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摘要
本文在分析了目前國內(nèi)外的主要除雪方法的基礎上，提出一種適合中國國情的小型機械旋轉(zhuǎn)式掃雪機的設計方案。本設計由汽油機提供動力。經(jīng)輸出軸輸出動力，通過鏈傳動傳遞動力，帶動其他工作。該掃雪機的工程是利用攪龍旋轉(zhuǎn)將雪集中并向后推送，通過攪龍的向后推力及螺旋槳產(chǎn)生的吸力使其到達螺旋槳。由于螺旋槳高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生巨大的作用力，雪被高速推向彎管，再通過與彎管壁撞擊折射出去。從而達到清除積雪的目的和最佳效果。
關鍵詞：除雪機 ；攪龍 ；傳動軸
Abstract
After analyzing the various means of snow-clearings in the world at present, the project of a sort of snow-blower fit for China is put forward in this paper. Based on the theory study and applied structural design.This designis provided power by the petrol machine. It is outputted power by outputaxis, anddelivering power though a chain transmission, and arousing other work piece operations. Should in addition to the operate process of mini snow bloweris take advantage of stir revolution dragon to concentrate snow and push it backward, pass stir a dragon bckeward the vacuum force of thrust and aerofoil generate make it arrive aerofoil. Because of aerofoil with the top speed revolution generate enormous action force, and snow with top speed is pushed to the conduit bend, then collide with conduit bend wall and project out the conduit bend after refracting, thus hit the purpose
Keywords: Snow-blower; auger；transmission shaft
27
目錄
摘要 I
Abstract II
第一章 緒論 2
1.1 引言 2
1.2研究的目的和意義 3
1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 3
第二章 總體設計方案 5
2.1 設計任務與要求 5
2.2 總體方案及其比較 5
2.3 傳動系統(tǒng)的設計 5
2.4系統(tǒng)工作原理 2
2.5 原動機的選擇 3
2.6 具體方案設計 4
2.6.1 動力參數(shù) 4
2.6.2 傳動方式的選擇 4
第三章 傳動系統(tǒng)設計與計算 5
3.1 鏈輪、鏈的設計 5
3.1.1鏈輪，鏈條參數(shù) 5
3.1.2 確定節(jié)距P 6
3.1.3 確定中心距a 6
3.1.4 驗算鏈速 6
3.1.5 壓軸力FQ 6
3.2變速器的齒輪計算 6
3.2.1按齒面接觸疲勞強度進行計算 7
3.2.2 按齒根彎曲強度設計 9
3.2.3 幾何尺寸計算 10
3.3 傳動軸的結構設計和校核 12
3.3.1 軸的結構設計 13
3.3.2 軸的校核 14
3.4 減速器的選擇 16
3.4.1 按接觸強度計算 17
3.4.2 按齒面接觸強度驗算 18
3.4.3 計算傳動的主要尺寸 18
3.4.4 彎曲強度驗算 20
3.5集雪裝置的設計 20
3.5.1拋雪裝置的設計 21
3.5.2攪龍軸的設計 21
3.5.3攪龍葉片的設計 22
第四章 鍵的選擇與校核 24
4.1 選擇鍵鏈接的類型和尺寸 24
4.2 校核鍵連接的強度 24
第五章 結論 25
參考文獻 26
致 謝 27
第一章 緒論
1.1 引言
中國有句古話叫做“瑞雪兆豐年” ，冬季一場大雪能帶來明年的好收成。但是積雪給城市交通帶來巨大的麻煩，尤其是在我國的東北，內(nèi)蒙古和一帶冬季道路積雪給車輛和行人帶來極大不便，甚至造成車禍，嚴重地影響了人們正常的生產(chǎn)和生活秩序，這已成為北方各個城市急需解決的問題。
目前我國清雪方法比較原始，主要是依靠人力，用鐵鍬和掃把清理積雪，這種方式不但浪費了較大的人力和物力，而且清雪的效率低，往往不能及時清除積雪，而積雪被車輛壓實后更加難以清除。因此，尋找一種既有較高效率，成本又比較低的清雪方法就成為當務之急。
目前，各國普遍采用的除雪方法是機械除雪法和融雪法兩種基本方法。機械除雪法是通過機械對冰雪的直接作用而解除冰雪危害的一種方法。
積雪按狀態(tài)可分成三種類型：
(1) 松散雪，即降雪不久且未經(jīng)人員和車輛碾壓的雪，質(zhì)地松散；，體積大，流動性好；
(2)壓實雪，即降雪后經(jīng)人踩和車壓而形成的冰雪混合物，有不同程度的硬層，不易清除；
(3)冰層，是積雪因陽光暴曬或車輛碾壓融化成水后又凍結成冰，冰層中除水分外還有大量塵土和泥沙，質(zhì)地堅硬，和地面粘接牢固。
所以除雪機械包括除雪機和除冰機兩種。根據(jù)工作原理的不同，除雪機可分為推移式、拋雪式和吹雪式三種。推移式除雪機是將推雪鏟刀，除雪犁等裝置安裝在推土機或其它車輛上，將雪推走，開出通道，然后用卡車將積雪運走。這種方法只能將積雪推到路邊，不具備集雪能力，且只適用于新鮮雪或破碎后的壓實雪，效率較低，容易劃傷地面。拋雪式除雪機配有拋雪泵，將收集到的積雪拋到路邊或送入運輸車輛。其中以螺旋式最為常見。吹雪式除雪機一般配備航空發(fā)動機，產(chǎn)生強大的高壓空氣流由噴口吹除地面積雪。吹雪式除雪機運行速度較高，有很高的生產(chǎn)率，但它只適用于新鮮雪，只能在機場、橋梁和高速路上應用，成本很高，不適合開發(fā)小型產(chǎn)品 。
由以上兩種主要除雪方法的對比與分析，我們得出結論，除雪應以機械除雪為主
1.2研究的目的和意義
我國的東北、華北和內(nèi)蒙東北部的部分地區(qū)，冬季的積雪和積冰常常造成嚴重的交通障礙，在有些路段如坡道、轉(zhuǎn)彎、交叉路口、機場跑道等，路面有積雪和積冰則影響更為嚴重，常常引發(fā)交通事故
冬季降雪覆蓋在路面上給人們的出行帶來諸多不便。傳統(tǒng)的人工除雪方式勞動強度大，工作效率低。北方城市往往采用專業(yè)的大型除雪機除雪，但是由于其購置及使用成本高、工作幅寬大，往往只適用于城市馬路的清掃。而在中部及南方部分城市，由于一年中降雪的天數(shù)不多，往往不會配置除雪設備。本設計的目的在于設計一種小型低成本的除雪設備，可以廣泛用于各種小面積的除雪需求環(huán)境。
1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
利用機械清雪是把人從繁重的掃雪工作中解放出來的一種最好的途徑，并大大提高了清雪效率和速度。因此，科學工作者一直在探索如何研制出安全、可靠和實用的清雪機械。
在國外，最初的清雪機械是采用推土機或裝載機，利用其推土板和裝載斗將積雪集中在一起，這后來發(fā)展成犁式除雪機。早在1943年日本就開始把V型犁裝在載重卡車上用于除雪，經(jīng)過多年的發(fā)展，國外犁式除雪機已具有較高的技術水平。犁式除雪機出現(xiàn)以后，又出現(xiàn)了將用合成材料制成的指向圓周不同方向排列的棒裝在滾筒上作為清雪專用器械，但只對沒凍的積雪效果好，直到后來出現(xiàn)了連續(xù)快速的大型旋轉(zhuǎn)式清雪機后，清理積雪的工作才變得簡單。旋轉(zhuǎn)式除雪機一般具有切削、集中、推移和拋投的功能，具有結構復雜、功能多的特點。俄羅斯和日本是生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)式除雪機的主要國家，技術成熟。其產(chǎn)品性能居世界領先水平。除雪機在國外已經(jīng)發(fā)展了幾十年，特別是在瑞典、芬蘭等北歐國家已經(jīng)相當成熟。根據(jù)我國國情，國內(nèi)應加強雪的力學性質(zhì)研究，建立道路氣象系統(tǒng)，除雪機械應向小型化、高速度的方向發(fā)展，向多功能、機電液一體化的方向發(fā)展，同時注意提高安全性和舒適性。
簡言之，與其它類型的除雪機械相比，拋雪式除雪機一般具有對積雪的切削、集中、推移和拋投功能，其應用較廣，是一種現(xiàn)代化、高效率的除雪機械。國內(nèi)有關這方面的研究很少，據(jù)了解目前國內(nèi)沒有廠家在生產(chǎn)小型拋投式清雪機。所以對這種小型的清雪機的研究、設計和開發(fā)必然有很大的現(xiàn)實意義（1）。
第二章 總體設計方案
2.1 設計任務與要求
冬季降雪覆蓋在路面上給人們的出行帶來諸多不便。傳統(tǒng)的人工除雪方式勞動強度大，工作效率低。北方城市往往采用專業(yè)的大型除雪機除雪，但是由于其購置及使用成本高、工
作幅寬大，往往只適用于城市馬路的清掃。而在中部及南方部分城市，由于一年中降雪的天數(shù)不多，往往不會配置除雪設備。本設計的目的在于設計一種小型低成本的除雪設備，可以廣泛用于各種小面積的除雪需求環(huán)境（2）。
2.2 總體方案及其比較
方案一:利用吹風的方式，從鼓風機里吹出的高速氣流將積雪吹到路邊。吹雪式清雪車運行速度較高，生產(chǎn)率高，缺點是只適用于新鮮雪，不能對壓實的積雪或冰雪進行清理，并且只能在機場、橋梁和高速路等寬敞地上應用，成本高，不適合用于小型地區(qū)。
方案二:隨著清雪車的不斷前進，利用清雪車前部的鏟子，將積雪推到路的旁邊。推移式清雪車只能將積雪推到路邊，不能儲備積雪，只適用于新鮮雪或破碎后雪，效率低，對地面的損傷大。
方案三:機械傳動，由集雪器先將積雪攪碎，再通過高速旋轉(zhuǎn)的葉輪運到拋雪桶，最后被拋到路邊。螺旋轉(zhuǎn)子式清雪車適用范圍廣，無論是對松散雪還是壓實雪，清雪效果和效率都比前兩個方案好，而且這種方案設計，設計出的產(chǎn)品體積小、成本低，適用于道路窄小的地方。
綜上，選用第三種方案。
2.3 傳動系統(tǒng)的設計
傳動系統(tǒng)選用第三方案，由于發(fā)動機轉(zhuǎn)速2500r/min,車由人推動，基于人行走速度限制，車輪轉(zhuǎn)速要求在50轉(zhuǎn)/min左右,而通常帶傳動傳動比要求不得大于7，通常選擇3到4越小越好，齒輪傳動傳動比范圍同帶傳動，這樣總體就要降速，傳動比達到50左右。
總體傳動方案：
集雪器
攪龍
減速器
傳動軸
鏈傳動
發(fā)動機
鏈傳動
車輪
錐齒輪減速器
2.4系統(tǒng)工作原理
工作時由原動機提供動力，經(jīng)由鏈傳動將動力傳遞到工作部分。積雪由集雪裝置收集到一個腔體內(nèi)，再由拋雪裝置清除出機體，拋雪葉輪利用高速旋轉(zhuǎn)時的離心力將積雪拋出；風機葉片利用氣流將積雪吹出。這樣在人控制方向下，清雪車不斷前進，就能實現(xiàn)連續(xù)的清除積雪。機械式掃雪機結構示意圖如下：
原動機
傳動裝置
車架
行走裝置
拋雪
裝置
集雪
裝置
積雪
圖2.1 掃雪機結構示意圖
本設計通過利用攪龍旋轉(zhuǎn)將雪集中向后推送，再利用離心式風機葉片高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的作用力將雪高速推向彎管，再通過和彎管壁撞擊折射揚出彎管，從而達到除雪目的。
動力傳遞過程為：發(fā)動機→傳動軸→渦輪蝸桿減速器→驅(qū)動軸→攪龍
發(fā)動機→傳動軸→錐齒輪減速器→車輪軸→車輪
結構簡圖如下：
1. 攪龍 2. 清雪鏟3. 拋雪筒 4. 傳動系統(tǒng) 5. 發(fā)動機
6. 操作裝置 7. 車輪 8. 車架9. 拋雪輪
圖2.2 掃雪機結構簡圖
2.5 原動機的選擇
由于除雪機的主要使用于室外的小型路面，所以動力機體積不能太大且不適用電動機，我們選用微型汽油機。本課題的設計需求大約是每小時為1000m2，以積雪密度250Kg/m3,積雪厚度以30cm計算，每小時的掃雪量為：
1×103m2×0.2m×250kg/m3=50000kg
除雪機自重200kg，路面摩擦系數(shù)0.2，前進速度v=1m/s，前進消耗功率
200kg×10N×0.2×1m/s=400w
掃雪揚程3米，雪拋出去初速度4m/s，排雪消耗功率
mgh/t=50000×10N×3m/s÷3600=416.66w
集雪絞龍旋轉(zhuǎn)受到積雪阻力作用，阻力矩m=20Nm，絞龍轉(zhuǎn)速10r/s，因此集雪消耗功率:
20N·m×2×3.14×10r/s=1256w
消耗總功率416.66w+1256w+400w=2072.66w
2.6 具體方案設計
2.6.1 動力參數(shù)
根據(jù)以上設計要求，對動力源選型?？紤]到除雪機在工作時可能遇到踏實的積雪，故選用功率稍大的發(fā)動機，以滿足不同工作狀況下的需求。根據(jù)以上數(shù)據(jù)分析以及考慮到功率的磨損消耗，選用EM100汽油機：
表2.1 EM100汽油參數(shù)
型號
EM100
型式
單缸立式風冷四沖程直噴式汽油機
排量（ml）
87
發(fā)動機轉(zhuǎn)速（r/min）
2500
燃油推薦
7#號汽油
機油容量（cm3）
163
啟動方式
反沖手拉啟動/電啟動
重量（kg）
27
功率Kw
2
2.6.2 傳動方式的選擇
首先由汽油 機提供動力，經(jīng)鏈傳動將動力傳給傳動軸，經(jīng)過一個減速器和變速器分別將動力傳給拋雪葉輪和攪龍，行走裝置。結構簡圖如下：
1、攪龍葉片 2 集雪斗 3 拋雪筒 4 拋雪葉輪 5 鏈傳動 6 變速器 7 行走裝置 8 原動機9 減速器
圖3 傳動方案
第三章 傳動系統(tǒng)設計與計算
3.1 鏈輪、鏈的設計
鏈傳動是一種撓性傳動，它由鏈條和鏈輪組成。通過鏈輪輪齒與鏈條鏈節(jié)的嚙合來傳遞動力和動力。鏈傳動在機械制造中應用廣泛。
與摩擦型帶傳動相比，鏈傳動無傳動彈性滑動和整體打滑現(xiàn)象。因而能保持準確的平均傳動比，傳動效率高，有贏鏈條不需要像帶那樣張的很緊，所以作用于軸上的徑向壓力較小，鏈條采用金屬材料制造，在同樣的使用條件下，鏈傳動的整體尺寸較小，結構較為緊湊；同時，鏈傳動能在高溫下和潮濕的環(huán)境中工作。
與齒輪傳動相比，鏈傳動的制造與安裝精度要求較低，成本也低。
鏈輪和鏈條將發(fā)動機的動力輸給傳動軸以實現(xiàn)整個機構的運轉(zhuǎn)。為了既能保證動力的平穩(wěn)傳遞，又能保證轉(zhuǎn)速要求，鏈輪的設計和在整個機構中的作用也就顯得尤為重要。
3.1.1鏈輪，鏈條參數(shù)
（1）選擇鏈輪齒數(shù)
傳動比i=1.4，由《機械設計》課本查得小鏈輪齒數(shù)z1=21，鏈條暫選型號06B。
則大鏈輪齒數(shù)為z2=z1×i=21×1.4=29<120符合要求
（2）確定計算功率
因為鏈傳動工作平穩(wěn)，由機械設計課本查表選擇傳動系數(shù)KA=1.3,計算功率為
Pc=KAP=1.3×2=2.6kw
（3）選擇鏈條型號
根據(jù)Pc= =2.6kw，由《機械設計》課本查得，鏈條型號為06B
（4） 定鏈條節(jié)數(shù)
假定中心距a=35p ,則鏈節(jié)數(shù)位
所以，Lp 取91節(jié)
3.1.2 確定節(jié)距P
單根鏈傳遞功率為P0（4） 。按照轉(zhuǎn)速估計，根據(jù)相應條件和公式得出；
單排鏈條排數(shù)系數(shù)=1 。則P0=2.34 kw
根據(jù)鏈輪的轉(zhuǎn)速和，查表選鏈號06B。得出節(jié)距p=9.525mm。
3.1.3 確定中心距a
初定中心距，其最小中心距0.2Z18.4p, 。
=233.38mm（取整數(shù)234）
3.1.4 驗算鏈速
鏈的平均速度：
=8.331m/s
V小于12~15m/s, 可用。
3.1.5 壓軸力FQ
有效圓周力為
取,則壓軸力為
3.2變速器的齒輪計算
在許多情況下，除雪機需要在工作過程中根據(jù)不同的需求隨時改變速度。變速器就是能改變傳動比的傳動機構。它一般是一臺機器整個傳動系統(tǒng)的一部分，很少作為獨立的傳動裝置使用。所以也常稱為變速機構。變速器可分為有級變速器和無極變速器兩大類，前者的傳動比只能按既定的設計要求通過操縱機構分級進行改變，而后者的傳動比則可在預定范圍內(nèi)無級的進行改變。本設計采用錐齒輪變速器，該種變速器最大的特點是傳動平穩(wěn)。
3.2.1按齒面接觸疲勞強度進行計算
直齒錐齒輪的齒面接觸疲勞強度，按平均分度圓處的當量圓柱齒輪計算，工作齒寬即為錐齒輪的齒寬b。
設計計算公式是：
(
)
3
2
1
2
1
5
.
0
1
)
]
[
(
92
.
2
u
KT
Z
d
R
R
H
E
t
f
f
s
-
=
（1）確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值
1) 初選載荷系數(shù)： K=2.0
2）小齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩： T1=9550×833/2000=3977.6 (N·mm)
3）選取齒寬系數(shù)： ΦR=1/3
4)查得材料的彈性影響系數(shù)：ZE=189.8MPa
5)查得齒輪的接觸疲勞強度極限：σHlim1=σHlim2=550MPa
6)應力循環(huán)次數(shù)：
N1=60n1jLh=60×2000×1×(8×365×10)=3.5×10 9
N2=N1/2=1.75×109
7)查得接觸疲勞壽命系數(shù)：KHN1=0.90，KHN2=0.95
8)計算接觸疲勞許用應力,取失效概率1％，安全系數(shù)S=1
[σH]1=
[σH]2=
（2）計算
1)計算小齒輪最小分度圓直徑
=
=73.54(mm)
2）計算圓周速度υm
3）計算載荷系數(shù)
1×1.15×1×(1.5×1.25)=2.156
4)按實際載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑
5)計算模數(shù)
3.2.2 按齒根彎曲強度設計
直齒錐齒輪的彎曲疲勞強度，按平均分度圓處的當量圓柱齒輪進行計算。
設計公式：
（1）確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值
1)查得彎曲疲勞極限
2)彎曲疲勞壽命系數(shù)
3)計算彎曲疲勞許用應力
取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4
4)載荷系數(shù)K
5)齒形系數(shù)、應力校正系數(shù)
，
，
6)計算大小齒輪的并加以比較
（2）計算
1.89mm
對比計算結果，由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關，可取由彎曲疲勞強度算得的模數(shù)1.89并就近圓整為標準值m=2，按接觸強度算得的分度圓直徑d1=73.54mm，算出小齒輪齒數(shù)
為使做成獨立的齒輪，便于加工，取小齒輪齒數(shù)40，大齒輪齒數(shù)
2×40=80
既滿足了齒面接觸疲勞強度，又滿足了齒根彎曲疲勞強度，并做到結構緊湊，避免浪費。
3.2.3 幾何尺寸計算
（1）計算分度圓直徑
（2）計算錐距
（3）計算齒輪寬度等各個數(shù)據(jù)參數(shù)
B≤R/3=24.03(mm)
取B=24mm
分錐角
齒頂高
齒根高
齒頂圓直徑
齒根圓直徑
齒根角
頂錐角
=26.565+1.39=27.955
=63.4350+1.390=64.5250
根錐角
=26.565－1.39=25.175
=63.435－1.39=62.045
3.3 傳動軸的結構設計和校核
軸是組成機器的主要零件之一。一切作回轉(zhuǎn)運動的傳動零件（如齒輪、渦輪等），都必須安裝在軸上才能進行運動以及動力的傳遞。因此軸的主要功用是支撐回轉(zhuǎn)零件及傳遞運動和動力。
傳動軸是掃雪機構傳動的重點，動力由汽油機輸出后直接通過鏈輪將動力傳向傳動傳動軸，帶動傳動軸上的螺旋槳高速轉(zhuǎn)動的同時還要連接渦輪蝸桿轉(zhuǎn)動并將動力傳給攪龍軸，以此實現(xiàn)方向的轉(zhuǎn)變和動力的傳送。
軸的結構設計包括定出軸的合理外形和全部結構尺寸，其設計過程如下：
軸的工作情況：無腐蝕條件
軸的轉(zhuǎn)速：n1=2500r/min
軸的輸入功率： P1=P
轉(zhuǎn)矩：T=Td
軸選用實心軸，材料： 45 正火、回火
硬度（HB）： 230MPa，抗拉強度：600MPa
3.3.1 軸的結構設計
按照扭矩初算軸徑，軸選用45鋼調(diào)質(zhì)，硬度317-255HBS。
根據(jù)《機械設計基礎》查表得，c=118
求輸出軸上的功率，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩
輸入功率為3.0kw，取鏈傳動的傳動效率=0.97，則
又因為
于是得到
(2) 求作用在鏈輪上的力
因為已知鏈輪的分度圓直徑為140mm
所以圓周力
(3) 初步確定軸的最小直徑
選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。
取=118，于是得
考慮到安裝鏈輪的內(nèi)徑，故取輸出軸最小直徑為12mm，取=14mm。
(4) 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度
1段要安裝深溝球軸承，根據(jù)其直徑取其長度為40mm，2段軸肩長度為43mm，3段安裝鏈輪，取其長度為76mm，4段安裝深溝球軸承，取其長度為153mm，軸端安裝的是螺旋槳，取軸端段長度為308mm。其余長度則根據(jù)分配需要來確定。
(5) 初步選擇深溝球軸承
因軸承主要承受徑向載荷的作用，也可同時承受較小的軸向載荷的作用，故選用深溝球軸承6004。
3.3.2 軸的校核
因此軸的轉(zhuǎn)速較高所以要對該軸進行校核，以保證掃雪機的整體質(zhì)量由發(fā)動機傳到軸上的功率為p=3kw，效率為0.8，轉(zhuǎn)速為2500r/min。
(1) 求軸上的功率p和轉(zhuǎn)矩T
P=P=3 ×0.8=2.4(kw)
T=9.55×10=9.55×10×=11460(N)
（2）求作用在軸端的力
已得軸端的分度圓直徑為d=20mm
f===1146N
F=f=1146×=417.75N
F=ftan=1146×tan3.18=63.67N
圓周力F 徑向力F 和軸向力F L =50㎜ L=750㎜
（3）求軸上的載荷
又因為
從軸所在的位置來看，軸端位子是最危險的截面，計算其M, M,M，列于下表。
載荷
水平面H
垂直面V
支反力
F=1074N F=72N
F=391N F=26N
彎矩M
M=46340N·mm
M=19582N·mm
總彎矩
M==50307N·mm
扭距T
T=11470N
（4） 按彎矩合成應力校核軸的強度
取=0.6，軸上的應力計算
===1.4Mpa
軸的材料為45號鋼，調(diào)質(zhì)處理，查的[]=60 M pa,因此＜[]，故安全。
3.4 減速器的選擇
減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩以滿足各種工作機的需要。
由于汽油機傳出的轉(zhuǎn)速較高，而掃雪機的行走速度需要根據(jù)人正常行走速度而確定，所以需要減速器來減小傳動軸傳送的轉(zhuǎn)速。因為所設計的掃雪機容積量有限，所以需要一個小型的減速器來減速。結合減速器的優(yōu)缺點，選取渦輪蝸桿減速器。
渦輪蝸桿減速器由于傳動比大，零件數(shù)目又少，因而結構緊湊。在蝸桿傳動中，由于蝸桿齒是連續(xù)不斷地螺旋齒，它和渦輪齒是逐步進入及退出嚙合的，同時嚙合的齒數(shù)又較多，故沖擊載荷小，傳動平穩(wěn)，噪聲低。當蝸桿的螺旋線升角小于嚙合面的當量摩擦角時，蝸桿傳動具有自鎖性。
設計的機構中蝸桿作為動力輸入端，安裝在渦輪的上方。
選擇材料：蝸桿采用45鋼，表面硬度45-50HCRC。渦輪采用ZCuSn10Pb1，金屬型鑄造。
3.4.1 按接觸強度計算
（1） 確定蝸桿頭數(shù)、蝸桿齒數(shù)
由《機械設計》課本查表得
（2） 確定渦輪轉(zhuǎn)矩
= 9.55×106
=1.44 ×105 N·mm
(3) 確定條件
確定載荷系數(shù)=1.1
確定彈性系數(shù)ZE =155
轉(zhuǎn)速系數(shù)
壽命系數(shù)
接觸系數(shù)查圖得
接觸疲勞極限由表得，
接觸強度安全系數(shù)
(4) 初定中心距、模數(shù)、倒程角
=29.95 （a取35mm）
M=（1.4~1.7）， 取m=1.6
(5) 計算傳動效率
當量摩擦角
嚙合效率
傳動效率 （取，因查時考慮軸承的摩擦損耗，
，考慮蝸桿轉(zhuǎn)速較高）
3.4.2 按齒面接觸強度驗算
公式為：
=
=30.3<35mm
3.4.3 計算傳動的主要尺寸
中心距
蝸桿的分度園直徑
蝸桿齒頂圓直徑
蝸桿齒根圓直徑
蝸桿軸向齒距
蝸桿輪齒螺紋部分長度
渦輪分度圓直徑
渦輪齒頂圓直徑
渦輪齒根圓直徑
渦輪外圓直徑
渦輪輪齒寬度
=15.36mm （取為16mm）
渦輪齒寬角
3.4.4 彎曲強度驗算
齒形系數(shù)查表得， 螺旋角系數(shù)
極限彎曲應力查表得，
許用彎曲應力 （取S Fmin=1.4）
彎曲應力：
(
3.5集雪裝置的設計
積雪要被運輸?shù)綊佈┩皟?nèi)，所以要把積雪往積雪桶中央聚攏，因此螺旋集雪轉(zhuǎn)子由兩個旋向相反的螺旋軸對接而成，攪龍葉片螺旋旋轉(zhuǎn)，達到集雪的目的。設計中采用帶狀螺旋集雪輪，這樣的設計能對積雪有很好的破碎作用，不至于發(fā)生堵塞的情況?；緳C構如下：
以上形式的集雪裝置將切雪，碎雪，集雪，運雪幾大功能于一身，具有很好的清雪效果。左右兩邊的攪龍旋向相反，能夠?qū)蛇叺难┘械街醒?，傳遞到拋雪輪下，在拋雪輪的高速旋轉(zhuǎn)下將雪拋出?？紤]到積雪具有一定的粘性且較易堆積，所以集雪螺旋考慮使用帶式螺旋。帶式螺旋為螺旋式除雪機的主要除雪執(zhí)行元件，其主要參數(shù)包括螺旋外徑、帶寬、頭數(shù)、螺距、螺旋長度及轉(zhuǎn)速等，這些參數(shù)的選擇直接關系到除雪機的除雪效率及積雪的除凈度。除雪機的除雪效率是指單位時間內(nèi)清除積雪的面積，具體表現(xiàn)在所能輸送積雪的體積上，它與螺旋的各參數(shù)間存在著某種函數(shù)關系；積雪除凈度是機器所清掃過的地面上，無雪面積占整個清掃面積的比例。由于積雪的性質(zhì)及除雪的特殊要求，積雪除凈度取決于螺旋對底層與路面凍結在一起的積雪的清除程度，它與螺旋的頭數(shù)及轉(zhuǎn)速成正比，與機器的行走速度成反比。
（1）螺旋葉片對雪的推動作用
左右旋螺葉片加工時有一定的螺旋升角，安裝在螺旋軸上，在動力的作用下以一定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。當掃雪機向前行走時，積雪被收集在位于攪龍葉片后側(cè)的清雪鏟內(nèi)。積雪在動力作用下產(chǎn)生相反旋向的螺旋線運動，即周向運動與軸向運動的合成運動。積雪的軸向運動是除雪機工作的有用功，而周向運動是無用功，因此，使得軸向運動取較大值，同時使周向運動為較小值，才能夠最大限度地降低動力消耗，達到清除積雪的目的。
（2）拋雪機構的原理
離心拋雪機構工作時，設質(zhì)量為m的物體，被拋雪葉片以初速度v0拋扔出去，則該物體從葉片那里獲得的動能為1/2mv02。根據(jù)對除雪車揚雪的要求：即要把積雪拋送到一定的高度H，又要把積雪拋到最高處離開拋雪筒時還應該有一定的末速度，以便將積雪拋向路邊邊緣化地帶或拋向運雪車將積雪運走。
(3)離心排雪泵的原理
離心拋雪葉片的功用是在管路中造成壓差，形成強烈的氣流，來進行所需的工作。工作時，由于拋雪葉片向管路中壓氣或吸氣，促使空氣在管路中流動，從而帶動積雪拋出。因此要使氣流在管路中流動，就必須在管路中制定一定的壓差，使氣流具有一定的壓力和速度，以克服氣流在流動過程中的阻力。
3.5.1拋雪裝置的設計
根據(jù)設計得到拋雪葉片轉(zhuǎn)速為n=1785r/min,取雪球質(zhì)量為1g。
V=2πnr=1785×0.122=1367m/min=22.7m/s
H=1/2mv02=0.257m=257mm。
拋雪高度小于仰雪筒高度，則能夠滿足使用要求，而正常時候積雪的質(zhì)量經(jīng)過打散之后沒有那么重，所以拋雪高度只會更高。
3.5.2攪龍軸的設計
攪龍軸是掃雪機集雪時運轉(zhuǎn)的中心，在機構設計中不可小視。通過連接渦輪和裝有旋向不同的螺旋葉片的圓筒來實現(xiàn)其功能。軸的中間與渦輪相連接，依次往兩邊通過軸承固定在箱體上，最后連接圓筒，使整個機構運轉(zhuǎn)順暢。
軸的設計：
軸的工作情況：無腐蝕條件
軸的轉(zhuǎn)速n2=83.3
軸輸入功率
轉(zhuǎn)矩T=9.55106
=9.55106
=1.49
軸是實心軸，材料：45 正火、回火
3.5.3攪龍葉片的設計
攪龍葉片是掃雪機結構的重要組成部分，對集雪工作有很大的影響效果。
實際中攪龍葉片的設計和安裝都比較困難，因為動力輸入到攪龍軸的中間部分，同時攪龍也要將積雪向中間收攏并向后輸送，所以，左右兩邊的攪龍葉片旋向相反。
螺旋葉片的設計參數(shù)：節(jié)距P、葉片內(nèi)徑d、葉片外徑D。
節(jié)距P：相鄰兩葉片上對應點間的軸向距離；
葉片內(nèi)經(jīng)d：等于空心圓筒的外徑，可從圓筒上直接量??；
葉片外徑D：根據(jù)設計尺寸來定。
一般情況下，葉片是攪龍上易損的部分。開始階段，葉片的外側(cè)被磨成刃口狀，這時并不會影響其工作性能。但慢慢地葉片的外徑越磨越小，直至無法運輸，嚴重影響運轉(zhuǎn)以及集雪效果。
再者，同一根軸上葉片的磨損速度和程度也不一樣，旋轉(zhuǎn)處于無序狀態(tài)時，對葉片的磨損最為嚴重（尤其是負載較大或使用次數(shù)過多時）。根據(jù)調(diào)查得知，往往一根軸上只有一端的三五片葉片需要更換，而由此廢棄整根軸很可惜，因此，我們將攪龍葉片設計成可以互換的，就可以不用棄掉整個完好的軸，從而大大減少成本。
攪龍葉片的尺寸可通過計算得出，計算式為：
式中：L── 外螺旋線實長（mm）
l ── 內(nèi)螺旋線實長（mm）
h ── 葉片高（mm）
r ── 葉 片展開里口徑（mm）
── 切口角度（度）
C ── 切口弦長（mm）
P ── 節(jié)距（mm）
第四章 鍵的選擇與校核
已知渦輪處的軸徑d=20mm，渦輪齒寬16mm，需要傳遞扭矩為。
4.1 選擇鍵鏈接的類型和尺寸
選用平鍵連接。且選用圓頭普通平鍵（A型）。根據(jù)d=20mm， 查表得鍵的截面尺寸，鍵寬=6mm；鍵高h=6mm。根據(jù)參考鍵長系列，選鍵長L=18mm（16）。
4.2 校核鍵連接的強度
鍵、軸的材料都是鋼，渦輪材料為ZCuSn10Pb1，查表得鍵的許用應力，取。工作長度，鍵與輪轂鍵槽的高度（17）。于是可求得：
(38)
該鍵標記為取件標記為：鍵6
第五章 結論
通過一個學期的努力，終于順利完成了掃雪機的設計工作，進行了工程圖的繪制、傳動的計和重要零件的校核?；就瓿闪嗽O計要求。當然其中還有些不足之處，在以后的學習工作中要注意。
通過此次掃雪機的設計過程中的理論分析和設計得出以下結論：
1．通過研究目前國內(nèi)外該種設備的發(fā)展情況提出了一種清雪設備的工作原理。
2．設計出了該種清雪設備，并進行了工程圖的繪制，確定了其基本參數(shù)。
3．針對現(xiàn)有掃雪機的不足進行改進，完善了其中的一些細節(jié)，使設計出的產(chǎn)品更新穎、美觀、適用。
4．通過對掃雪機的進一步研究和完善，為以后生產(chǎn)出適合中國情的清雪設備奠定了基礎。
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致 謝
本次設計能順利完成，首先要感謝XX教授和老師的耐心指導。通過這次畢業(yè)設計，我對以前所學習的內(nèi)容進行了鞏固，讓我學會了知識對實際的應用。
在半年多的畢業(yè)設計中，XX教授和XX老師認真負責的治學態(tài)度和豐富的專業(yè)知識令我受益非淺。并使我學到了許多進行科學研究的有益方法。在畢業(yè)設計過程中，其他老師也給予我很多幫助，在此向各位老師表示崇高的敬意和衷心的感謝。
在完成設計的過程中，得到了很多關心、支持和幫助，再一次對各位老師同學表示感謝。