(shè)計(jì)【獨(dú)家畢業(yè)課程設(shè)計(jì)帶任務(wù)書+開題報(bào)告+外文翻譯】
車載倒車?yán)走_(dá)裝置的設(shè)計(jì)【獨(dú)家畢業(yè)課程設(shè)計(jì)帶任務(wù)書+開題報(bào)告+外文翻譯】,車載,倒車,雷達(dá),裝置,設(shè)計(jì),獨(dú)家,畢業(yè),課程設(shè)計(jì),任務(wù)書,開題,報(bào)告,講演,呈文,外文,翻譯
1 汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng) 倪國慶 劉長(zhǎng)滿 管永軍 王滿生 桂林空軍學(xué)院消防系 摘 要 近幾年,汽車碰撞事故率越來越高,特別是在高速公路上。還好,最近,這個(gè)不好解決的問題才得出解決方案。本文中,車載測(cè)距雷達(dá)作為解決上述問題的方案已經(jīng)被提出來你。它能自動(dòng)控制行車速度使車與車之間保持一個(gè)安全的距離。 關(guān)鍵字: 汽車;防撞;雷達(dá) 1 引言 汽車從 1886 誕生于德國到現(xiàn)在已經(jīng) 100 多年了,自那時(shí)起,汽車工業(yè)的發(fā)展帶徹底改變?nèi)澜缛藗兊纳?。近年來,隨著中國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,道路交通發(fā)展迅速,尤其是高速公路的建設(shè),為我國經(jīng)濟(jì)的 快速發(fā)展起到了重要作用。但是,由于某些原因,如車多路少,公路等級(jí)比較低,混合的行人、汽車交通和管理不善。因此,在我國交通事故發(fā)生率很高。例如,從上海到南京的高速公路上,每年都有超過一起車輛連環(huán)相撞事故。這些事故造成了生命和財(cái)產(chǎn)的巨大損失,那么有什么方法可以阻止這一切呢?本文作者認(rèn)為,除了重視交通安全,執(zhí)行嚴(yán)格的交通法規(guī)以及進(jìn)行更好的管理之外。我們應(yīng)該建立一個(gè)先進(jìn)的車載防撞雷達(dá)系統(tǒng)來自動(dòng)限制車速,以減少交通事故。 2 總體方案和基本原則 體結(jié)構(gòu)框圖 總體方案是根據(jù)上面的原則設(shè)計(jì)的,如下圖所示: 圖 1:汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu) 2 我們采用的是傳統(tǒng)的火控雷達(dá)設(shè)計(jì),它的原理是采用單脈沖系統(tǒng),只用一根天線進(jìn)行傳輸和接收。這種設(shè)計(jì)一方面降低了成本,另一方面也簡(jiǎn)化了信號(hào)的處理。該類型的雷達(dá)測(cè)距精度小于 5米。其中用于發(fā)送和接收的天線被設(shè)置在汽車的前面發(fā)射電磁波了。而電磁反射板則被安裝在前面車的車尾,以此反映來自后面車的波信號(hào)。處在后面的車通過將從前面車接受來的信號(hào)進(jìn)行放大、檢測(cè)和整理,從而計(jì)算出兩車之間的距離。該計(jì)劃的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它的成本也比較低。由于只有一個(gè)測(cè)距雷達(dá)所需的檢測(cè)范圍是固定的 ( 1200) ,因此它 的作用距離不長(zhǎng)(約 1而且源功率不高,幾乎沒有天線,所以它的成本很低。 射機(jī) 率選擇 影響頻率選擇的主要因素是 雷 達(dá)的功能方面,雷達(dá)需要有良好的搜索功能,高測(cè)距精度,所以我們采用毫米波。采用毫米波的優(yōu)點(diǎn): (1)由于其具有較短的波長(zhǎng)度,因此該系統(tǒng)將比較緊湊,且具有高測(cè)距精度; (2)其帶寬很寬。在毫米波段,有四個(gè)窗口作為大氣傳輸,它們分別在 近。每個(gè)窗口的帶寬很寬,他們分別為 16 2326 70(3)傳輸窗口的 大氣衰減和損耗很低。在懸浮顆粒和粉塵,煙霧和空氣污染的情況下衰減也很低。原因是其低地面散射,地雜波和多徑干擾低。有兩個(gè)叫柳條和韋伯的美國人比較了微波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、光學(xué)雷達(dá)優(yōu)缺點(diǎn)。他們的特點(diǎn)如下表所示 : 表 1:不同波段雷達(dá)系統(tǒng)之間的性能比較 特點(diǎn) 微波雷達(dá) 光雷達(dá) 毫米雷達(dá) 跟蹤精確度 低 高 中 分類識(shí)別度 弱 強(qiáng) 中 隱蔽性 差 好 中 空中搜索能力 強(qiáng) 弱 中 在惡劣環(huán)境下 好 差 中 在霧或灰塵的環(huán)境下 好 中 差 蕩源 雷達(dá)發(fā)射機(jī)主要由高頻電源、調(diào)制器和電源組成。有兩種 方法產(chǎn)生的高頻電源:功率振蕩器和主振放大。本系統(tǒng)主要采用功率放大器作為振蕩源,用于信號(hào)處理。其優(yōu)點(diǎn)為重量輕,體積小,比較方便。主振蕩器可應(yīng)用于本系統(tǒng)的交叉場(chǎng)放大器和速調(diào)管及行波管和晶體管放大器等,通常它是應(yīng)用在需要這種穩(wěn)定場(chǎng)合的低功率器件。例如:它們 3 可以被用來作為相干運(yùn)動(dòng)目標(biāo)指示系統(tǒng)的終端功率放大器,脈沖壓縮雷達(dá)和脈沖多普勒系統(tǒng)。 射天線 以下是某跟蹤雷達(dá)的設(shè)計(jì)原理:采用定向天線來集中精力,使光束為針狀波束。其中,技術(shù)比較成熟的是一種較為理想的卡氏天線。 天線的選擇取決于系統(tǒng)的要求:可隨時(shí)檢測(cè)的 最大數(shù)量的目標(biāo);要跟蹤的目標(biāo)數(shù)目;速度和方位角和俯仰角的目標(biāo)的目標(biāo)和可能的范圍的機(jī)動(dòng)。這些掃描儀包括最簡(jiǎn)單的和最便宜的機(jī)械掃描儀,復(fù)雜和昂貴的電子掃描儀。其中,前者可以在不要求的情況下使用,后者可以是一個(gè)非??量痰臈l件下使用。在兩者之間的是混合掃描儀和機(jī)電掃描器。最簡(jiǎn)單的是掃描式固定梁系統(tǒng)。這種類型的系統(tǒng),如喚醒測(cè)距雷達(dá),不需要天線波束掃描。我們就采用這種掃描。 號(hào)處理系統(tǒng) 收器 通過收發(fā)轉(zhuǎn)換開關(guān),反射電磁波信號(hào)進(jìn)入接收機(jī)的信道得到混頻后的中頻信號(hào),然后將中頻信號(hào)送入整流探測(cè)器進(jìn)過放大 后輸出視頻信號(hào)。本系統(tǒng)采用超外差接收機(jī),由于其具有較高的靈敏度和較低的成本,因此工作比較順利。 在這個(gè)系統(tǒng)中,我們采用無冷卻毫米波外差接收機(jī),它采用的是梁式引線的砷化鎵半導(dǎo)體器件。非常適合用于頻率范圍是 30 到 100 兆赫之間的接收機(jī)。目前導(dǎo)波分量頻率超過 100 兆赫,而且該技術(shù)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。因此,許多不同的傳播媒介和技術(shù)也已發(fā)現(xiàn)毫米波集成電路的發(fā)展及其應(yīng)用。現(xiàn)在,許多多功能的組件已經(jīng)被運(yùn)用于懸浮帶狀線、微型帶狀線、鰭線缺口線和波導(dǎo)。他們的頻率在 35 到 100 兆赫之間。毫米波接收機(jī)與普通微波接收機(jī)的結(jié)構(gòu)是相 同的??偟膩碚f,毫米波接收機(jī)使用高中頻,但毫米波接收機(jī)在低頻段( 30000 兆 赫)采用和微波接收機(jī)相同的技術(shù)。如集成電路接收器,氣體放電管收發(fā)開關(guān)保護(hù)裝置,接收機(jī),濾波器,隔離器和幅度有限的環(huán)行器, 字信號(hào)處理 現(xiàn)在,雷達(dá)數(shù)字信號(hào)處理變得非常流行。這使得我們生成數(shù)字信號(hào)并進(jìn)行過濾成為現(xiàn)實(shí),隨著模擬 /數(shù)字轉(zhuǎn)換器和集成電路技術(shù)的發(fā)展以及快速傅立葉計(jì)算的出現(xiàn)。數(shù)字信號(hào)處理已在其穩(wěn)定性、重復(fù)性和靈活性上,顯示出其優(yōu)勢(shì)。理論上,數(shù)字信號(hào)處理在波形和濾波器功能上沒有任何限制。 4 隨著數(shù)字計(jì)算機(jī)的出 現(xiàn),我們可以有效地根據(jù)采樣定理處理連續(xù)雷達(dá)信號(hào)。頻譜是基于采樣的信號(hào)計(jì)算組。 字脈沖壓縮 在脈沖壓縮技術(shù)中,數(shù)字系統(tǒng)能力十分強(qiáng)大,它可以在有效的時(shí)間內(nèi)去做各種各樣的處理。在做完模擬信號(hào)到數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換處理之后,處理的數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)在內(nèi)存中,繼續(xù)以一個(gè)較快或較慢的速度進(jìn)行非實(shí)時(shí)處理。 為什么采用脈沖壓縮技術(shù)?這主要是因?yàn)樗哂袕?qiáng)大的改進(jìn)測(cè)試能力和更強(qiáng)的抗干擾性。在一個(gè)非常密集活躍的電磁環(huán)境中,雷達(dá)之間彼此干擾將成為該課題一個(gè)非常嚴(yán)重的問題。為此,我們不斷研究,查找了大量的資料。最終找到了使用不同的調(diào) 制碼和不同的匹配濾波器,從而達(dá)到了在脈沖壓縮雷達(dá)設(shè)計(jì)中可以減少的雷達(dá)之間的相互干擾的目的。 字匹配濾波 理想的數(shù)字匹配濾波方法是采用加權(quán)法計(jì)算抽頭延遲線。但是,最近快速傅立葉變換其周邊卷積取代了這種方法。隨著裝配線快速傅立葉變換技術(shù)的發(fā)展和浮點(diǎn)設(shè)備的發(fā)展,寬動(dòng)態(tài)范圍和高速度的匹配濾波處理裝置已經(jīng)出現(xiàn)。這個(gè)新的匹配濾波的處理方法稱為步進(jìn)變換,它使用子孔徑處理,不僅降低了快速傅立葉變換的規(guī)模,并且其硬件不超過快速傅立葉卷積處理的一半。 示器 在這個(gè)系統(tǒng)中,雷達(dá)顯示器屬于輔助設(shè)備類。它主要提供 司機(jī)兩車的車距,顯示速度。我們采用比較流行的等離子體顯示器,它可以通過微處理器完成經(jīng)典程序和預(yù)編譯的程序。該等離子體顯示器可以生成點(diǎn)、線和特殊符號(hào),如小圓圈和塊等。 等離子體顯示器具有很多優(yōu)點(diǎn):與陰極射線管相比,它具有較高的穩(wěn)定性,具有更長(zhǎng)的使用壽命和更高的亮度比。 考慮到成本,我們將顯示數(shù)據(jù)的部分采用發(fā)光二極管陣列。 制和調(diào)整速度 裝載機(jī)的雷達(dá)測(cè)量出兩車之間的距離,將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并與他的安全距離比較(如果測(cè)量的距離小于安全距離。該雷達(dá)將輸出一個(gè)正誤差信號(hào)來控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)來降低汽車的速 度,直到兩車達(dá)到設(shè)置距離。否則,該雷達(dá)將輸出一個(gè)負(fù)誤差信號(hào)來控制和調(diào)整汽車的移動(dòng)速度。汽車的速度不能超過速度限制。此外,如果司機(jī)不想有這么高的速度,他可以進(jìn)行手動(dòng)控制。當(dāng)有一個(gè)負(fù)誤差信號(hào)時(shí),司機(jī)進(jìn)行手動(dòng)控制時(shí)將出字 5 幕。速度會(huì)自動(dòng)減慢。 最適合的調(diào)速系統(tǒng)為無級(jí)變速系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)如圖 2 所示: 圖 2:速度控制系統(tǒng)框圖 3 小結(jié) 這是一個(gè)二十一世紀(jì)非常關(guān)鍵的項(xiàng)目,它的出現(xiàn)可以 減少一些不必要的經(jīng)濟(jì)損失,從而創(chuàng)造更大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益,具有重大的意義。 其原型也已經(jīng)產(chǎn)生,不過到目前為止它還只是個(gè)實(shí)驗(yàn)。因此,大家 如果有任何意見和建議,十分歡迎。 參考文獻(xiàn) [1] on (1996), 2] [ 1977),3] (1991), 4] [. (1987), 5] of (993), 6 外部審計(jì)評(píng)估和加強(qiáng)電氣安全及維護(hù) C. 摘 要 去除其他外部因素影響外 , 電氣系統(tǒng)的性能取決于設(shè)備的類型 、 質(zhì)量 、 安全性操作與維護(hù) 。 在安全工作程序中對(duì)設(shè)備質(zhì)量進(jìn)行評(píng)價(jià) , 這是維護(hù)安全的必要程序 。 本文認(rèn)為對(duì)電氣系統(tǒng)和維修計(jì)劃進(jìn)行外部審計(jì)是對(duì)公司有好處的 。 它由 第三方強(qiáng) 制性認(rèn)證并探討了“ 符合安全標(biāo)準(zhǔn) ” 的概念 。 在本文中列出了各種在不同國家電氣的做法和標(biāo)準(zhǔn) 。 本文嚴(yán)格審查這些出版物 可能存在的缺點(diǎn) 。 本文結(jié)合了全球范圍內(nèi)各項(xiàng)電氣安全的有效規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)并建議將 各項(xiàng)電氣標(biāo)準(zhǔn)組合成一個(gè)全球性的電氣安全標(biāo)準(zhǔn)用于電力的維護(hù)和安全工作 。 關(guān)鍵詞: 電氣安全審計(jì) ; 全球安全標(biāo)準(zhǔn) ; 標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證 ; 進(jìn)行鎖定和關(guān)閉操作程序 ; 電氣檢查清單 一 引言 任何工業(yè)電力系統(tǒng)的目的都是以最低的成本提供一個(gè)安全、可靠的系統(tǒng)。實(shí) 現(xiàn)這一目標(biāo)取決于: 1)設(shè)計(jì)、安裝、初始撿查和調(diào)試。 2)更新操作及維護(hù)程序再加上一個(gè)正規(guī)的電氣 安全程序。 一個(gè)正規(guī)電氣安全程序的真正價(jià)值很少被認(rèn)識(shí)到。電氣的安全及維修程序?qū)?設(shè)備持續(xù)可靠性發(fā)展是有必要。 有必要仔細(xì)評(píng)估這些性質(zhì),現(xiàn)在的問題似乎是 : ? 一個(gè)好使用的好標(biāo)準(zhǔn) /建議是什么 ? ? 誰應(yīng)評(píng)估實(shí)施 ? ? 是否應(yīng)進(jìn)行安全審核 ? ? 完成審核工作是應(yīng)由一個(gè)中立的第三方還是由內(nèi)部審核呢 ? ? 是否制定一個(gè)公認(rèn)的安全認(rèn)證 ? ? 是否是對(duì)安全認(rèn)證是強(qiáng)制性的 ? 筆者在本文介紹的工程師和管理人員 , 負(fù)責(zé)電力設(shè)施和系統(tǒng)的重型工業(yè)設(shè)施的目的是為考慮他們是否有問題和解決方案 , 并評(píng)估電氣安全工作和維護(hù)質(zhì)量的 評(píng)價(jià)。 7 二 目前情況 一個(gè)良好的電 氣安全和維修方案是采用各種標(biāo)準(zhǔn) , 建議 , 法規(guī)和其他出 版物凝合成一個(gè)全面的文件。此外對(duì)于跨國公司,文檔要符合每個(gè)國家的法律使 其更加復(fù)雜。不同的國家在電力系統(tǒng)中采用不同的標(biāo)準(zhǔn)。 北美的標(biāo)準(zhǔn)是 : ? 0 in ? 0? 462 - ? 9 ? 10? – ? 2010, ? ? 25in 歐洲的標(biāo)準(zhǔn)是 : ? 8001? 0110? 00792007, ? 04? UK's 989. 印度的標(biāo)準(zhǔn)是 ; ? s 010. ? s 8 ? S 5216, 澳大利亞的標(biāo)準(zhǔn)是 : ? in 當(dāng)公司更新電氣安全和維護(hù)程序時(shí)可以參考以上文獻(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)。 極好的審查 0E 與由 P E W J 定 的 ,與 比可以來理解兩個(gè)國家在電氣標(biāo)準(zhǔn)上的不同 。 在美國 , 國開發(fā)公司參與制定了絕大多數(shù)的電氣測(cè)試標(biāo)準(zhǔn) 。 1910 年 聯(lián)邦法規(guī)( R 和 S 部分在美國是強(qiáng)制遵守的 。 為了確保該法規(guī)被遵守 , 需要提及 準(zhǔn) 建議 、 指導(dǎo)和執(zhí)行 。 0110歐洲標(biāo)準(zhǔn) , 適用于涉及電氣裝置工作而 0079適用 于特定危險(xiǎn)區(qū)域的電氣設(shè)備 。 準(zhǔn) 504限于在危險(xiǎn)的地方工作的人。 1989 年的英國電力工作條例和 2010 年印度的 氣安全法規(guī)都是法定 并強(qiáng)制遵守的。然而雙方都需要參考對(duì)許多其他的英國和印度的標(biāo)準(zhǔn) 。 印度 的 氣安全條例規(guī)定每個(gè)工廠管理者應(yīng)有一名合格有經(jīng)驗(yàn)的電氣工程師。指定的工程師將確保遵守 規(guī)、檢查、測(cè)試和維護(hù)和試驗(yàn)記錄供其政府檢查。 修測(cè)試規(guī)格和 0079 25 處理維護(hù)規(guī)格和各項(xiàng)維護(hù)測(cè)試都給予詳細(xì)的技術(shù)指導(dǎo)。 準(zhǔn)和 安全管理體系標(biāo)準(zhǔn) , 不包括電氣安全的具 體細(xì)節(jié) 。 正如 的:這些標(biāo)準(zhǔn)涵蓋三項(xiàng)控制措施的安全管理,即消除危害 ,嚴(yán)重危險(xiǎn)物資和工程的管理 ,減少電氣設(shè)備的暴露或替代電氣大的設(shè)備。這 3 項(xiàng)措施沒有列入。 上述標(biāo)準(zhǔn)存在一些潛在的缺點(diǎn)是每套標(biāo)準(zhǔn)作為安全和維護(hù)程序制定的唯一 來源。但通過利用各個(gè)標(biāo)準(zhǔn) 的優(yōu)勢(shì)增加電氣安全范圍和維護(hù)方案的可靠性成為更 通用的方法。 三 電氣安全與維護(hù)計(jì)劃 實(shí)現(xiàn)安全運(yùn)行和維護(hù)要求建立和實(shí)施一個(gè)全面的電氣安全和維護(hù)程序。 出了安全的結(jié)構(gòu)和維護(hù)程序。 其他標(biāo)準(zhǔn)也給出了電氣的安全及維修程序的重要條件。這些可能包括: ? 危險(xiǎn)意識(shí) ? 安全工作條例,程序和控制 ? 危害識(shí)別和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估 ? 人事訓(xùn)練的資格 9 ? 電氣安全審計(jì) ? 測(cè)試儀器和設(shè)備 ? 檢查和測(cè)試 ? 鎖定 /停止程序 ? 限制接近帶電設(shè)備 ? 個(gè)人防護(hù)裝備 ? 臨時(shí)設(shè)備使用的安全考慮 如上文所述的標(biāo)準(zhǔn)與法規(guī)規(guī)定只有 "合格人員 "允許做 50 伏特以上的電氣系統(tǒng)和電氣設(shè)備維修工作。他們還必須定期培訓(xùn)各種系統(tǒng)和設(shè)備知識(shí)、工藝技術(shù)、 危害意識(shí)和個(gè)人防護(hù)、必要的工作規(guī)劃和簡(jiǎn)報(bào)、識(shí)別帶電導(dǎo)體與電路部分以確保 他們對(duì)各種電壓的電壓數(shù)丶安全距離和間隙等知識(shí)的了解。 印度 氣安全規(guī)例指定了操作和維護(hù) 100兆歐電站和 132千伏以上變 電站的人員培訓(xùn)大綱。同時(shí)授權(quán)行業(yè)內(nèi)人員添加訓(xùn)練大綱也是很重要的。 爆炸性環(huán)境個(gè)人防爆能力的認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn),它描述了工作人員必備的能力但這僅限 于危險(xiǎn)工作區(qū)域。 0B、 s 37 和 出了檢查和測(cè)試絕緣、接地系統(tǒng)的完整性、電弧閃光的危 害、過載危害和接地故障保護(hù)的充分描述。 英國的電力工作規(guī)程強(qiáng)調(diào)絕緣、接地、剩余電流裝置的使用、等電位聯(lián)結(jié)沖 擊和電弧閃光預(yù)防的重要性。許多標(biāo)準(zhǔn)都詳細(xì)描述了免受沖擊保護(hù)和剩余電流裝 置接在電弧閃光電路和接地?cái)嗦菲鞯氖褂梅椒ā?用于界定可能產(chǎn)生 沖擊距離表。 例如 0E、 9 37 都給出了允許進(jìn)程和 鎖定 /禁止鎖閉程序流程的許多詳細(xì)標(biāo)準(zhǔn)信息。執(zhí)行停用 /標(biāo)明離開方法是非常重 要的 ,因?yàn)榇蠖鄶?shù)的電擊和灼傷是由于不完全斷電和意外管道、電纜、機(jī)器通電 引起的。 正如 出的:人員主要受傷的原因是 :“ 工 作和故障測(cè)試未鎖定之前就觸摸 ”[4] 。 0110出了工作前要采取的五個(gè)基本和必要的步驟: 注 : 在上面的列表中印度 氣安全條例第 19 條只提到了其中的四點(diǎn) 。 美國和歐洲的標(biāo)準(zhǔn)描述額定電弧服裝的選擇 、 個(gè)人防護(hù)裝備和絕緣工具的選 擇,這些標(biāo)準(zhǔn)也給出了額定電弧服裝 、 橡膠絕緣設(shè)備 、 絕緣工具和其它 測(cè)試及選擇規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)。 0E 和 0110供了詳細(xì)信息界定裸露帶電導(dǎo)線和電路部分的 安全距 10 離。 9 1910 年 出了培訓(xùn)、鎖定 \標(biāo)記 、 工作或接近帶電部件和架空線路的安全準(zhǔn)則。 美國對(duì) 1992 年到 2009 年的調(diào)查中發(fā)現(xiàn) 43%的電氣事故涉及電力架空線的接觸 ,第二大原因是接觸線路和電氣設(shè)備 [5]檢查清單尤其是自我評(píng)估和審計(jì)是對(duì)安全及維修非常有幫助的方法 。 出了一些清單例子 , 印度的 氣安全法規(guī)(表四)和印度 石油工業(yè)安全局 準(zhǔn) 145 準(zhǔn)則是關(guān)于內(nèi)部安全審計(jì)、程序和清單指南,這些都是不夠全面的。有必要制定一個(gè)更全面的檢查以支付不斷的增加的安全檢修 和維護(hù)。 單被列入美國國家防火協(xié)會(huì)的 “ 電氣檢驗(yàn)手冊(cè)與核對(duì)清單 ” [6], 這僅局限于美國國家電氣法 規(guī)的初步核查 。 定期的安全及維護(hù)審核包括一些工廠 在運(yùn)行時(shí)間執(zhí)行檢驗(yàn)調(diào)試的情況 。 清單中所列的 氣檢查手冊(cè)的使用方法也是對(duì)工廠運(yùn)行期間定期審計(jì)的內(nèi)容 。 另外一個(gè)基于設(shè)備隔離和開關(guān)的詳細(xì)標(biāo)準(zhǔn) 是由 發(fā)的 。 電氣的安全及維修程序最好是全球通用而不是每個(gè)國家使用不同的標(biāo)準(zhǔn)。 應(yīng)考慮創(chuàng)建一個(gè)全局有效的審計(jì)和一致性的認(rèn)證并考慮各個(gè)國家的安全和 維修質(zhì)量的評(píng)價(jià)。電擊傷害在美國、印度或其他任何國家都是由一樣的原因造成的。電擊并不取決于國籍。在各個(gè)國家電氣安全和維 修的基本方面都是有許多共同點(diǎn)的。因此建立全球電氣安全及維修程序在邏輯上是可行和可取的。該方案應(yīng) 清晰、易于實(shí)施和維護(hù)。 四 審計(jì) 安全和維護(hù)性能與規(guī)格 、 標(biāo)準(zhǔn)的一致性 , 可以通過安全審計(jì)系統(tǒng)定期進(jìn)行評(píng)估。審計(jì)是對(duì)電氣安全和維修方案與標(biāo)準(zhǔn)一致性的驗(yàn)證 。 評(píng)估應(yīng)該是客觀的 , 而不是想責(zé)備別人。目的是為了提高系統(tǒng)的安全性和維護(hù)性能 , 而不是懲罰雇員 。 它相比法定的這些審計(jì)檢查應(yīng)更加詳細(xì)和嚴(yán)格。其中執(zhí)行定期審計(jì)的公司比那些不進(jìn)行審計(jì)的公司相比發(fā)生的安全事故有所減少 。 有效的安全審計(jì)將提高您的設(shè)備安全 , 通過 : ? 記錄目前的條件 ; ? 幫助找出管理優(yōu)點(diǎn)和弱點(diǎn) ; ? 檢查遵守強(qiáng)制性條例和守則的情況 ; ? 監(jiān)控設(shè)備的完整性 ; ? 促進(jìn)改善電氣安全工作的做法 ; ? 記錄設(shè)備性能的改進(jìn) 在美國規(guī)定不超過三年進(jìn)行一次安全審核。在一些印度標(biāo)準(zhǔn)審計(jì)中要求審計(jì) ; ? 不能超過 5 年。在印度的石油和天然氣部門行業(yè)都需要做每年的內(nèi)部安全審計(jì)和由第三方不超過 2 年進(jìn)行一次安全審計(jì) , 成員由石油部任命外部團(tuán)隊(duì)和化學(xué)石油工業(yè)安全局組成。 11 除了像 樣被政府督察機(jī)構(gòu)授權(quán)的法定檢查外還有有兩種類型的審 計(jì) 。 一是通過自我評(píng)估 , 另一種是由外部審計(jì)員審計(jì)。大多數(shù)公司并沒有采取外部審計(jì)師對(duì)安全和維護(hù)的審計(jì)。內(nèi)部審計(jì)的局限性是顯而易見的,一個(gè)人不應(yīng)審 核自己的工作。 出了第三方審核的好處,外聘審 計(jì)員不害怕公司人員的報(bào)復(fù) 。由第三方審計(jì)可以發(fā)現(xiàn)自我評(píng)估者可能忽略的東西 。 一些使用外部審計(jì)員較明顯的原因是 : 可以提供相關(guān)和及時(shí) 的改進(jìn)建議,使公司具有良好的商業(yè)意識(shí)。 們都對(duì)公司都沒有偏見。他們不必要取悅老板 來撈取成績(jī),他們只是愉快的工作并保持客觀。 為他 們具有相同的設(shè)備雖然設(shè)置不一樣但可以幫 助其它企業(yè)發(fā)現(xiàn)有效解決同類型問題的信息。 若使審計(jì)有效必須由專家進(jìn)行審計(jì)。審計(jì)人員應(yīng)該是知識(shí)淵博、可信、客觀的和受過訓(xùn)練的人員。此外,審計(jì)師必須知道工作場(chǎng)所、被審計(jì)單位的系統(tǒng)、以前事故發(fā)生歷史和公司的政策和操作、維護(hù)的程序。審計(jì)師應(yīng)該能識(shí)別出隱藏或潛在的危險(xiǎn)。有效的審計(jì)應(yīng)包括審計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和對(duì)于被審計(jì)單位的每個(gè)問題的分析。它是需要對(duì)外部審核人員有一個(gè)嚴(yán)格的認(rèn)證程序。在印度這種認(rèn)證是強(qiáng)制性的 , 他們強(qiáng)制能源審計(jì)和財(cái)產(chǎn)審計(jì)分開。事實(shí)上通過第三方進(jìn)行安全審計(jì)需要硬性規(guī)定。 幾年前該 論文的作者之一收到來自印度水泥廠的請(qǐng)求,幫助獲得 25氣系統(tǒng)的認(rèn) 證 。這個(gè)請(qǐng)求包括幫 助 該公司獲 認(rèn)可 /認(rèn)證來符合 25。該水泥公司擁有 001 和 8001 認(rèn)證。筆者討論 了 認(rèn)證方式 和難題涉及到的一 些 參與制定 準(zhǔn)的專家 。雖然同意這個(gè)想法的有趣和可取之處,但它也說明了 前沒有符合 準(zhǔn)認(rèn)證的公司 。 以下幾點(diǎn)是對(duì)認(rèn)證 準(zhǔn)的討論 :有一致性評(píng)估方案 乎主 要針對(duì)產(chǎn)品 和技術(shù)的,到目前為止并不包括安全工作實(shí)踐和維護(hù)問題 。 在安全 /維護(hù)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)和建議的做法與指南是暗示性的。對(duì)于使用 “ 應(yīng)當(dāng) ” 和 “ 必須 ” 符合 標(biāo)準(zhǔn)的程序是比較容易開發(fā)的。但是 04 標(biāo)準(zhǔn)和國際安全評(píng)級(jí)系統(tǒng)都關(guān)心認(rèn)證 /符合的 “ 慣例 ” 。實(shí)施 準(zhǔn)和 04 標(biāo)準(zhǔn)涉及嚴(yán)格的認(rèn)證過程不像 10 和 對(duì)于評(píng)估工廠 符合標(biāo)準(zhǔn)的做法和建議做法與指導(dǎo),經(jīng)足夠標(biāo)準(zhǔn)。下一個(gè)問題要解決的 是對(duì)這些美國、 歐洲等安全和維護(hù)標(biāo)準(zhǔn)的辦法指南進(jìn)行一體化 ,使其應(yīng)用程序和 標(biāo)準(zhǔn)具有普遍性。這是一份提出的建議文件并其修正方案在發(fā)布會(huì)上引起了參會(huì) 者的熱烈討論 。 在印度石油工業(yè)中重點(diǎn)是獲得國際安全評(píng)級(jí)系統(tǒng) (認(rèn)證 , 而不是 施被獨(dú)立審計(jì)安全管理組織總評(píng)分為 10(滿分為 10 分)。 12 五 結(jié)論 還有必要對(duì)電氣安全和維護(hù)的完整性進(jìn)行評(píng)價(jià)。它最好由主營 /認(rèn)證的第三 方審計(jì)員并可能使其強(qiáng)制性審計(jì)。有許多標(biāo)準(zhǔn)和建議在世界范圍內(nèi)并不是強(qiáng)制的,這就要求在這一過程中使用安全指南。應(yīng)該將它們盡可能少 的出現(xiàn)在標(biāo)準(zhǔn)中,將 來才有可能更多的人采納這些意見。 作為正規(guī)的安全和維護(hù)標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證,優(yōu)勢(shì)的 檢察員將驅(qū)動(dòng)用戶帶來商 業(yè)價(jià)值。即使認(rèn)證可能是最終目標(biāo),第一步是 : 1)找出認(rèn)可的、有價(jià)值的各個(gè)群體 ; 2)開發(fā)程序概述指南文檔。 該文件提取參考了現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)和建議并補(bǔ)充了一些有必要的信息。介紹本文的目的是尋求那些對(duì)本文或行業(yè)工作問題的意見和反饋。 六 參考文獻(xiàn) [1] G. P E J “ 091 005 [2] H “ 9011 [3] M. “ “,7013 [4] “ A , 7013 [5] n- 6013 [6] “ 999 [7] “ 4011 [8] R L R “A et of a 002 七 簡(jiǎn)歷 業(yè)于印度 學(xué),于 1965 年取得電氣工程學(xué)士學(xué)位 ,隨后在印度 學(xué)取得碩士學(xué)位,成名于 1997 年的工業(yè)工程。 他在 2002 年 以電氣經(jīng)理的身份 退休 后,隨后的 30 年他投身 工作在印度藥品和制藥公司。 他是坐落于印度 海得 13 拉巴 城的 合章 的常創(chuàng)始人和董事長(zhǎng) 。 他組織 4 次電氣安全的國際研討會(huì)在印度。他的合著在 2000 年的 際會(huì)計(jì)準(zhǔn)則的年度會(huì)議中獲獎(jiǎng)。 得 2000年 器安全卓越獎(jiǎng) , 勛獎(jiǎng) 。 14 在導(dǎo)盲應(yīng)用中的超聲波動(dòng)態(tài)距離修正系統(tǒng) . i 0348 A 71272 要 一個(gè)基于以微處理器為基礎(chǔ) 的超聲波距離修正系統(tǒng)已被設(shè)計(jì)出來,它的兩個(gè)管腳之間用類似 來封裝。此系統(tǒng),作為盲人導(dǎo)盲應(yīng)用,它管腳里面包含四個(gè)超聲波傳感器做為一個(gè)整體,外加一個(gè)微處理器從而構(gòu)成了這個(gè)系統(tǒng)。它可以實(shí)時(shí)提供使用者前進(jìn)的道路上最大大約 5 米的距離內(nèi)所遇到的障礙物的距離和高度信息。在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行各種移動(dòng)模式的測(cè)試中,在 5 米的范圍內(nèi)最大的相關(guān)測(cè)量誤差低于 14%。當(dāng)測(cè)量范圍為 3米時(shí),這個(gè)誤差還會(huì)降低到 5%。把此系統(tǒng)整體小型化后,可以做為盲人的日常導(dǎo)盲的應(yīng)用。 關(guān)鍵詞: 盲人導(dǎo)盲;導(dǎo)盲棒;傳感器集成;設(shè)備小型化 1 緒論 過去的十年表 明,醫(yī)學(xué)工程已經(jīng)取得了巨大的進(jìn)步。醫(yī)療設(shè)備的商業(yè)化有著寬廣的前景,它能為殘疾人充分的提供一個(gè)更為舒適的生活環(huán)境。然后,科技的進(jìn)步,似乎還沒對(duì)電子導(dǎo)盲( 域產(chǎn)生太多的影響。雖然一個(gè) 品可以造就一個(gè)行業(yè),但是,盲人群體可以接受的費(fèi)用是低的令人吃驚。即使是現(xiàn)在,大部分的盲人還是在選用傳統(tǒng)的拐杖來作為自己首選的出行輔助工具,它可以提供給使用者一個(gè)半徑約為 1 米的弧形的延伸空間來感覺是否有障礙物。但是,使用拐杖來作為盲人的輔助工具,它有有不可克服的局限性,它不能為使用者提供腰至頭部的保護(hù)。因此,使用拐 杖作為盲人的出行輔助工具,它潛在的危險(xiǎn)非常的高。 近年來,微電子電路的高速發(fā)展,這為拐杖植入嵌入式微傳感器提供了機(jī)會(huì),它可以在傳統(tǒng)的外觀和功能上,再增加額外的功能,使基于傳統(tǒng)的拐杖上,功能變的更為完善,它可以為使用者提供更為寬廣的障礙物提示報(bào)警功能。在這篇論文中,將呈現(xiàn)出上述盲人導(dǎo)盲棒的設(shè)計(jì)和測(cè)試。實(shí)驗(yàn)室的測(cè)試實(shí)驗(yàn)包含有不同的典型的障礙物和導(dǎo)盲棒不同的移動(dòng)方式測(cè)試,用于提高傳感器整體化導(dǎo)盲棒的適用性,以求能為盲人的日常出行提供方便。盲人行走中所產(chǎn)生的不足之處仍然很多。目前并沒廣泛接受 能是因 15 為沒有在心 理上接受 計(jì)者組織和制造商,缺乏吸引潛在用戶,或者是因?yàn)槟壳鞍l(fā)展的現(xiàn)有技術(shù)還不能實(shí)現(xiàn)一個(gè)復(fù)雜并且有成本效益,可依賴的人類環(huán)境改造學(xué)產(chǎn)品。 2 原理 障礙物的測(cè)量是基于超聲波的回聲測(cè)量。如下圖 1 是障礙物與四個(gè)( 體化超聲波變換器的的方位模型。傳感器 作頻率 40配置一個(gè)發(fā)射器和一個(gè)接收器, 作為一個(gè)接收器。障礙物與手杖持有人的水平距離( D),以及手杖的垂直高度( H)可以由下面式子得到: 信號(hào)傳輸路徑 取決于測(cè)量周期的開始到接收到 回聲的 傳播時(shí)間,參數(shù)δ 1 通過變換器設(shè)置決定。手杖與地之間的角度α和手杖頂端到地面的距離 慮由于手杖在實(shí)際中運(yùn)動(dòng)情況造成的測(cè)量誤差,由輔助傳感器 圖 1 障礙物的識(shí)別 3 試驗(yàn) 為了證明傳感器集成技術(shù),實(shí)驗(yàn)室用三個(gè)典型的對(duì)象來引證: 1)直徑為 20無形花盆, 2)截面為 100長(zhǎng)為 木桿和 3)一個(gè) 40 毫米的鋼球。這些對(duì)象被掛在一個(gè)離地面高度約 ,到手杖的距離為 5 米內(nèi)。兩個(gè)超聲波測(cè)距模塊用作 對(duì)于 個(gè)模塊在馬薩產(chǎn)品中得到 應(yīng)用。這些與 和 5 厘米的二步格成為一體。 數(shù)據(jù)的采集和處理協(xié)調(diào)由摩托羅拉的微處理器 制 16 (圖 2)。 高度和距離信息是通過從 5 米每遠(yuǎn)漸漸移動(dòng)手杖到掛著的對(duì)象獲得的,每 25厘米采集一次數(shù)據(jù)。為了模擬手杖的實(shí)際使用,手杖作為接近的對(duì)象,它經(jīng)歷了三種類型的議案:手杖末端放到地面時(shí),離末端 15 厘米左右的電弧,離末端 5 厘米的助聽器,兩個(gè)成為一個(gè)組合。所獲得的數(shù)據(jù)再與用工業(yè)尺進(jìn)行比較。如圖 3 所示,高度測(cè)量的最大的相對(duì)誤差小于 14%;對(duì)于遠(yuǎn)距離的測(cè)量,測(cè)量誤差在 12%以內(nèi)。測(cè)量精度隨著用戶接近障 礙而迅速提高:在 3 米以內(nèi)的距離,誤差迅速下降到小于 5%,這意味著一個(gè)更好的保護(hù)。 圖 2 系統(tǒng)構(gòu)造 圖 3 遠(yuǎn)距測(cè)量和高度測(cè)量的誤差 4 結(jié)論 手杖用戶面前,超聲波傳感器陣列在局部移動(dòng)的路徑障礙里是有效的。測(cè)量精度的提高可以通過系統(tǒng)的修改和應(yīng)用誤差補(bǔ)償技術(shù)。今后的工作包括硬件和軟件的優(yōu)化,包括其他對(duì)象的領(lǐng)域測(cè)試和使用微制造技術(shù)的最小化系統(tǒng)。 鳴謝 這項(xiàng)研究是由美國國家科學(xué)基金會(huì)的資助下, 持。作者感謝 M 和 造測(cè)試設(shè)備。 17 參考文獻(xiàn): [1] L. 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