購買設(shè)計請充值后下載，，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點開預覽，，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件。。?！咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無水印，可編輯。。。具體請見文件預覽，有不明白之處，可咨詢QQ:12401814
外文資料翻譯
系：
專 業(yè)：
姓 名：
學 號：
(用外文寫)
外文出處：Jnl.Mechanisms Volume6.pp.419-434/
Pergamon Press 1971/Print in Great Britain
附 件： 1.外文資料翻譯譯文；2.外文原文。
指導教師評語：
該生翻譯的外文資料內(nèi)容基本符合原文，表達正確，語句較通順，數(shù)量和質(zhì)量達到要求。希望以后進一步熟悉專業(yè)詞匯，多閱讀外文文獻。
簽名：
年 月 日
注：請將該封面與附件裝訂成冊
附件1：外文資料翻譯譯文
優(yōu)化凸輪機構(gòu)：提供良好的傳動，最大輸出擺動角和最小的加速度
Kurt Hain
1970年10月21號
摘要
有對簡單的三片式凸輪機構(gòu)的限制，特別是當它必定能夠產(chǎn)生了跟隨臂的全揮桿擺動。通過耦合四桿協(xié)同聯(lián)動，就有可能產(chǎn)生比更大的輸出角,這是由被需要的傳輸角的優(yōu)劣和最小加速度的大小決定的。
引言
在一個聯(lián)合凸輪和連桿的系統(tǒng)機構(gòu)中，有21個不同形式的五個構(gòu)件的搖擺的運動到旋轉(zhuǎn)的運動，在那里結(jié)果表明作為一個附加條件，它要求凸輪應該是封閉曲線的形式，以便確定它的整個輪廓運動形式。在這21個機構(gòu)都可以用來滿足比簡單的三個構(gòu)件形式更嚴格的要求。
在這項工作中，是一個傳統(tǒng)的組成三個構(gòu)件凸輪的四個機構(gòu)連桿串聯(lián)安裝，將詳細規(guī)定，以產(chǎn)生最大的驅(qū)動角擺動幅度。關(guān)于這個角度限制是由于對質(zhì)量的傳輸特性的需要;要求較大的輸出擺動幅度。這兩個角度（輸出擺動幅度和傳動角）必須同時受到控制，如果最終的設(shè)計是要作為一個四連桿機構(gòu)“最有利”的傳輸特性。因為這樣的四連桿機構(gòu)，只在最后位置為最有利的特征（即測距的輸出擺幅角幅度）沒有進一步的設(shè)計任務，例如，設(shè)法滿足所需的位移函數(shù)，可滿足任何對四桿的尺寸不同。如此，凸輪機構(gòu)提前耦合四桿的原因是，因為那時的凸輪輪廓可以設(shè)計生產(chǎn)整個傳輸功能。在這個例子中制定，這是假定輸出鏈接應在相等的時間內(nèi)來回正弦振蕩，當凸輪盤恒定速度旋轉(zhuǎn)，應各自對應的180°旋轉(zhuǎn)凸輪盤。
在最近的調(diào)查，有可能表明，直接關(guān)系最大的角輸出幅度以及三個構(gòu)件的凸輪機構(gòu)最小傳動角。圖形化建設(shè)這對于確定凸輪杠桿的長度和初始位置，在上述案件的主要尺寸（即用）也將用于在以下：它也可能設(shè)計了一個凸輪輪廓的第一和第二所需要的傳輸曲線的導數(shù)的簡單的圖形程序。從第一個獲得衍生的切線從二階導數(shù)的凸輪輪廓的曲率。據(jù)了解在更高的工具而言，特別是曲率，在制造的幅度下降的敏感性不準確。至于原因，允許誤差可能更大，凸輪盤應該制造（往往已完成過去通過使用曲率?。Ｔ谧约旱那悬c上的凸輪廓線的定位不準確，如果可以接受的曲率與該配置文件指定的值設(shè)計的一致。這是顯而易見的，在半徑比例過大偏差曲率小錯誤造成相當大的（因此在最高增加加速）比尋找配置文件的更小的點，如果偏離后者是通過測量其削減極坐標。
眾所周知同步機構(gòu)，總傳動比等于每一個機構(gòu)的傳動比。對于“具體的整體加速”（即，對輸出的連結(jié)輸入角作為函數(shù)對速度的平方角加速度比率），一個類似的關(guān)系建立。具體的整體加速度（即整體傳輸函數(shù)的二階導數(shù)），實際上是兩部分之和，其中的機制及其具體的加速傳動比率發(fā)生。由此也可以設(shè)計的凸輪機構(gòu)的加速度，并與這些磁盤的凸輪曲率，利用續(xù)集的尺寸四連桿機構(gòu)曾決定，以產(chǎn)生最大角輸出振幅和加速度所造成的這種選擇。
圖形化建設(shè)的加速找到一個程序其中之間的聯(lián)系，控制和提供相對速度作為基礎(chǔ)，是特別合適的。這一程序作了進一步闡述。
一個最佳的復合機構(gòu)的一個重要參數(shù)是角幅度，同時是四連桿輸入杠桿。這個角度越大要選擇，更大的也將是輸出的角度，其最大大小是很明顯，最重要的要求。然而角度越小，凸輪盤越小。
圖一說明了復合機構(gòu)。旋轉(zhuǎn)凸輪盤圍繞有關(guān)問題A0和驅(qū)動器中產(chǎn)杠桿，該驅(qū)動四桿機構(gòu)能夠生產(chǎn)出合格的輸出桿的角振幅，除了這一點，與相應的最大加速度諧運動波動。傳輸角凸輪機構(gòu)介于正常n的凸輪輪廓的凸輪輥杠桿。
確定大型角輸出幅度最有利的四連桿。 （數(shù)據(jù)例子。）
如果驅(qū)動角四桿機構(gòu)，給出了一回的反復振蕩如果一個一完成后，最低限度的傳動角存在一個四桿的最大輸出角輸出?？梢粤⒓纯催@三個角度。因為如前所述，中間角度。影響了凸輪盤的大小，因此應該存在于一個特定范圍，一圓小康值角的驅(qū)動，并在同一時間傳輸角。
按照給定的規(guī)則和一些輔助變量，不會在這個論述的四連桿機構(gòu)，如圖3所示。
諧運動選擇了回往復的驅(qū)動的例子鏈接振蕩。這一過程形容其性質(zhì)也適用于任何其他功能。與它的兩個正弦函數(shù)的導數(shù)是：
或在這種情況下角振幅Y的，以及周期T的名義價值。然后相對速度和相對加速度是：
這三個表達式是普遍有效的，并可能與特定的值在手的任務與規(guī)模因素
在本案中，至關(guān)重要的是設(shè)計中的第一個組件機構(gòu)凸輪盤，不僅產(chǎn)生預期的角度的功能，但其第一和第二導數(shù)也。函數(shù)本身的角度導致點的凸輪輪廓明智的決定，一階導數(shù)（速度），以一個切線和決心二階導數(shù)（加速）向曲率的決心。
對于復合機構(gòu)（即加入兩個組件），從而也為凸輪機構(gòu)，它必須是為繼承和回報的角度通過議案的凸輪盤全部是.。因此為推動規(guī)模因素的角度是
第一部分的驅(qū)動角度的計算是
該復合材料的機構(gòu)驅(qū)動的角幅度為，因此這里的比例因子
輸出角度必須加以協(xié)調(diào)，因此根據(jù)有關(guān)公式：
規(guī)模因素的一階導數(shù)和總傳動比，因此是
在該機構(gòu)的各種立場的每個復合機構(gòu)的傳動比，因此可以按方程得到：
最后，有一個計算的二階導數(shù)的比例系數(shù)，即為加速
以及相應的綜合機構(gòu)的總加速度發(fā)現(xiàn)的值由方程，給予：
對于串聯(lián)機構(gòu)加速方程同步機構(gòu)，下面的加速，對機構(gòu)的類型不論適用公式：
角加速度輸出的構(gòu)件，由在復合動力機械構(gòu)件角速度平方。
角加速度的第一個組件輸出的構(gòu)件（驅(qū)動第二個組件機構(gòu)構(gòu)件），由第一部分角速度平方除以（因此也是復合機構(gòu)）。
角加速度的第二部分構(gòu)件，2個輸出（因此也復合機制二）由角速度的第2部分（在綜合機制的中間環(huán)節(jié)）驅(qū)動的構(gòu)件。
在第1部分傳動比（的速度比對等）。
第二部分的傳動比。
根據(jù)方程組件的機制，1和2的加速度：
因此從等式（15）的結(jié)論, 也就是說，總加速A標志，是全部由在第1部分，也就是傳動比不影響紅外標志, 這是無關(guān)緊要的瞬間在相同或相反的方向移動的初步機構(gòu)。
測定作為初步組件凸輪機構(gòu)的主要尺寸。
如果凸輪的機構(gòu)是在指定的傳輸質(zhì)量（允許的最小傳動角表示），那里的振蕩輸出的構(gòu)件只有一個凸輪輥桿長度（與此長度只有一個初始位置），其中說明一個機構(gòu)，也是關(guān)于凸輪圓盤的大小和要求。早期的調(diào)查的事實不明顯的振蕩輸出杠桿輥弧形軌道是由直線近似大多數(shù)情況下，它可以表現(xiàn)出簡單的方法，對每項議案的關(guān)系，還有，在振蕩輸出杠桿的情況，一個明確的曲線輥中心，它的傳動角[3取決于]。相反的情況時，輸出輥具有線性路徑，它是不可能通過增加的凸輪圖盤大小的凸輪傳動角（從而質(zhì)量的運動傳遞）。
該傳動角在于而言，該圓盤驅(qū)動凸輪與正常n的凸輪輪廓和凸輪中心線滾桿。
然而也決定了凸輪驅(qū)動傳動比，對運動定律，其中包含作為參數(shù)傳遞的角度一階導數(shù)的建設(shè)，必須作為一個起點。
如圖所示，一個人首先提請為積極傳動比范圍軌跡q和軌跡Q值的負傳動比范圍。假設(shè)固定連接長度分升= 50。最初，這將是討論了Q點。 Q點的對于x=0.2。當x = 0.2一獲得由公式（4），因此根據(jù)方程（1）
如果旋轉(zhuǎn)杠桿從如圖所示的初始位置。通過20.05中所要求的方向運動，即順時針，一個來自層面獲得四連桿的旋轉(zhuǎn)角度8.4 的杠桿。一對復合材料的機械傳動比認為，根據(jù)公式（5），對于x=0.2：
從方程（12）：
在第二部分的機構(gòu)，即在四連桿機構(gòu)，必須首先確定傳動比i根據(jù)圖4這是事實一般是：
眾所周知，該從駕駛鏈接樞紐，以及從輸出鏈接極距支點桿距離傳輸率。 傳動比是正面的，如果在極提到在于支點外與合作，是負之間后支點所在。該機制構(gòu)的立場由x=0.2得到一個給定
并由此
因此，在機構(gòu)，我對位置x=0.2：
現(xiàn)在就考慮圖5，一個旋轉(zhuǎn)的幀線圖圍繞通過角度場，即在相反方向的，即是由凸輪盤果真如此，從它所選擇的初始位置。在圖5，離散點的一部分凸輪的Q'建設(shè)，是顯示的立場負傳動比區(qū)域X=0.7。適當?shù)臄?shù)值，將刊載于后一個例子關(guān)于曲率。人們可以描述點極軌跡qq'點，在這方面的一個框架線路側(cè)相切的角度來看，在另一側(cè)線相切點。他的路線是通過制定擺動角度線附近-91.8。，即在扭轉(zhuǎn)方向。
在設(shè)計凸輪，這是主要的機構(gòu)，應該保持在相同的最小允許的傳動角在40 °的第二個機構(gòu)，在簡單的凸輪傳動中，如在這里簡單，極端值出現(xiàn)的一個外角一次，傳動比是積極的，以及作為一個內(nèi)角秒時傳動比為負。
在對待這個最簡單的方法，現(xiàn)在利用了一個輔助的數(shù)字[3]使用借鑒透明紙一射線BXo和繪圖射線以這種方式沿Bx和BX的頂點B如附上等角，現(xiàn)在，一個動作，這個數(shù)字大約與射線沿摸凸輪零件q，直到還射線。這是顯而易見的，為了滿足這些條件，只有一個輔助圖的立場是可能的。射線沿和'是切線T和T'的機制中的立場，其中發(fā)生極端傳輸角度凸輪盤。射線沿和'是切線T和T'的機制中的立場，其中發(fā)生極端傳輸角度凸輪盤。約0-5角偏差發(fā)生在圖形表示應該沒有明顯影響的傳動質(zhì)量。
在圖5的對凸輪從動長度建立的獨特價值，以及它的最初框架的相對位置。從圖中，在半徑嗅球的限制值A(chǔ)B=Rmin，和A'B'=Rmax可立即測量在理論上，最小半徑，一般會作為特征值;為對凸輪磁盤的大小比較的目的，但是，最大半徑噴灑被認為最適合的?？梢宰C明，即，增加的長度凸輪輥杠桿下降，雖然半徑區(qū)域管理，并噴灑增加。該傳動角最大的角度是。
在對單點，切線與曲率引起積極的傳動比案件凸輪盤的設(shè)計。
假設(shè)凸輪輥桿位置以及它的長度C一直在尋求一個假設(shè)的首次左邊的極端立場的機構(gòu)給定位置確定，凸輪輪廓仍有待確定。這將是描述和圖6所示。對于x = 0.7。的，因為這是0.7×180 = 126 °，相應的輸出角度根據(jù)方程凸輪盤旋轉(zhuǎn)角度（4）及（10）：
在圖6，輸出是從初始位置旋轉(zhuǎn)了到意中，跟隨的地位相吻合框架，使聯(lián)合還與相應的具體位置相吻合因此，在第二個機構(gòu)是傳動比。
在圖6也有顯示為凸輪輪廓點的建設(shè)，其切和其曲率半徑對應位置的機制x=0.7。從最初的位置,凸輪輥杠桿是通過角7變成立場。各點左右（該凸輪盤在設(shè)計軸的方向相反對凸輪盤旋轉(zhuǎn)，通過角度，）（偶然的機會，就在這里的凸輪輪廓）。
由于傳動比是積極的，小于1，相對極必須位于外面的一面。它從距。如果一個連接與切必須垂直?；脽羝D(zhuǎn)矢量有積極的跡象，凸輪輥杠桿順時針轉(zhuǎn)左右位置7，因此，必須扭轉(zhuǎn)會見了同在箭頭順時針方向。從幻燈片終點內(nèi)部講師，由此獲得的轉(zhuǎn)載體，下降一到QB垂直，這個腳，然后加入到中，并通過界線平行的相交于極點頁; 這極Pt7連接到A，由于這是極之外的繪圖機，一個構(gòu)造下面的輔助圖[4射線作為第二個頂點和與雙方任意類似三角形1，2和3之間相同的射線，如果現(xiàn)在連接在一起的雙方一交叉和第二個三角形2，這種直線導致Pt.在曲率在中心和產(chǎn)量的曲率半徑角。
設(shè)計中的中心位置凸輪盤，在兩個圖的中心位置凸輪點帶決定躺在通過點，BT直線，因為180的旋轉(zhuǎn)凸輪盤已承擔了跟隨手臂正向和反向運動。該中心的立場轉(zhuǎn)Bt和凸輪輥業(yè)務優(yōu)化科技測距輸出角度。半徑的極值，必須同意圖的價值5。在和切線的垂直在跟隨臂的極值，在這個主要部分的傳動比機構(gòu)當然。
在具體的加速機構(gòu)，在領(lǐng)先的，因此只依賴于特定的總加速度李敖和第二傳動比國際電話電報，或以下組件，機構(gòu)。利用方程（13）和（14）他們計算為.如圖所示。
在主要機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心位置距離; 因此，在旋矢量代表旋轉(zhuǎn)的比例可從方程（17）為：
輸出杠桿F（下圖6）的位置開始轉(zhuǎn)向以零速度順時針方向; 因此，它具有積極的加速度; 因此，根據(jù)方程加速和必須為正, 因此，順時針方向旋轉(zhuǎn)約, 但幻燈片轉(zhuǎn)矢量必須扭轉(zhuǎn)途逆時針, 在關(guān)鍵中心位置如下[6]可用于：同樣，該行通過垂直, 交由上垂直, 然后相交線在曲率中心O由此可見，曲率半徑可以衡量的。
載列了有關(guān)在零加速的回報部分凸輪圓盤
現(xiàn)在，凸輪廓也應該興建回運動期間，在一些點上的凸輪驅(qū)動的杠桿和最終f的方向相反的另一項行動。現(xiàn)在，凸輪廓也應該興建回運動期間，在一些點上的凸輪驅(qū)動的杠桿和最終f的方向相反的另一項行動。在圖8，已假定凸輪盤輪流車速奧哈逆時針方向，和第二部分順時針轉(zhuǎn)機構(gòu)。
另一種假設(shè)，即已經(jīng)取得，是把位置x = 0.5，這就是說，假定在速度拐點出現(xiàn)在其中的地位整體加速AO= 0，方程（15）因此減少到：