起重機(jī)電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)【優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計(jì)含2張CAD圖紙+帶任務(wù)書+開題報(bào)告+外文翻譯】
起重機(jī)電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
摘 要
起重機(jī)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和運(yùn)輸中完成生產(chǎn)進(jìn)程自動(dòng)化和機(jī)械化扮演著重要的角色。起重機(jī)的自動(dòng)化有助于減輕體力勞動(dòng)，提高工作效率，降低工傷有著重要的實(shí)際意義。在鋼鐵行業(yè)、鐵路運(yùn)輸、工礦采集、碼頭港口及物流周轉(zhuǎn)等企業(yè)和部門中起重機(jī)都得到了廣泛的運(yùn)用。相比于國外的起重機(jī)設(shè)備，我國起重機(jī)設(shè)備的控制系統(tǒng)大部分還是采用比較傳統(tǒng)的控制方式。本課題對傳統(tǒng)的控制方式進(jìn)行了改良，采用基于可編程控制器的方式來控制起重機(jī)主回路的運(yùn)轉(zhuǎn)。這種方式簡化了起重機(jī)的控制系統(tǒng)、減少了控制系統(tǒng)部分占用的空間、操作維護(hù)更加簡單等。
論文首先介紹了課題的研究背景，研究的目的及意義，設(shè)計(jì)方案的對比和選擇，塔式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和載荷情況等，詳細(xì)計(jì)算了起重機(jī)主要的電器設(shè)備，分析了起重機(jī)的工作原理。完成課題中吊鉤的上升和下降的高速和低速的要求，分析了線路過流、短路、過載等保護(hù)的工作原理。
實(shí)現(xiàn)可編程控制器線路的監(jiān)控，采用的是電流變送器和模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的組合，將線路的交流信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)供可編程控制器讀取與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，然后根據(jù)設(shè)定程序?qū)χ骰芈吠瓿煽刂撇僮?，詳?xì)地解釋了各段的程序。為了能夠?qū)崿F(xiàn)電腦終端的監(jiān)測，本課題增加了利用電腦組態(tài)王軟件實(shí)現(xiàn)對可編程控制器內(nèi)部數(shù)據(jù)的讀取。本系統(tǒng)的控制核心是采用三菱的可編程控制器。在論文的最后主要是對起重機(jī)模擬樣機(jī)設(shè)計(jì)的解釋。
關(guān)鍵詞：塔式起重機(jī)；Y-△啟動(dòng)；可編程控制器；模數(shù)轉(zhuǎn)換；電動(dòng)機(jī)
Abstract
To complete the production process automation and mechanization crane plays an important role in modern industrial production and transportation. That automated cranes help to reduce manual labor, improve work efficiency and reduce work-related injuries has important practical significance. It has been widely used in the steel industry, railway transport, mining acquisition, port terminals and other.Compared to foreign crane equipment, Chinese control system of crane equipment mostly adopts the traditional control mode. The traditional control method was modified, in the subject, on PLC-based control system for the crane.The crane control system is simplified on the way.It made operation and maintenance easier and so on.
Paper introduces the research background, purpose and significance of the research.The design schemes are compared in the paper.There are detailed data and working principle of the crane.Completed the task in the rise and fall of the hook of high and low speed, and it analyze the circuit overcurrent, short circuit and overload protection.
Monitoring lines use a combination of current transducer and A / D to complete the AC signal into the digital signal for the PLC to read compared with a preset value, then according to the setting program, it control operation.There are detailed explanations of the various sections of the program. In order to enable monitoring of computer terminals, the subject use Kingview in computer to reads internal data in PLC.Control core of the system is the use of Mitsubishi -64MR PLC. In the end of the paper,it is mainly explanation of the crane simulation prototype design.
Keywords: Tower cranes; Y-△ method;PLC; Analog-to-digital conversion; motor
目 錄
摘 要 I
Abstract II
1 緒論 1
1.1 課題簡介 1
1.2 起重機(jī)的介紹 1
1.3 國外塔式起重機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 1
1.4 國內(nèi)塔式起重機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 2
1.5 可編程控制器在工業(yè)自動(dòng)控制中的應(yīng)用 2
1.6 課題研究的目的及意義 2
1.7 本章小結(jié) 2
2 起重機(jī)電氣系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) 3
2.1 10/1.6t塔式起重機(jī) 3
2.1.1塔式起重機(jī)QTZ160的簡介 3
2.1.2塔式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式 4
2.2 塔式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造的原因分析 4
2.3設(shè)計(jì)任務(wù) 5
2.4 設(shè)計(jì)要求 5
2.5 方案設(shè)計(jì) 5
2.6 本章小結(jié) 7
3 起重機(jī)電氣系統(tǒng)的主回路的設(shè)計(jì) 8
3.1 起重機(jī)主電路的設(shè)計(jì) 8
3.2 主要電器設(shè)備計(jì)算及選型 8
3.2.1三相電動(dòng)機(jī)的工作原理 8
3.2.2起重機(jī)的主要電器設(shè)備的選擇 9
3.3 主電動(dòng)機(jī)電器控制線路的設(shè)計(jì) 13
3.4 起重機(jī)保護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 14
3.4.1過流保護(hù)和短路保護(hù)控制線路的設(shè)計(jì) 14
3.4.2起重機(jī)限位保護(hù)和聯(lián)鎖保護(hù)的設(shè)計(jì) 15
3.5 本章小結(jié) 15
4 起重機(jī)電氣系統(tǒng)控制部分的設(shè)計(jì) 16
4.1 可編程控制器 16
4.1.1可編程控制器系列的基本組成 16
4.1.2編程軟件GX Developer的簡介 16
4.2可編程控制器程序的設(shè)計(jì) 16
4.3 可編程控制器的選擇 17
4.3.1可編程控制器程序流程圖 18
4.4 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)程序部分的設(shè)計(jì) 19
4.5 模數(shù)轉(zhuǎn)換部分的設(shè)計(jì) 19
4.5.1模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊-4AD的簡介 19
4.5.2電流采集程序的設(shè)計(jì) 20
4.6 主電動(dòng)機(jī)過流和短路軟件部分的設(shè)計(jì) 21
4.6.1電流變送器的簡介 21
4.6.2過流保護(hù)和短路保護(hù)的設(shè)計(jì) 21
4.7 PC實(shí)時(shí)顯示的設(shè)計(jì) 22
4.8 本章小結(jié) 22
5 起重機(jī)模擬樣機(jī) 23
5.1 實(shí)驗(yàn)儀器及設(shè)備 23
5.1.1模擬樣機(jī)電動(dòng)機(jī)的選擇 23
5.1.2模擬樣機(jī)電動(dòng)機(jī)額定電流的計(jì)算 23
5.2 模擬樣機(jī)電路各處電流值的計(jì)算及元器件的選擇 23
5.3 模擬樣機(jī)運(yùn)行前檢查 24
5.3.1起重機(jī)外觀及標(biāo)注 24
5.3.2起重機(jī)電氣絕緣檢查 24
5.3.3電源柜檢查 25
5.3.4起重機(jī)可編程控制器輸入點(diǎn)檢查 25
5.3.5起重機(jī)可編程控制器輸出點(diǎn)檢查 25
5.4 調(diào)試步驟 25
5.5 本章小結(jié) 26
6 結(jié)論 27
致 謝 28
參考文獻(xiàn) 29
附 錄 30
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起重機(jī)電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開題報(bào)告.doc
- 1 - 1．畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容、重點(diǎn)和難點(diǎn)等 研究內(nèi)容 起重機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和起重運(yùn)輸中實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程機(jī)械化、自動(dòng)化重要 的 工具和設(shè)備 ，對減輕繁重的體力勞動(dòng)，改善工作環(huán)境，提高工作效率具有重要意義，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)中必不可少的生產(chǎn)工具。 所以起重機(jī)在室內(nèi)外工礦企業(yè)、鋼鐵化工、鐵路交通、港口碼頭以及物流周轉(zhuǎn)等部門和場所均得到廣泛的運(yùn)用。 起重機(jī) 大致分為橋式類起重機(jī)、塔式起重機(jī)、小型起重，其具體的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和功能如下： (1)橋式類起重機(jī)，顧名思義該類起重機(jī)的外形結(jié)構(gòu)與橋梁相似，主要配備起升機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)和行走運(yùn)行機(jī)構(gòu)，起重 機(jī)可在行走運(yùn)行機(jī)構(gòu)所能到達(dá)的區(qū)域進(jìn)行作業(yè)。如：門式起重機(jī)、集裝箱橋、梁式起重機(jī)等。 (2)塔式起重機(jī)，該類起重機(jī)為塔式結(jié)構(gòu)，主要配備起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走運(yùn)行機(jī)構(gòu)，利用這些機(jī)構(gòu)之間的相互配合，起重機(jī)可在行走運(yùn)行機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所能到達(dá)的區(qū)域及上空作業(yè)。如：門座式起重機(jī)、回轉(zhuǎn)起重機(jī)、汽車起重機(jī)等。 (3)小型起重設(shè)備，該類起重機(jī)通常配備一個(gè)起升機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向上的往復(fù)運(yùn)行，或在一條直線上簡單作業(yè)。例如：滑車、電動(dòng)葫蘆等。 本課題主要研究 塔式起重機(jī)，研究內(nèi)容主要有以下幾個(gè)方面： （ 1）研究塔式起 重機(jī)電氣控制系統(tǒng)的工作原理。 （ 2）研究塔式起重機(jī)在工作中遇到的電路故障并對其設(shè)計(jì)保護(hù)電路 (如：短路保護(hù)、過載保護(hù)、過電流保護(hù)等 )。 （ 3）研究電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的 啟動(dòng) 電流對電動(dòng)機(jī)保護(hù)電路的影響 。 研究重點(diǎn)及難點(diǎn) 重點(diǎn)： （ 1）設(shè)計(jì) 起重機(jī) 行走機(jī)構(gòu)、吊塔旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、吊臂伸縮機(jī)構(gòu)及吊鉤升降機(jī)等機(jī)構(gòu)電氣控制系統(tǒng) （包括主電路及其控制系統(tǒng)）； （ 2） 設(shè)計(jì)短路保護(hù)、過流保護(hù)、過載保護(hù)； （ 3） 通過詳細(xì)的計(jì)算， 分析并 選擇電動(dòng)機(jī)、 斷路器、交流 接觸器、繼電器、 互感器、 電纜線等主要 電器 的功率、型號(hào) 、等級(jí) 等相關(guān)參數(shù) ； （ 4）設(shè)計(jì)吊鉤 升降機(jī)構(gòu)有升降各 2 檔工位，分別對應(yīng)提升或下降時(shí)的低速和高速。 難點(diǎn)： （ 1） 運(yùn)行中當(dāng)電機(jī)電流大于額 定 電流的 且持續(xù)時(shí)間達(dá) 1 分鐘則 產(chǎn)生過流跳閘 ， 同時(shí)產(chǎn)生聲光報(bào)警信號(hào) 。 （ 2）電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流對電動(dòng)機(jī)保護(hù)電路的影響。 - 2 - 2．準(zhǔn)備情況（查閱過的文獻(xiàn)資料及調(diào)研情況、現(xiàn)有設(shè)備、實(shí)驗(yàn)條件等） 研究概況及發(fā)展趨勢 （ 1）可編程程序控制器概況 可編程程序控制器簡稱 微機(jī)技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機(jī)控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型控制器，是一種以微機(jī)處理器為核心用作數(shù)字控制的專 用計(jì)算機(jī)。它不僅充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn)來滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時(shí)控制要求，同時(shí)也照顧到現(xiàn)場電器操作維護(hù)人員的技能和習(xí)慣，摒棄了微機(jī)常用的計(jì)算機(jī)編程語言的表達(dá)形式，形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學(xué)，調(diào)試和查錯(cuò)都很簡單。 已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱（ 一，以其可靠性、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程序、具有遠(yuǎn)程通訊聯(lián)網(wǎng)功能等優(yōu)異性能，日益取代由大量中間繼電器組成的傳統(tǒng)繼電 — 接觸器控制系統(tǒng)在機(jī)械、化工、冶金 等行業(yè)中的重要作用。 應(yīng)用深度和廣度已經(jīng)成為一個(gè)國家工業(yè)先進(jìn)水平的重要標(biāo)志之一。微電子技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)的結(jié)合，使 功能變得更加強(qiáng)大，通過可編程控制的實(shí)現(xiàn)，為 添了使用上的靈活性。 （ 2）可編程程序控制器發(fā)展趨勢 為工控機(jī)的一員 ,在主要工業(yè)國家中成為自動(dòng)化系統(tǒng)的基本電控裝置。它具有控制方便、可靠性高、容易掌握、體積小、價(jià)格適宜等特點(diǎn)。據(jù)統(tǒng)計(jì) ,當(dāng)今世界 50 家 ,生產(chǎn) 300 多個(gè)品種。預(yù)計(jì)到 2000 年 ,銷售額約為 86 億美元 ,占工控機(jī)市場份額的 50%,占有主要地位 ,并保持繼續(xù)上升的頭。 60 年代末引入我國時(shí) ,只用作離散量的控制 ,其功能只是將操作接到離散量輸出的接觸器等 ,最早只能完成以繼電器梯形邏輯的操作。新一代的 有 節(jié)功能 ,它的應(yīng)用已從開關(guān)量控制擴(kuò)大到模擬量控制領(lǐng)域 ,廣泛地應(yīng)用于航天、冶金、輕工、建材等行業(yè)。但 面臨著其它行業(yè)工控產(chǎn)品的挑戰(zhàn) ,各廠家正采取措施不斷改進(jìn)產(chǎn)品 ,主要表現(xiàn)為以下幾個(gè)方面 : 型 能明顯增強(qiáng) 很多有名的 家相繼推出高速、高性能、小型、特別是微型的 菱的（ 8 個(gè) 24入 ,6 個(gè)繼電器輸出） ,其尺寸僅為 5889大于信用卡幾個(gè)毫米 ,而功能卻有所增強(qiáng) ,使 應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)大到遠(yuǎn)離工業(yè)控制的其它行業(yè) ,如快餐廳、醫(yī)院手術(shù)室、旋轉(zhuǎn)門和車輛等 ,甚至引入家庭住宅、娛樂場所和商業(yè)部門。 由于控制內(nèi)容的復(fù)雜化和高難度化 ,使 集成化方向發(fā)展 , 成、 成、 成等 ,并強(qiáng)化了通訊能力和網(wǎng)絡(luò)化 ,尤其是以 基的控制產(chǎn)品增長率最快。 成 ,即將計(jì)算機(jī)、 操作人員的人 — 機(jī)接口- 3 - 結(jié)合在一起 ,使 利用計(jì)算機(jī)豐富的軟件資源 ,而計(jì)算機(jī)能和 模塊交互存取數(shù)據(jù)。以 為基的控制容易編程和維護(hù)用戶的利益 ,開放的體系結(jié)構(gòu)提供靈活性 ,最終降低成本和提高生產(chǎn)率。 在嚴(yán)重的缺點(diǎn) ,主要是 軟、硬件體系結(jié)構(gòu)是封閉而不是開放的 ,絕大多數(shù)的 專用總線、專用通信網(wǎng)絡(luò)及協(xié)議 ,編程雖多為梯形圖 ,但各公司的組態(tài)、尋址、語文結(jié)構(gòu)不一致 ,使各種 不兼容。國際電工協(xié)會(huì)（ 1992 年頒布了 編程序控制器的編程軟件標(biāo)準(zhǔn)》 ,為各 家編程的 標(biāo)準(zhǔn)化鋪平了道路?，F(xiàn)在開發(fā)以 基、在 臺(tái)下 ,符合 際標(biāo)準(zhǔn)的新一代開放體系結(jié)構(gòu)的 在規(guī)劃中。 (3)我國可編程程序控制器的發(fā)展現(xiàn)狀 我國的 產(chǎn)目前也有一定的發(fā)展 ,小型 批量生產(chǎn) ;中型 有產(chǎn)品 ;大型 開始研制。國內(nèi) 成產(chǎn)品化的生產(chǎn)企業(yè)約 30 多家 ,國內(nèi)產(chǎn)品市場占有率不超過 10%,主要生產(chǎn)單位有 :蘇州電子計(jì)算機(jī)廠、蘇州機(jī)床電器廠、上海蘭星電氣有限公司、天津市自動(dòng)化儀表廠、杭州通靈控制電腦公司、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化所和江蘇嘉華實(shí)業(yè)有限公司等。國內(nèi)產(chǎn) 品在價(jià)格上占有明顯的優(yōu)勢。 隨著微處理器、網(wǎng)絡(luò)通信、人機(jī)界面技術(shù)的迅速發(fā)展 ,工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)日新月異 ,各種產(chǎn)品競爭激烈 ,新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。 由最初的只能處理開關(guān)量而發(fā)展到可以處理模擬量和數(shù)據(jù) ,加之與 節(jié)器、工業(yè) 技術(shù)相結(jié)合 ,使之不再是一種簡單的控制設(shè)備 ,而且必將隨著自動(dòng)控制技術(shù)的不斷發(fā)展而發(fā)展生存下去。 主要參考文獻(xiàn) [1] 黃明鑄 . 變頻器和 J]. 機(jī)電技術(shù) . 2009(03) [2] 張大偉 ,郭耀松 ,張新忠 . 電液比例控制系統(tǒng)在汽車起重機(jī)中的應(yīng)用 [J]. 農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程 . 2009(07) [3] 陳憶文 . 新一代西門子起重機(jī)電氣控制系統(tǒng) [J]. 自動(dòng)化博覽 . 2009(06) [4] 王榮芝 . 1200J]. 建筑機(jī)械化 . 2009(05) [5] 肖海江 . 造船門式起重機(jī)糾偏技術(shù)的研究 [J]. 機(jī)械工程師 . 2009(05) [6] 王小明 ,盧志強(qiáng) . 國內(nèi)外大型起重機(jī)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 [J]. 機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新 . 2009(02) [7]史國生．電氣控制與可編程控制器技術(shù) [M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2004： 15～66． [8]任振輝等．電氣控制技術(shù) [M]．北京：中國水利水電出版社， 2003： 23～ 35． [9]譚維瑜．電機(jī)與電氣控制 [M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2003： 102～ 188． [10]黃曉紅．工廠電氣控制與可編程控制器 [M]．北京：中國科學(xué)技術(shù)出版社， 2004：1～ 134． - 4 - [11]陳伯時(shí)．電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) [M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2000： 48～ 89． [12] 顧碩 ,王梅生 ,王吉明 . 起重機(jī)械行業(yè)愈發(fā)展愈自動(dòng) [J]. 自動(dòng)化博覽 . 2010(05) [13] 白宏偉 ,張敏 ,張永停 . 一種基于 J]. 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校學(xué)報(bào) . 2010(03) [14] 李勝永 ,季本山 . 基于 J]. 機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新 . 2010(01) [15] 王衛(wèi)輝 ,何潤生 ,戴民強(qiáng) . 基于 J]. 起重運(yùn)輸機(jī)械 . 2009(10) [16] . A ]. 2001, 7). [17] . u. A to a ]. 2007, 2007(69). 現(xiàn)有設(shè)備和實(shí)驗(yàn) 條件 1．計(jì)算機(jī)一臺(tái)； 2．電流表、電壓表等計(jì)量儀表； 3．電烙鐵、膠鉗、剝線鉗、螺絲刀、扳手等常用安裝工具； 4．兆歐表、箝型表、萬用表等檢測工具 ； 5． 編程控制器及 A/D、 D/A 模塊一套； 6．三相交流電動(dòng)機(jī) 2 臺(tái)； 7．低壓斷路器、交流接觸器等常用電器； 3、實(shí)施方案、進(jìn)度實(shí)施計(jì)劃及預(yù)期提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)資料 實(shí)施方案 本課題的電氣控制系統(tǒng)主要由兩個(gè)部分組成主電路和控制系統(tǒng) ， 要設(shè)計(jì)起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu) 、 吊塔旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 、 吊臂伸縮機(jī)構(gòu)及吊鉤升降機(jī)等機(jī)構(gòu)電氣控制系統(tǒng) 。要求設(shè)計(jì) 電氣控制系統(tǒng)的短路保 護(hù) 、 過載保護(hù)和過流保護(hù) 并計(jì)算 選擇電動(dòng)機(jī)、接觸器、繼電器、電纜線等主要設(shè)備的功率、型號(hào)等相關(guān)參數(shù)要與現(xiàn)在的實(shí)際相符合 。 其 電氣 控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)可以通過查閱相關(guān)資料和借鑒工業(yè)成品來解決 ；其設(shè)計(jì)的 電路保護(hù)可以通過所學(xué)知識(shí)和查閱相關(guān)資料吸取總結(jié)已有經(jīng)驗(yàn) ， 提高電路的安全性和可靠性 ； 對于該過程中所遇到的問題可以通過查閱相關(guān)資料，和同學(xué)討論，詢問指導(dǎo)老師，到實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行試驗(yàn)等手段解決。 具體設(shè)計(jì)如下： （ 1）硬件設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)主要由 菱可編 程控制器控制主電路的運(yùn)轉(zhuǎn) 。 - 5 - 三菱 列簡介如下 ： ● 控制規(guī)模： 16~256 點(diǎn) ； ● 內(nèi)置 8K 容量的 儲(chǔ)器，最大可以擴(kuò)展到 16K； ● 算處理速度 本指令； ● 在 列右側(cè)可連接輸入輸出擴(kuò)展模塊和特殊功能模塊； ● 基本單元內(nèi)置 2 軸獨(dú)立最高 20位功能 (晶體管輸出型） ； ● 快速斷開端子塊，其采用優(yōu)良的可維護(hù)性快速斷開端子塊，即使接著電纜也可以更換單元； ● 時(shí)鐘功能和小時(shí)表功能，所有的 都有實(shí)時(shí)時(shí)鐘標(biāo)準(zhǔn)； ● 持續(xù)掃描功能，為應(yīng)用所 需求的持續(xù)掃描時(shí)間定義操作周期； ● 輸入濾波器調(diào)節(jié)功能，可以用輸入濾波器平整輸入信號(hào)（在基本單元中 ● 注解記錄功能，元件注解可以記錄在程序寄存器中； ● 在線程序編輯，在線改變程序不會(huì)損失工作時(shí)間或停止生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)； ● 關(guān)，面板上運(yùn)行 /停止開關(guān)易于操作； ● 遠(yuǎn)程維護(hù)，遠(yuǎn)處的編程軟件可以通過調(diào)制解調(diào)器通信來監(jiān)測、上載或卸載程序和數(shù)據(jù) ● 密碼保護(hù)，使用一個(gè)八位數(shù)字密碼保護(hù)您的程序 。 32 個(gè) 輸入點(diǎn) 32 個(gè) 繼電器輸出 。 系統(tǒng) 組成 圖如圖 1 所示 ： 圖 1 系統(tǒng)組成 （ 2） 軟件設(shè)計(jì) 可編程控制器的軟件包含系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件兩大部分。系統(tǒng)軟件包含系統(tǒng)的管理程序，用戶指令的解釋程序，另外還包括一些供系統(tǒng)調(diào)用的專用標(biāo)準(zhǔn)程序等，系統(tǒng)軟件在用戶使用可編程控制器之前就已經(jīng)入機(jī)內(nèi)。應(yīng)用軟件是用戶為達(dá)到某用控制的目的。其一般常見的編程語言的表達(dá)方式：梯形圖、指令表、順序功能圖、結(jié)構(gòu)文本。 首先系統(tǒng)環(huán)境初始化 ，執(zhí)行 用戶操作 ?？刂齐娐废逻_(dá)任務(wù)主電路執(zhí)行。主電路執(zhí)行中發(fā)生短路、過載、過電流，立即反饋給控制電路，停止運(yùn)行并產(chǎn)生相應(yīng)的聲光報(bào)警。 氣系統(tǒng)控制框圖如圖 2 所示，程序框圖如圖 3 所示。 - 6 - 圖 2 氣系統(tǒng)控制框圖 圖 3 程序框圖 進(jìn)度實(shí)施計(jì)劃 第一階段 （ 2016 2016：分析畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，閱讀理解任務(wù)書內(nèi)容，確定實(shí)施計(jì)劃方案； 第二階段（ 2016 2016通過查閱書籍，了解相關(guān)原理； 第三階段 （ 2016 2016： 完成四萬字符的指定英文資料翻譯； 第四階段 （ 2016 2016制定 方案 論證。 第五階段 （ 2016 2016設(shè)計(jì)起重機(jī)過程的電氣控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)主電機(jī)過流保護(hù)系統(tǒng)，對主要電氣設(shè)備進(jìn)行計(jì)算并作選擇 ， 編制起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)程序清單 ， 用計(jì)算機(jī)繪制相應(yīng)圖紙 。 第 六 階段（ 2016 2016 設(shè)計(jì)制作 起重機(jī) 電氣控制系統(tǒng)模擬樣機(jī) ，調(diào)試 并總結(jié)分析調(diào)試過程， 并完成 論文的撰寫。 預(yù)期提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)資料 1、畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告一份； 2、英文翻譯材料一份（包括不少于 4 萬字符的英文原文和譯文）； 3、畢業(yè)論文一份（ 2 萬漢字以上，附中英文摘要，其中英文摘要 300～ 500 單詞）； 4、 起 重機(jī)電氣 控制系統(tǒng)樣機(jī)； 5、計(jì)算機(jī)繪制相關(guān)硬件的原理圖、電氣安裝接線圖、制版圖等。 - 7 - 指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師（簽字）： 2016 年 03 月 01 日 開題小組意見 開題小組組長（簽字）： 2016 年 03 月 04 日 院（系、部）意見 主管 院長（系、部主任）簽字： 2016 年 03 月 日