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湘潭大學興湘學院
畢業(yè)論文（設計）任務書
論文（設計）題目：家用清掃機器人的結(jié)構(gòu)設計
學號： 2010962923 姓名： 劉鑫 專業(yè)：機械設計制造及其自動化
指導教師： 秦衡峰老師 系主任： 劉柏希老師
一、主要內(nèi)容及基本要求
主要內(nèi)容：家用清掃機器人的動力源是電動機，通過電機連接蝸桿轉(zhuǎn)動從而能帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，再通過帶傳動將動力傳導到清掃機構(gòu)的皮帶輪上，然后通過皮帶輪帶動清掃軸轉(zhuǎn)動，清掃軸轉(zhuǎn)動同時帶動底部直接聯(lián)動的兩毛刷反向向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，將灰層集中于吸口處，并由吸口吸入，清掃機器人的清掃吸由一個電機傳動的風扇提供，灰塵被吸到垃圾儲藏盒中，只要將垃圾儲藏盒取出，即可完成垃圾的清理。清掃機器人的移動動力由兩個相同的直流電機驅(qū)動，為使電機轉(zhuǎn)動速度便于控制，電機上裝有減速器，使得動力平穩(wěn)與適當。
基本要求：最高運行速度：0.5m/s，高度：100mm，直徑：400mm
清潔方式：掃刷，吸塵；次性充電連續(xù)工作時間：0.8小時
二、重點研究的問題
家用清掃機器人的結(jié)構(gòu)設計和參數(shù)確定；
電動機的選用；
蝸輪蝸桿的選擇和參數(shù)計算；
帶傳動的設計及帶的選取等；
三、進度安排
序號
各階段完成的內(nèi)容
完成時間
1
熟悉課題、調(diào)研、收集資料、撰寫開題報告
第1-2周
2
方案設計
第3-5周
3
總體設計、設計計算
第6-7周
4
繪裝配圖及主要零件圖
第8-10周
5
撰寫說明書、翻譯資料、準備答辯
第11-13周
6
7
8
四、應收集的資料及主要參考文獻
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