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編號：
桂林電子科技大學(xué)信息科技學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告
題 目： 蘋果自動削皮機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計
院 （系）： 機(jī) 電 工 程 系
專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化
學(xué)生姓名：
學(xué) 號： 1353100427
指導(dǎo)教師單位：
姓 名：
職 稱： 工程師
題目類型：¨理論研究 ¨實驗研究 t工程設(shè)計 ¨工程技術(shù)研究 ¨軟件開發(fā) ¨應(yīng)用研究
2018年3月30日
畢業(yè)設(shè)計（論 文）開題報告
1．本課題的目的及研究意義
隨著我國水果罐頭產(chǎn)業(yè)的發(fā)展以及世界其他國家對水果罐頭越來越多的需求，我國水果罐頭出口的發(fā)展面臨著良好的機(jī)遇。我國果品罐頭產(chǎn)品在國際市場上占據(jù)絕對優(yōu)勢和一定的市場份額。盡管高新技術(shù)在我國果品加工業(yè)得到了逐步應(yīng)用，加工裝備水平也得到了明顯提高，但是由于缺乏有自主知識產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)與管家制造技術(shù)，造成了我國果品加工業(yè)總體與加工裝備的最大問題就是加工過程中自動化、連續(xù)化程度低，對先進(jìn)技術(shù)的掌握、使用、引進(jìn)、消化能力差。以蘋果罐頭為例：目前蘋果罐頭加工的主要工序仍要停留在人工操作水平上，機(jī)械化水平極低，這將在很大程度上限制生產(chǎn)效率及企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。
相比于蘋果生產(chǎn)，我國蘋果加工業(yè)整體能力薄弱，發(fā)展明顯弱勢，機(jī)械自動化程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于西方國家。蘋果削皮是罐頭加工企業(yè)所必須的工藝流程，目前去皮設(shè)備大多都停留在手動去皮程度，靠人工轉(zhuǎn)動手柄、手動將蘋果逐個插到固定針上或者手工持刀去皮，不僅生產(chǎn)效率低，費時、費力、勞動強(qiáng)度大，而且很容易造成工傷事故；因此設(shè)計開發(fā)一種自動化蘋果去皮能有效地解決加工過程自動化及連續(xù)化水平低的問題，降低勞動強(qiáng)度和事故率，對其他果品加工也同樣適用。
2．本課題的國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀
在現(xiàn)階段國內(nèi)社會中，生活中已經(jīng)存在了大量的蘋果削皮機(jī)，但是，在生活中的只是個人應(yīng)用的蘋果削皮機(jī)，于工業(yè)上應(yīng)用的大型蘋果削皮機(jī)微乎其微。而工業(yè)上應(yīng)用于水果罐頭和飲料及飲食等水果加工的機(jī)械還是比較少的，隨著我國的發(fā)展腳步前進(jìn)，造成了我國果品加工總體加工技術(shù)與加工裝備制造技術(shù)水平偏低。目前罐頭及水果加工領(lǐng)域存在的最大問題就是加工過程中自動化、連續(xù)化程度低，對先進(jìn)技術(shù)的消化能力差。去皮設(shè)備都停留在半自動程度，靠人工將蘋果逐個插到固定針上，不僅生產(chǎn)效率低，而親容易造成工傷事故；
畢業(yè)設(shè)計（論 文）開題報告
3．本課題的研究內(nèi)容
我設(shè)計的是蘋果自動削皮機(jī)，蘋果削皮是罐頭加工企業(yè)所必須的工藝流程，目前去皮設(shè)備大多都停留在手動去皮程度，設(shè)計開發(fā)一種自動化蘋果去皮能有效地解決加工過程自動化及連續(xù)化水平低的問題，降低勞動強(qiáng)度和事故率。設(shè)計主要內(nèi)容有：
（1) 根據(jù)技術(shù)參數(shù)要求設(shè)計蘋果自動削皮機(jī)結(jié)構(gòu)圖；
（2) 設(shè)計詳細(xì)蘋果自動削皮機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計圖；
（3) 對關(guān)鍵零件進(jìn)行強(qiáng)度力學(xué)計算；
（4) 機(jī)器工作原理及動畫；
（5) 寫出符合規(guī)定要求的畢業(yè)設(shè)計說明書；提交符合規(guī)定要求的譯文和工裝圖等相關(guān)文件。
4．本課題的實行方案、進(jìn)度及預(yù)期效果
實行方案：
目前企業(yè)所用比較流行的機(jī)種，其產(chǎn)品有6GY-300型蘋果削皮、挖核、制瓣機(jī)。該機(jī)主要由箱體、中間座、送進(jìn)機(jī)構(gòu)、走刀機(jī)構(gòu)和夾具、液壓及機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)等組成。其外形結(jié)構(gòu)見圖4.1所示。該機(jī)在90年代初期可以說是一臺自動化程度較高，加工質(zhì)量較好的設(shè)備，它可以在一條主軸線上完成削皮、挖核和制瓣三道工序。
圖4.1 6GY-300型蘋果削皮、挖核、制瓣機(jī)
1．油箱2．中問座3．箱體4．走刀驅(qū)動齒條5．果叉6．走刀機(jī)構(gòu)7．扎釘
8．夾具驅(qū)動桿9．夾具組合 10．箱體11．轉(zhuǎn)軸
削皮采用仿形機(jī)構(gòu)，削皮刀的走刀軌跡為一固定的局部圓弧，刀具具有足夠的浮動量，用以彌補(bǔ)固定圓弧軌跡與果實外形的差異，從而保證了對同一品種的多數(shù)果實的均勻削皮。制瓣采用固定刀座，當(dāng)削皮結(jié)束后，機(jī)械手夾果離開果叉，推向破瓣刀，根據(jù)要求將果實破為兩瓣或四瓣。
本課題主要研究蘋果自動削皮部分，參考6GY-300型去皮機(jī)，設(shè)計出用于蘋果去皮、切瓣、去核的蘋果去皮機(jī)，并給出各執(zhí)行部件的選型計算以及關(guān)鍵工作部件的結(jié)構(gòu)分析，具體可有如下幾個方面：
(1)去皮機(jī)的結(jié)構(gòu)、功能設(shè)計；包括去皮機(jī)工作方式的選擇，供料機(jī)構(gòu)的設(shè)計和控制實現(xiàn)，主軸、圓盤的設(shè)計，主軸腔的設(shè)計，插果機(jī)構(gòu)的設(shè)計，削皮機(jī)構(gòu)的設(shè)計，切塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計。
(2)主要執(zhí)行元件的選型；包括圓盤主軸伺服電動機(jī)的選擇，插果機(jī)構(gòu)的導(dǎo)柱彈簧的選擇，插果機(jī)構(gòu)執(zhí)行元件——氣缸的選擇。
(3)整機(jī)的仿真及干涉分析；利用Pro／E軟件對整機(jī)進(jìn)行了虛擬裝配，運動仿真和干涉分析，并保存動畫，可以更好的了解去皮機(jī)的工作過程。
進(jìn)度：
1. 查閱、收集相關(guān)資料，研究國內(nèi)外各種蘋果自動削皮機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，結(jié)合實際情況，擬定結(jié)構(gòu)方案.（2018年3月15日—2018年3月25日）；
2. 完成開題報告（2018年3月25日—2018年3月30日）；
3. 總體參數(shù)計算及選擇合適的電機(jī)（2018年4月5日—2018年4月10日）；
4. 關(guān)鍵零件的設(shè)計與校核（2018年4月10日—2018年4月25日）；
5. 控制系統(tǒng)設(shè)計（2018年4月25日到2018年5月5日）；
6. 圖紙的繪制（2018年5月5日到2018年5月15日）
7. 編寫設(shè)計說明書，準(zhǔn)備答辯（2018年5月15日到2018年5月25日）。
預(yù)期效果:
能夠?qū)崿F(xiàn)蘋果自動削皮，首次將蘋果去皮機(jī)推向全自動無人監(jiān)管形式，更好地提高了生產(chǎn)效率避免了工傷事故的發(fā)生，從某種程度上緩解了企業(yè)的研發(fā)及創(chuàng)新能力薄弱，技術(shù)落后的現(xiàn)狀。
用Pro/E、和CAD完成零件圖和總裝圖還有機(jī)器工作原理及動畫，達(dá)到基本的設(shè)計要求，同時盡量優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計，減少設(shè)計成本保證工作效率。
畢業(yè)設(shè)計（論 文）開題報告
5、已查閱參考文獻(xiàn)：（10篇以上中文，至少1篇英文）
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