基于PLC物料拾取裝置的設(shè)計(jì)【說明書+CAD+SOLIDWORKS】
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南 京 理 工 大 學(xué)
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告
學(xué) 生 姓 名:
XXX
準(zhǔn)考證號:XXXXXXXXXXX
專 業(yè):
機(jī)電一體化
設(shè)計(jì)(論文)題目:
基于PLC物料拾取裝置的設(shè)計(jì)
指 導(dǎo) 教 師:
陳季云
2014 年 05 月 15 日
開題報(bào)告填寫要求
1.開題報(bào)告(含“文獻(xiàn)綜述”)作為畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)答辯委員會(huì)對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下,由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作前期內(nèi)完成,經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見及所在專業(yè)審查后生效;
2.開題報(bào)告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按自學(xué)考試辦公室統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式(可從南京理工大學(xué)自學(xué)考試辦公室網(wǎng)站上下載)打印,禁止打印在其它紙上后剪貼,完成后應(yīng)及時(shí)交給指導(dǎo)教師簽署意見;
3.“文獻(xiàn)綜述”應(yīng)按論文的格式成文,并直接書寫(或打?。┰诒鹃_題報(bào)告第一欄目內(nèi),學(xué)生寫文獻(xiàn)綜述的參考文獻(xiàn)應(yīng)不少于15篇(不包括辭典、手冊);
4.有關(guān)年月日等日期的填寫,應(yīng)當(dāng)按照國標(biāo)GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法》規(guī)定的要求,一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“2004年3月15日”或“2004-03-15”。
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)開 題 報(bào) 告
1.結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題情況,根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料,每人撰寫
2000字左右的文獻(xiàn)綜述:
文 獻(xiàn) 綜 述
一、 選題背景
本論文題目是指導(dǎo)老師命題的論文,老師提供與論文有關(guān)的資料?;赑LC的物料拾取裝置是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成,是一種仿人操作,自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作,按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱為工業(yè)機(jī)械手”。
隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)越來越復(fù)雜,傳統(tǒng)控制科學(xué)面臨著新的挑戰(zhàn)。PLC以其體積小、功能齊全、價(jià)格低廉和可靠性高等方面具有獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),在各個(gè)領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用。PLC的使用大大提高了控制系統(tǒng)的可靠性和自控程度,為企業(yè)提供了更可靠的生產(chǎn)保障。如何在PLC自動(dòng)控制領(lǐng)域充分發(fā)揮PLC的優(yōu)勢,是目前自動(dòng)控制學(xué)科的重要課題之一。本課題正是在這樣的背景下,圍繞基于PLC的物料自動(dòng)拾取裝置設(shè)計(jì)展開研究。論文首先敘述了PLC的物料自動(dòng)拾取裝置的發(fā)展背景、現(xiàn)狀和發(fā)展方向。然后,說明了PLC自動(dòng)拾取裝置控制系統(tǒng)的工作原理和與傳統(tǒng)繼電器的區(qū)別。本文詳細(xì)敘述了一種基于PLC的物料自動(dòng)拾取裝置設(shè)計(jì)及自動(dòng)控制編程,以及怎樣通過PLC程序設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)拾取。其電路結(jié)構(gòu)簡單,投資少(可利用原有設(shè)施改造),分揀系統(tǒng)不僅自動(dòng)化程度高,還具有在線修改功能,靈活性強(qiáng),系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)確、可靠性高及系統(tǒng)成本低等優(yōu)點(diǎn)。
二、 本課題研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
隨著生產(chǎn)趨于個(gè)性化、集約化,許多企業(yè)開始加深對物流的認(rèn)識及其價(jià)值的深度挖掘,通過物流建設(shè)降低成本,提升競爭力。自動(dòng)化物流系統(tǒng)逐漸應(yīng)用于煙草、制造、家電、醫(yī)藥、食品、圖書等領(lǐng)域。隨著物流市場需求的增長,國內(nèi)物流系統(tǒng)及裝備供應(yīng)商通過自主技術(shù)創(chuàng)新、引進(jìn)消化吸收,從起初低端技術(shù)、國外進(jìn)口到現(xiàn)在高端創(chuàng)新、與國外廠商同臺競技,物流裝備技術(shù)水平已明顯提高,但在高端技術(shù)方面也還存在較大差距。
3、 選題的現(xiàn)實(shí)意義
生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)械手可以提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率:可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn);尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中,它代替人進(jìn)行正常的工作,意義更為重大。因此,在機(jī)械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的引用。隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的提高,工業(yè)現(xiàn)場的很多易燃、易爆等高危及重體力勞動(dòng)場合必將由機(jī)器人所代替。這一方面可以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,另一方面可以大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。例如,目前在我國的許多中小型汽車生產(chǎn)以及輕工業(yè)生產(chǎn)中,往往沖壓成型這一工序還需要人工上下料,既費(fèi)時(shí)費(fèi)力,又影響效率。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。為此,我們把基于PLC物料拾取(裝置)機(jī)械手作為我們研究的課題。
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)開 題 報(bào) 告
2.本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段(途徑):
本次設(shè)計(jì)的基于PLC的物料拾取裝置的大體結(jié)構(gòu)圖如下:
步驟如下:
首先對基于PLC的物料拾取裝置的原理進(jìn)行分析和掌握,初步了解并掌握基于PLC的物料拾取裝置的原理和結(jié)構(gòu)。
其次對傳動(dòng)原理及安全系數(shù)進(jìn)行計(jì)算,確定結(jié)構(gòu)類型
再次確定其基于PLC的物料拾取裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及方案最終確定。
最后對確定的基于PLC的物料拾取裝置進(jìn)行三維建模。
參考文獻(xiàn)
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畢業(yè)論文設(shè)計(jì)進(jìn)程安排
2015年2月2日—2015年2月28日:查閱資料,完成初步設(shè)計(jì)方案和開題報(bào)告。
2015年3月1日—2015年3月15日:分析基于PLC的物料拾取裝置的原理和結(jié)構(gòu)。
2015年3月17日—2015年4月20日:確定最終方案,繪制方案總圖和具體零件圖。
2015年4月25日—2015年5月15日:編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書。
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)開 題 報(bào) 告
指導(dǎo)教師意見:
1.對“文獻(xiàn)綜述”的評語:
2.對本課題的深度、廣度及工作量的意見和對設(shè)計(jì)(論文)結(jié)果的預(yù)測:
指導(dǎo)教師:
年 月 日
所在專業(yè)審查意見:
負(fù)責(zé)人:
年 月 日
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